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可变管径管道外环扫腐蚀检测系统step模型，无参可修改，该系统用于20至22英寸管道外腐蚀检测作业，两轴联动，丝杠及齿轮传动，实现径向进给与环扫作业，搭载多TOFT探头提升检测效率，整机IP68防护等级...
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模型为履带式扫描机器人底盘机构，包括车架，电气元件，履带结构，连接轴等，履带行走机构更加适合多种路面情况，对于重型机构，路况较差的区域，更加实用，模型可供参考
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机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性。模型采用履带结构搭配抓取机械。...
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机器人的多段式履带行走底座组件，包括侧板、高度调节机构和行走机构，四块侧板，均固定设置在底盘每一侧的底部，其中两块所述侧板上均呈水平状态固定设置有距离检测机构，
若干组高度调节机构，均呈竖直状态固定设置在底盘的底部，每组所述高度调节机构包括升降安装板，所述升降安装板的长度方向上均固定设置有保护侧板，若干组行走机构，均固定设置在升降安装板的底部，本实用设置有三组行走机构，使行走更加平稳，并且通过设...
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履带式海底探测机器人设计模型也称无人遥控潜水器。一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器。趋势有以下几点:一是水深普遍在6000米;二是操纵控制系统多采用大容量计算机，实施处理资料和进行数字控制;三是潜水器上的机械手采用多功能，力反馈监控系统:四是增加推进器的数量与功率，以提高其顶流作业的能力和操纵性能。此外，还特别注意潜水器的小型化和提高其观察能力。整体结构设计的...
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本模型是用solidworks2013创建的关节摆臂式履带移动机器人模型，由若干零件装配而成，内含原创的高速行走传动系统和摆臂驱动系统，建议大家使用solidworks2013及以上版本打开，欢迎下载。...
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履带式救援机器人带机械臂为sw2020建模。采用履带结构可适应多种地形行走，底部为履带车。顶部安装机械臂，可对现场实施救援工作。是一种可以在特殊地形中开展救援作业，执行救援任务的机器人。模型含参数可编辑。
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吸盘履带擦玻璃装置为sw2016建模，每个履带关节上带有一个吸盘，行走时可以吸附在光滑玻璃表面。设备前端设计有毛刷，可以将玻璃上的污渍擦除。通过前端摄像头可以观察前方视野。模型含参数，可编辑。...
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超级变形爬坡越障履带机器人包括前后两部分车体，具有摄像头拍照功能、超声波感应模块，多个信号指示灯预警，遇到障碍物时能够通过四连杆机构调节车头部分仰角实现越障。...
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履带式双臂采摘机器人是一种自动化采摘设备，主要应用于果树、蔬菜等农作物的采摘。它采用履带式移动系统，可以在不同地形和环境下自由移动，而且具有越过障碍物、爬坡、沟壑等能力。机器人配备了双臂机械手，可以根据作物的形状和大小自动调整抓取方式，实现高效的采摘。...
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吸盘吸附力通过机械结构产生，通过带活塞的吸盘产生吸附力，可垂直吸附在壁面上，但对吸盘密封性要求高；吸盘固定在履带上，活塞吸盘与履带内部导轨挤压作用，完成吸盘吸气放气，从而进行前后移动。creo5.0绘制，包含stp格式...
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带激光导航的四履带巡检机器人：带激光导航的四履带巡检机器人配备有激光导航系统，可以精确地导航和定位，从而确保在各种环境下的准确、高效巡检。
稳定：四履带设计提供了稳定的支撑，使得机器人在不平坦的表面或陡峭的环境中能够稳定行驶。
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此模型为履带式抢险救援智能机器人的装配图，三维模型用solidworks2015绘制，主要包括：车架主体，机械手臂，升降式摄像头云台，太阳能电池模块，通讯模块等。适合有一定基础人用于学习、或者当做模型练习使用。文件夹内提供有三维运动仿真视频，可为初学者练习solidworks的动画提供参考。该模型可以用与参加创新设计竞赛，也可为实际工业生产提供思路。...
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S-ARM履带式转运机器人设计，进行了系统总体方案设计以及包括：机器人的抓手、机械臂、齿轮组、履带轮在内的机械结构设计。此搬运机器人的驱动源来自燃料电池。通过电机的运动来实现搬运机器人的各关节运动，进而实现搬运机器人的实际作业。...
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变形机器人3，由SolidWorks 2020设计，有数字3和挖掘机2种变形状态。模型通过基体特征创建，分成格各个零部件装配。模型结构欢迎大家下载。
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2款DHEF-RA-机器人自适应形状夹持器套件模型，在主机主轴静止时执行驱动。空气供应通过内部冷却液供应管进行，或（对于低端车床）通过横向直接连接处的可选软管接头进行。...
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可变管径管道外环扫腐蚀检测系统step模型，无参可修改，该系统用于20至22英寸管道外腐蚀检测作业，两轴联动，丝杠及齿轮传动，实现径向进给与环扫作业，搭载多TOFT探头提升检测效率，整机IP68防护等级...
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可变曲率管道外环扫工业探伤机器人step模型，无参可修改，该系统用于管道外环扫工业探伤作业。可手动调节驱动模块环扫曲率，搭配相应轨道可实现不同管径管道作业。连杆凸轮锁紧机构保证整机运行平稳。搭载双TOFD探头及双相控阵探头提升检测效率，整机IP68防护等级...
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可变管径管道外环扫腐蚀检测系统step模型，无参可修改，该系统用于20至22英寸管道外腐蚀检测作业，两轴联动，丝杠及齿轮传动，实现径向进给与环扫作业。整机模块化设计，通过快锁机构连接。搭载多TOFD探头提升检测效率，整机IP68防护等级...
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设计的环境监测监控履带式机器人模型，包括嵌入式控制器,嵌入式服务器,控制器外围电路上连接有温湿度传感器,光照传感器,烟雾传感器和摄像头,在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，文件含有通用格式STP/x-t.UG,CATIA,PROE任何版本也可以打开，装配图_model1。无设计参数。欢迎下载...
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履带机器人3D双目VR视频小车：配备了3D双目摄像头和VR视频技术，可以实时传输高质量的3D视频，使用户可以身临其境地感受到现场的环境和场景。
履带式设计：履带机器人3D双目VR视频小车采用履带式设计，具有强大的适应能力和越障能力，
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（1）.在恶劣环境下也可以作业，越障机动性好；（2）.具有很好的自复位能力，可以从任何颠覆状态恢复到正常行驶状态；（3）.履带上的履齿不容易打滑，与地面的附着性好，能够最大程度的发挥电动机的效率产品类别：双节四履带式移动机器人材质：铝合金自身重量：60kG规格(MM)：L825×W550×H630运行速度：0.4~0.8m/s行走电机功率：200W关节电机功率：200W续航时间...
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军事机器人(militaryrobot是指为了军事目的而研制的自动机器人，在未来战争中，自动机器人士兵以后成为对敌作战的军事行动的绝对主力。这是履带移动军事机器人全套外形模型这套机器人上部仿造青蛙头部行走结构下部采用履带移动方式可以作为设计模型使用...
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分享的资料为爬壁摄像机器人。资料为ug软件建模绘制。机器人为定向创新产品，功能性主要偏向于摄像活输送等功能，用途较峭壁墙面活人工无非干预的侧壁。进行观察摄像，欢迎下载学习。...
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桌面垃圾回收机器人，一个有趣的DIY项目，适用于爱好者DIY、创客教育等。压缩包为完整的SolidWorks装配体文件，零件选择的都是常用零件。...
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本实用新型涉及门窗进气格栅技术领域，具体地，涉及一种气流量可变的智能卧室窗进气格栅，包括有矩形的格栅框架，格栅框架的侧部还设置有一个安装槽，所述安装槽内沿着竖直方向均匀轴接有多个延伸至格栅框架另一侧的第一转轴，所述第一转轴上均安装有转片，所述第一转轴位于安装槽内的一端均固定安装有第一齿轮，所述相邻的两个第一转轴的中间设置有传动机构，所述传动机构包括有第二转轴和第二齿轮，所述第二转轴轴接在安装槽内，...
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可变曲率管道外环扫工业探伤机器人step模型，无参可修改，该系统用于管道外环扫工业探伤作业。可手动调节驱动模块环扫曲率，搭配相应轨道可实现不同管径管道作业。整机模块化设计，可更换不同探头盘适应不同作业环境。连杆凸轮锁紧驱动机构保证整机运行平稳。搭载双数据采集模块、双TOFD探头及双相控阵探头提升检测效率，整机IP68防护等级...
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3自由度机械臂履带车循迹避障搬运机器人:3自由度机械臂可以完成抓取、搬运等任务，履带车可以使机械臂在一定范围内移动，循迹系统可以使机器人沿着预设的路线行驶，避障系统可以在行驶过程中自动避开障碍物，确保机器人的安全。
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小型智能夹持机械手防爆机器人履带结构：下部的履带作为轮子进行移动，上部设置有机械手移动，前部设置有夹持夹具，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个智能控制履带机器人装配体模型；模型各部分绘制都比较详细；由120个不同的零部件组成；其主要可以通过智能控制在车间中做自动分拣夹取的工作；模型各组合臂都有孔可以调节长度高度；当然也有效的减少了它的本身重量；欢迎大家下载：...
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多履带曲面自适应爬壁机器人机械设计（设计+三维图）
当今，机器人已经在各方面进入了我们的生活之中。尤其是在我国工业的发展上起到了决定性的作用，如：检测，喷涂，焊接，清洗等方面。
其中爬壁机器人是的应用在检测方面的贡献尤为突出，它的出现可解决国内一些替代人工进行设备维护与检修、设备清表面理与清洗、焊接、除锈等作业任务
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矿用移动式履带式消防侦察机器人：下部设置有履带，可以实现多数地形的行走，上部相机拍照，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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用Solidworks2015版本设计，用于军事及探索任务的履带式机器人模型，所谓形状可变履带机器人,是指该机器人所用履带的构形可以根据地形条件和作业要求进行适当变化，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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水陆空侦查带抓手通用机器小车：是一种先进的侦查设备，具有在水、陆、空不同环境下的通用性。它可以通过搭载不同的传感器和设备，实现多种侦查任务，包括地形勘测、目标识别、环境监测等。
