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两工位旋转摆台及自动下料机构，结构设计也很合理，上面装上夹具工装，可以用机器人抓取，这个旋转台正反转的，它主要结构由气动系统，钣金，机架件，机架，分度盘组成，此设计仅用于学习，欢迎下载。...
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一条简易的下料机（出板机）设计模型皮带采用特制滚筒驱动，托平支撑结构；传动采用STK马达驱动，电子调速器0-1.8M无级可调；运输高度800-900MM可调，出板角度0-90度可调；皮带采用特殊的冲孔皮带，传动平稳，不跑偏。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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本模型为一款分板机机器人自动上下料机方案，包含料盘上下料机构，机械手上料，卸料结构，分料结构，定位机构，含参数建模，很好的上料设计方案，欢迎大家下载。...
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液晶屏自动上下料机（适合3-15.6寸屏），本模型solidworks2015建模，有参数，可编辑。国内某液晶屏大厂定制的自动上下机，是通过机械手臂将人员作业传送带上的产品自动装Tray的设备。主要包括预对位机构、上料机械手、空TrayPort及满TrayPort，实现自动收片，取代人员收片。自动下料机要求具有以下基本功能：1、自动预对位及取片；2、自动装Tray，满Lot后自动排出。喜欢的...
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注塑机螺丝埋入自动上下料机：螺丝从振盘出来后，被机械手抓走进行排列，之后五轴机械手带夹具一次性抓取6个然后送入到注塑机，再取出成品。提示：注塑机和五轴机械手的模型为不可编辑不含参数。...
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全自动核酸检测TIP头上下料机构，通过电机和丝杠的传动来实现自动装卸TIP的目的，此机构能够吸打液体，实现核酸分析仪的样本和试剂的分配，本图纸由solidworks制作，并由stp格式...
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用于实现1台平面磨床自动化上下料功能。上料储料机用于储存未加工工件，供端面磨床上料。出料机分4个上料工位；工位可倾斜45°以便上料。工件竖直叠放，气缸推出工件至待抓取位置。上下料机械手可实现Y向移动、Z向移动和夹紧功能。Y向配置伺服电机和齿轮齿条实现横移；Z向配置两个带导轨杆气缸实现升降；Z向配置两个夹紧气缸实现取放工件功能。...
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本设计为小型立库自动进出料系统，可从上料线体处上料，自动储存到料库中，待需要使用时，自动从料库中取出送至下料线体处，供机器人抓取，实现自动生产。...
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设备为汽车油箱储油桶压装配件及自动下料机构，选用气缸进行压装工作，将产品放入定位部位当中，启动设备，气缸将储油桶压住，底部将配件压装动储油桶内部定位槽中。...
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5T龙门皮革下料机总体设计图
本工程为5T龙门皮革下料机总体设计图，包含箱座图、大齿轮图、滑块图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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点胶工站模组，利用相机定位产品，通过点胶头绘制点胶路径，3轴滑台模组联动，驱动点胶头。每次更换胶筒后，先将点胶头复位，使点胶头与复位点对接，点胶的路径通过示教仪绘制，在软件中形成相关参数。...
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此设备冲床上下料机械手水平移动，针对冲床下料机械手水平移动，可以共用多种产品，当时设计考虑到设备的稳定性和安全性，内部结构有做多次优化及整改，设备对于冲床下料借鉴价值高~！...
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这是一款手机壳3C产品加工设备的自动上下料设备，改设备的功能是自动给加工设备上下料；包含了X自动运行轴，Y两级运动轴，吸盘、旋转气缸等元器件，改设备功能成熟，结构简单，欢迎大家下载。...
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一种圆柱状产品（小型）的夹持下料机构，采用气缸与夹爪缸配合实现上下左右与夹持的动作，可运用于转盘式设备下料工站或者线性设备的下料工站。图纸格式为solidworks2018的装配体sldasm格式，与通用的step格式，方便各版本打开使用。无论是做方案或参考或是修改尺寸适用正式设备上，均可节省许多宝贵的时间。...
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筒类零件内圆磨床内圆精磨装盒机为筒类零件内圆精磨加工设备进行自动化上下料设备，方案如下：因磨削时，涨套夹紧工件外圆、底面定位，工件孔口处端面和涨套端面齐平，所以无法夹持工件外圆，结合工件特点，本方案采用气爪上安装夹持爪，涨住工件内圆盲孔的方式夹持零件。同时，结合自动上下料的需要设计剩余机构，以实现给内圆磨床自动上下料的功能。装盒：适用于把内圆磨出件自动地，（以单层形态）装入专用清洗盒具中，可以放...
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元器件载带自动冲切下料机：采用电动装置进行驱动，通过压机进行冲压实现下料，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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气动机械手自动下料机构，一种气动机械手，适用于非标设备的取料工位，物料转移等动作。该机械手具备横移，上下等方向。带有SMC平行夹爪气缸，如工位需要转换角度，可将该气缸换成旋转气缸，来实现所需要的动作。...
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下料震动筛下料机设计模型是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对材料进行切割加工的机器。近代的下料机发生了一些变化，开始将高压水束、超声波等先进技术用于皮革冲切技术中，但人们仍然将这些设备归纳在下料机类的设备中。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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分享一款手机中框侧面包膜自动上下料机，该自动下料设备可以同时满足两台手机中框自动贴膜机使用，当设备贴完膜后自动下料机通过6轴机械手抓取产品，然后按tray盘顺序依次放入进去，然后进行码盘收集。...
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包括外罩、落料斗、下料斗和落料转轮，落料斗安装在外罩上，下料斗和落料转轮安装在外罩的内部，外罩内部设有电机和气缸，落料转轮安装在电机上，落料转轮上分布着若干下料槽，下料斗的四个外侧面上具有支撑板，气缸安装在支撑板上，下料斗的四个内侧面上设有下料板，下料板下端通过旋转轴可转动的安装在下料斗的内部，下料板上设有铰接件，气缸连接在铰接件上。该食品自动包装机的自动下料机构结构简单，使用方便，实用性强。自动...
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全自动核酸检测TIP头上下料机构，XY轴由同步带传动经济实惠，Z轴由于要保证高精度的吸液量选用的丝杠传动，此款在保证精度的同时比较经济，此图纸是由solidworks制作，并有stp格式...
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一款数控百叶窗铝片自动下料机，采用是是闭环86步进电机精准送料，采用的是电磁铁冲压代替气缸冲孔，在么有压缩空压的环境下也可以工作，可以无人看守连续工作；欢迎现在参考~...
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3D曲面手机玻璃自动喷涂气动下料机,工作原理为喷涂烘干后的原料盘由输送带输送到生产线末端，原料盘触发感应开关，顶升气缸动作将料盘顶起，放置码垛于支撑架上，完成自动下料。原创作品，CreoParametric4.0文件，欢迎下载学习交流。...
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五轴联动数控等离子板材下料机：下部的平板进行电机进行驱动送料，上部设置有等离子头进行切割下料。图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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一种冲床是C型压力机上下料机械手，主要应用于某企业行业的一冲压件。本设计涉及到两种料库方式，一种是旋转式的层叠板料，但是在运行过程中出现了粘料现象，使用磁性分离器效果不好。后更改为水平推动的方式。图纸包含该设计所有资料。...
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三轴伺服模组真空吸自动下料机构，滑台采用非标准模组搭建，长度可自行调整，Z轴结构可根据使用状况自行变更，该滑台结构受力均匀，易于加工，与标准使件相比，空间较节省，性价比高，可用于自动化设备中的取放料机构。...
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自动下料机用于机械加工行业钻床或铣床自动上下料，料盘上料后自动取料放料，上料后旋转到正确的位置后定位、夹紧，双重定位后加工，加工完成后自动下料，欢迎下载！...
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本图纸为自动化输送线加机械手自动下料机构，输送线框架为输送带，驱动采用伺服电机驱动，下料采用机械手结构，机械手为滑台机构和三轴气缸及气动夹爪，结构安装比较方便，欢迎下载。...
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胶框三轴搬送上下料机械臂.它可把任一物件移动设定位置，从而完成某一工业生产的作业要求。包含通用格式STEP。希望大家在做类似方案是可以参考机构，另外零件参数可以修改。...
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这是一台冲压自动上下料机，机器是把产品整盘放入机器下面，机器在感应器的加之PLC的控制下自动分片，一片一片运送上面检测箱中，检测完产品自动存储的设备，已经量产并附现场图片，C/T是2.4S，欢迎大家下载，谢谢！...
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动作、操作性装入时可避免损伤顶出的工件（圆管）组件下降，触及工件浮动组件抬起，接近开关ON后下降停止只有工件重量会作用在托盘中的工件上，因此不易产生损伤对象工件形状种类：圆管外形尺寸：φ25×400(内径φ15)[mm]材质：SS400重量：0.98[kg]...
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丝杆模组带动360度旋转机械手，左右移动抓取物料，360度旋转机械手可以垂直上下移动。所有3D可以自由编辑修改，已经制作过多台设备验证了！机构简单，快捷适用！...
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单伺服凸轮轨迹下料机械手和皮带：采用电机进行驱动，通过轮子在槽内进行移动，实现搬运，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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图纸为常规常规机床上下料用的抓手，由换向加持缸+定制夹爪+放碰弹簧等组成，多用于六轴机器人末端和桁架机械手末端使用，具有高效稳定的特点，图纸为step。...
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一套自动下料机械手结构图，此图可用于非标设备或其它设备中做自动上料和下料用，图纸设计完整孔位什么的都已打好，下载后直接导入到3D装配图中便可使用了，非常不错的图用帮助大家以及做方安时有用到类似的结构是很好的，欢迎喜欢的朋友下载学习...
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履带式抛丸机出料，出料口转移位置便于起吊或叉车场地运输装置，特点：无动力，安全，保险，便捷，改变直线出料方向为转角出料运输的解决方案，采用周转箱，平板小车，地轨，固定重力卡扣组成。空箱由人工推到左边卡扣到位，自动落扣卡住，出料后，解开卡扣即可移动小车。...
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关节机械手配合外部第七轴运动，给数控车床及加工中心上下料，工作站配有工件库，工件托盘配有芯片。根据所加工产品本身的属性、加工工艺、机器人的动作的要求，制作一套专用型的机器人夹具，该夹具为双工位夹具，可完成对工件和料盘的夹取...
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冲床顶升直推下料机械手:机器人从上一工位抓取产品放入本冲床进行加工。顶料机构辅助机器人下料，冲压完成后，顶升产品离开下模后，机器人带夹具抓取一个产品直接推入把被顶升的成品顶出模具再放入待加工的产品。...
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锌合金把手的生产工艺流程如图1-1所示，毛胚从压铸机里出来便已具大致的外形，再经过气冷和水冷，去掉飞边和浇铸道，后钻斜孔和铣削平面，抛光、检测等。...
