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人工将锡丝平板放置于供料平台上，供料平台间歇供给，机械手将平板搬运至输送机构上，锡丝折弯90度，拉力测试机构夹持住锡丝移动过程中对锡丝进行检测，检测完成后自动下料...
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车床机器人自动上下料设备：采用机器人对车床进行上下料，采用视觉系统进行拍摄定位产品，实现自动搬运，含CGR格式中间格式，欢迎下载。...
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本设备采用人工放满料的tray盘，机械手自动抓料，自动检测，自动下料，自动分料摆盘。对接上下位机，有进料机构，气密性检测，并剔除不良品，提供X-T格式。欢迎下载学习参考。...
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铝基板自动上下料分切设备；上料系统：用于将待加工的铝基板自动送入设备中。
切割系统：用于对铝基板进行分切。
下料系统：将切割好的铝基板自动送出设备。
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自动化上下料抛光打磨设备主要由人工配合六轴机械手、自动砂带磨床等设备进行产品的抛光、去毛刺等作业，常用在五金。实现无人化自动抛光及打磨工作。...
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方料铣平面加工自动上下料,双机位自动化机加工工作站，采用机械手配合双层供料桌进行自动化料块飞平面加工，攻料桌双交替结构能够实现机械手不间断上下料。...
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本模型为一种手机自动气密检测上下料，该设备兼容不同尺寸的产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含18个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，欢迎大家下载学长参考。...
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自动打螺丝机，产品采用人工上下料，螺丝振动盘自动上料，采用4工位分割器布局，结构稳定可靠，成本低，非常适合小成本投入自动锁螺丝的应用场景，欢迎大家下载...
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四分水管接头内牙攻牙，用六轴机械手自动上下料，振动盘供料，实现自动化生产，使用双头夹具，即一取一放，一边上料一边下料。零件为外六角，此方案可适用于振动盘上料模式方案。
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本设备由一台4轴机器人进行上下料，其结构包含托盘自动上下料和CCD检测功能，人工只需要将托盘放到上料位，设备自动进行取料，收料，检测，码料，文件部分包含x-t格式，喜欢的朋友欢迎下载学习参考。...
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本模型为圆柱类工件自动上下料设备，工件在倾斜槽内根据重力作用自动上料，然后在进行夹紧，夹紧由多个气缸进行夹紧，完成相应加工后顺着出料倾斜槽流出，可供大家探讨学习！...
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天田数控冲剪机床ABB6700机器人自动上下料配吸盘机械手下料码垛后可AGV或叉车搬运建议大家使用solidworks2016及以上版本打开欢迎下载...
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这是一台铜螺母自动上下料设备模型，它是由金属框架、钣金机柜、上下料盘、气动机构等组成。模型是运用组件装配的设计方法就绘制的，内含有参数，可进行编辑，其总装配体名称为：CQ043-D,另带有STP格式文件，欢迎下载！...
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本图纸是机器人冲床自动上下料方案的三维模型设计，运转流程分为6个步骤：1.使用来料托盘上料（物料在托盘中依次叠放，不需要精确定位），将来料托盘在导轨上滑动，直至磁力锁扣锁紧，完成上料过程；2.机器人抓取来料后，放置于位置校正设备上，再松开物料；3.位置校正设备气缸推动物料，完成位置校正；4.机器人抓取物料，再送至冲床；5.机器人将物料放置完成后退出，物料进行加工；6.加工完成后，机器人抓...
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机械手上下料激光打刻设备：上部进行挂载刻印主机，下部的机械手拿取产品放置到滑台，进行刻印打字，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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本设备料仓采用双料仓的方式，料仓的换位采用气缸推拉的方式换位，当一个料仓上料完毕更换另一料仓(保证设备的工作效率)。本设备料仓在两端装有料仓阻挡机构，由液压缓冲器等组成（保证运动时冲击力的减小）。本设备料仓还采用可调节大小的方式，如图所示两种圆形料片的直径分别是80和200mm（也就是说此范围内料片皆可，）手臂上下机构采用气缸作为动力，两侧配有辅助导向杆，保证上下机构稳定高效工作。手臂伸缩机构也...
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此设备为打磨抛光自动上下料输送线，主要针对家具行业，原材料的打磨抛光处理，前、后端设置有桁架进行抓取给液压顶升设备上下料，然后在输送线上进行表面处理。
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圆形，环形工件机床上下料，定位、拾取、上料、下料、码放。机器人代替人工进行2台机床自动上下料。配置1套视觉检测系统，配合机器人进行抓取工件，采用SMC-3爪夹爪，降低定位精度，降低调试难度。...
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全自动生产线，整线工艺包括上下料，灌装，贴标，搬运，开箱，封箱，码垛等工序，是非标自动化设备中比较复杂的工艺设备，具有很强的参考价值，欢迎业内同行下载分享。文件较大，拖进去打开需要等待一段时间。...
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板式家具开料加工中心是专业用于板式定制家具裁料打孔的专用机器，摆脱传统开料模式对人工的依赖，开料的同时垂直孔也一气哈成，精度和效率都大大提高，而且通过与专用的速雕设计拆单软件相结合，自动生成路径，真正实现板式家具智能化生产。而板式家具自动上下料开料机，就是指开料机搭配自动上下料平台使用，可以实现自动上料和下料，最主要的是省去两个人抬板上板，节省劳动力。...
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板材冲压上下料摆臂机器人用于板材冲压，及小零件冲压方面的搬运上下料机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。...
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视觉引导圆跳动检测上下料系统，包含输送线设备，桁架机械手设备，旋转工装设备，视觉检测系统设备，圆跳动检测系统设备以及控制系统设备。工件有输送线输送至末端进行定位，视觉相机进行视觉引导，机械手上料，检测设备开始工作。...
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料盒自动化上下料装配设备：此模型为一台料盒自动化上下料装配设备，通过坐标机械手完成取放料的工作，伺服移动工作平台可把料盒移到到工作平面的任意位置，上传格式XT....
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本模型布局图为异型工件机器人机床上下料项目的方案图纸，模型整体设计精细化，包含加工中心、总控柜、上下料架、机器人地轨、气缸手抓等组件，需要的可以下载参考学习。...
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用于双面磨床的自动上料和下料，该设备主要用于手机外壳的粗磨加工上料部分：需要人工堆叠，一次可以放置200片物料，用气缸顶料和拨料，小皮带线送料进入磨床下料部分：用气动机构收料，35片料为一个单元，可以放置100片料左右，最后需要人工将加工后的片料搬离工作台改设备已经用于生产...
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机器人芯片上下料项目，采用6轴机器人实现自动上料，机器人采用两个手爪，一个取料，对芯片进行加工，加工完成后另一个手爪取成品，将成品放入传送带，运输到成品收集处，上料托盘采用旋转气缸，每次旋转90°，上一盘物料，节约上料时间。...
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机床上下料自动化治具托盘，在机床上下料中最为重要，治具为台钳，可兼容更多的物料，下方有标准的对位销控，通常用于无人值守机械手加工工作站，机械手可用卡榫与治具连接，转运，固定在加工中心内，等。。。...
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该设备是针对专机的自动上下料，包括自动排列设备、自动上下料机械手，自动装盒设备。该设备机构在非标设备设计上十分常用，包括链条的排列，旋转机械手，升降机构，移动夹爪等等。该设备可以用在水车专机。文件为STP图，欢迎大家下载学习。...
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机床自动化生产线，机器人配合中转台连接2台加工机床；控制系统在机床外，机床夹具为液压夹具；抓手使用的是双抓手，加工件使用输送小车进出工作站，进出输送线；一人在外负责偶尔上下料即可。...
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桁架吸盘夹具从上料台、对中台、压机抓取工件移动一个位置至对中台、压机、下料台落下，完成动作后返回至原始位置，结束一次工作。每次抓取3张板材，放下3张板材。桁架使用三工位海绵吸盘夹具。环形下载学习。...
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自动攻丝（机器人自动上下料），通过排料架将工件排序，机器人将工件移动到攻丝定位架，气缸夹紧工件，攻丝机攻丝完成后，气缸松开，机器人将工件移走码托。...
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图纸为机器人天轨机床上下料，由一个六轴工业机器人通过吊挂形式安装在轨道上，对地面三台加工中心进行自动上下料，另外配置两个环形料台配合使用，可实现无人化加工生产。图纸格式为xt中性格式，sw，UG均可打开。...
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产品在TRAY盘内，采用升降机构升降，机器人上下料，上料后，空托盘TRAY盘放入后面升降机构，下料后分NG品和OK品，不同位置的升降机构，可根据自己需求，搭配不同设备，流水线工位，欢迎喜欢的朋友下载...
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该项目方案为一种芯片老化自动上下料项目；其中包含四套老化柜、两套六轴机器人与一套控制系统构成；机器人通过地轨进行整体平移负责老化柜上下料；老化柜内有多套老化抽屉，抽屉内有结构巧妙的芯片电动压紧装置；图纸格式为x_t;欢迎朋友们下载分享...
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本设备包含以下功能：零件自动上下料，零件回火，水冷降温，吹干，喷丸
各个功能段之间自动上下料。根据工件降温和吹干程度，可调节喷水量和风量，
难点：回火后高温零件与常温零件不同，高温零件更有粘性，不容易滑动。
回火零件降温后表面碎屑比较堵，冷却水过滤系统压力比较大
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自动上下料结构，筛检汽车零部件传送姿态，自由给料，规范出料。料仓零散来料，整体倒入传送带，由限高控制器将站立零件推倒，所有零件以平放状态进入下一环节，监测有放反零件时，翻转机构将其翻转成最终状态，由AGV小车拉走。...
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本设备含升降式上下料料仓，吸盘支架，横移搬运机构等组成，原用于FPC软板印刷产品的自动化存储和供料，可以和AGV对接，以满足自动物料的自动化周转和上下料。...
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无心外圆磨床模型。无心磨床，是不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的一类磨床，主要由磨削砂轮、调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并控制工件的进刀速度，至于工件支架乃在磨削时支撑工件，这三种机件可有数种配合的方法，但停止研磨除外，原理上都相同。...
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本方案为利用1、2、3三个组件的三坐标运送，将电池运送到组件4中的槽型轨道上，利用组件4中气缸将电池推到7电池翻转组件上。再将电池旋转90度。此时限位抬升，步进电机进给轮进给，将铁片运送到制定位置，铁片压板组件下降，切断刀切断铁片，激光焊接机焊接，焊接完成后，铁片下压组件上升，底部限位气缸下降，电池模具旋转180度，进
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桁架式机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手，数控机床桁架式机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。...
