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此机构在平振后端，将料送至错位机构后，由推块将料转盘机构，转盘机构由电机加联轴器加转盘组成，转盘分四个工位，一个工位进行进料，一个工位可进行操作及执行机构布置，此机构用于镭雕雕刻，第三个工位用于定位，第四个工位用于自动下料，此机构巧妙之处在于，一个工位在上料时，一个工位可在推送，交互作业，可使效率提升一倍，边送料边作业，减小等待时间...
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模型是用UG软件设计，自动给料棒料切割下料机模型，下料机是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对材料进行切割加工的机器。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP下载，装配体为MODEL1,为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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两工位旋转摆台及自动下料机构，结构设计也很合理，上面装上夹具工装，可以用机器人抓取，这个旋转台正反转的，它主要结构由气动系统，钣金，机架件，机架，分度盘组成，此设计仅用于学习，欢迎下载。...
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本模型为一款分板机机器人自动上下料机方案，包含料盘上下料机构，机械手上料，卸料结构，分料结构，定位机构，含参数建模，很好的上料设计方案，欢迎大家下载。...
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自动装箱机械手，分别由机械手取起纸箱和产品进行包装，中间有输送带可以把包装好的纸箱送出来，这个设备在物流输送行业用的很多，装箱上下料机械手有做类似的朋友可以下载去学习一下因为这个是非标的所以和传统的会有一些不一样这个就是值的学习的亮点...
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此设备冲床上下料机械手水平移动，针对冲床下料机械手水平移动，可以共用多种产品，当时设计考虑到设备的稳定性和安全性，内部结构有做多次优化及整改，设备对于冲床下料借鉴价值高~！...
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4轴机械手、650双工位自动上下料，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。3D模型的图纸模型文件参考使用Solidworks2016软件打开....
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全自动核酸检测TIP头上下料机构，通过电机和丝杠的传动来实现自动装卸TIP的目的，此机构能够吸打液体，实现核酸分析仪的样本和试剂的分配，本图纸由solidworks制作，并由stp格式...
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注塑机螺丝埋入自动上下料机：螺丝从振盘出来后，被机械手抓走进行排列，之后五轴机械手带夹具一次性抓取6个然后送入到注塑机，再取出成品。提示：注塑机和五轴机械手的模型为不可编辑不含参数。...
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用于实现1台平面磨床自动化上下料功能。上料储料机用于储存未加工工件，供端面磨床上料。出料机分4个上料工位；工位可倾斜45°以便上料。工件竖直叠放，气缸推出工件至待抓取位置。上下料机械手可实现Y向移动、Z向移动和夹紧功能。Y向配置伺服电机和齿轮齿条实现横移；Z向配置两个带导轨杆气缸实现升降；Z向配置两个夹紧气缸实现取放工件功能。...
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液晶屏自动上下料机（适合3-15.6寸屏），本模型solidworks2015建模，有参数，可编辑。国内某液晶屏大厂定制的自动上下机，是通过机械手臂将人员作业传送带上的产品自动装Tray的设备。主要包括预对位机构、上料机械手、空TrayPort及满TrayPort，实现自动收片，取代人员收片。自动下料机要求具有以下基本功能：1、自动预对位及取片；2、自动装Tray，满Lot后自动排出。喜欢的...
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本设计为小型立库自动进出料系统，可从上料线体处上料，自动储存到料库中，待需要使用时，自动从料库中取出送至下料线体处，供机器人抓取，实现自动生产。...
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设备为汽车油箱储油桶压装配件及自动下料机构，选用气缸进行压装工作，将产品放入定位部位当中，启动设备，气缸将储油桶压住，底部将配件压装动储油桶内部定位槽中。...
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元器件载带自动冲切下料机：采用电动装置进行驱动，通过压机进行冲压实现下料，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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点胶工站模组，利用相机定位产品，通过点胶头绘制点胶路径，3轴滑台模组联动，驱动点胶头。每次更换胶筒后，先将点胶头复位，使点胶头与复位点对接，点胶的路径通过示教仪绘制，在软件中形成相关参数。...
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筒类零件内圆磨床内圆精磨装盒机为筒类零件内圆精磨加工设备进行自动化上下料设备，方案如下：因磨削时，涨套夹紧工件外圆、底面定位，工件孔口处端面和涨套端面齐平，所以无法夹持工件外圆，结合工件特点，本方案采用气爪上安装夹持爪，涨住工件内圆盲孔的方式夹持零件。同时，结合自动上下料的需要设计剩余机构，以实现给内圆磨床自动上下料的功能。装盒：适用于把内圆磨出件自动地，（以单层形态）装入专用清洗盒具中，可以放...
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该设备为自动取放料机械手，设备可以用在机床和注塑机上，实现自动上料和取料，非常经济实用。机械手有四个自由度，XY由伺服带动，精度较高，大家可以拿图更改设计方案也是可行的。还有90度旋转爪子哦...
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图纸为常规常规机床上下料用的抓手，由换向加持缸+定制夹爪+放碰弹簧等组成，多用于六轴机器人末端和桁架机械手末端使用，具有高效稳定的特点，图纸为step。...
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一种冲床是C型压力机上下料机械手，主要应用于某企业行业的一冲压件。本设计涉及到两种料库方式，一种是旋转式的层叠板料，但是在运行过程中出现了粘料现象，使用磁性分离器效果不好。后更改为水平推动的方式。图纸包含该设计所有资料。...
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本图纸为自动化输送线加机械手自动下料机构，输送线框架为输送带，驱动采用伺服电机驱动，下料采用机械手结构，机械手为滑台机构和三轴气缸及气动夹爪，结构安装比较方便，欢迎下载。...
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单伺服凸轮轨迹下料机械手和皮带：采用电机进行驱动，通过轮子在槽内进行移动，实现搬运，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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胶框三轴搬送上下料机械臂.它可把任一物件移动设定位置，从而完成某一工业生产的作业要求。包含通用格式STEP。希望大家在做类似方案是可以参考机构，另外零件参数可以修改。...
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丝杆模组带动360度旋转机械手，左右移动抓取物料，360度旋转机械手可以垂直上下移动。所有3D可以自由编辑修改，已经制作过多台设备验证了！机构简单，快捷适用！...
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全自动核酸检测TIP头上下料机构，XY轴由同步带传动经济实惠，Z轴由于要保证高精度的吸液量选用的丝杠传动，此款在保证精度的同时比较经济，此图纸是由solidworks制作，并有stp格式...
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分享一款手机中框侧面包膜自动上下料机，该自动下料设备可以同时满足两台手机中框自动贴膜机使用，当设备贴完膜后自动下料机通过6轴机械手抓取产品，然后按tray盘顺序依次放入进去，然后进行码盘收集。...
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包括外罩、落料斗、下料斗和落料转轮，落料斗安装在外罩上，下料斗和落料转轮安装在外罩的内部，外罩内部设有电机和气缸，落料转轮安装在电机上，落料转轮上分布着若干下料槽，下料斗的四个外侧面上具有支撑板，气缸安装在支撑板上，下料斗的四个内侧面上设有下料板，下料板下端通过旋转轴可转动的安装在下料斗的内部，下料板上设有铰接件，气缸连接在铰接件上。该食品自动包装机的自动下料机构结构简单，使用方便，实用性强。自动...
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一款数控百叶窗铝片自动下料机，采用是是闭环86步进电机精准送料，采用的是电磁铁冲压代替气缸冲孔，在么有压缩空压的环境下也可以工作，可以无人看守连续工作；欢迎现在参考~...
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3D曲面手机玻璃自动喷涂气动下料机,工作原理为喷涂烘干后的原料盘由输送带输送到生产线末端，原料盘触发感应开关，顶升气缸动作将料盘顶起，放置码垛于支撑架上，完成自动下料。原创作品，CreoParametric4.0文件，欢迎下载学习交流。...
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三轴伺服模组真空吸自动下料机构，滑台采用非标准模组搭建，长度可自行调整，Z轴结构可根据使用状况自行变更，该滑台结构受力均匀，易于加工，与标准使件相比，空间较节省，性价比高，可用于自动化设备中的取放料机构。...
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动作、操作性装入时可避免损伤顶出的工件（圆管）组件下降，触及工件浮动组件抬起，接近开关ON后下降停止只有工件重量会作用在托盘中的工件上，因此不易产生损伤对象工件形状种类：圆管外形尺寸：φ25×400(内径φ15)[mm]材质：SS400重量：0.98[kg]...
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自动上料机械手可应用于数控车床，CNC加工及注塑机自动上下料。结构简单实用，为工厂节省人手。结构采用三轴联动，定位精确，旋转夹取机构可根据产品的结构作调整。...
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该设备为自动取放料机械手，设备可以用在机床和注塑机上，实现自动上料和取料，非常经济实用。机械手有四个自由度，XY由伺服带动，精度较高，大家可以拿图更改设计方案也是可行的。非常值得大家参考。...
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车床自动上下料机械手：机器人从料盘机构抓取产品放入车床同时把成品取出放入滑道，成品滑落成品箱。自动门配合机器人取放料。单个料盘可储料20个，共4个料盘。不同产品对应不同的料盘。其中机器人和车床模型为不可编辑不含参数零部件。...
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机床铣床加工中心自动换刀机械手：采用电动装置进行旋转，前部设置有夹爪进行拿取刀具，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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冲床顶升直推下料机械手:机器人从上一工位抓取产品放入本冲床进行加工。顶料机构辅助机器人下料，冲压完成后，顶升产品离开下模后，机器人带夹具抓取一个产品直接推入把被顶升的成品顶出模具再放入待加工的产品。...
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设备总长为6米X宽2米X高1.7米用于LED灯锁螺丝和线上包装线体后端带自动搬运下料机械手，这条大型的自动化线体前端为自动锁螺丝机也是由大行程的三轴机械手结构组成可针对大小1.5米X1.5米范围内LED灯或面板类的任何产品进行锁螺丝作业，设备后端的自动下料机械手搬运机也是超大行程的，夹料治具大小宽度可调，上下运动为伺服电机加丝杆可有效的保证夹取产品的精度...
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双料台上料机构，工件堆放在上料台中，双料台可以左右移动，由气泵驱动，可以在导轨上左右移动，料台可以根据具体的产品调节大小尺寸，上料手通过光电感应，检测到工件之后，将工件推到工装台上，此机构适合片状工件的上料应用需求...
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支持多种不同药片混合下料分装，通过触摸屏一体机选择各规格单次下料粒数，配合自动包装机可以实现小批量药片的自动化包装，适合小诊所类单位使用。此设计结构紧凑，噪音小不占用地方，并且方便清洗和维护，...
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气缸下料机构/管料存放机构，皮带传送工件到转角处，小气缸伸出，存放架将工件拖住，大气缸伸出，将工件往下带动，到达指定位置后，小气缸回收，摆动架向下转动，工件脱料到存放箱。...
