上传于:2023-12-26 08:59:40
0
5分

本设计采用圆柱形坐标形式,机械手的旋转运动采用步进电机驱动,双作用气缸的运动增添辅助导向装置,增添了腰部所对应的导向性能以及刚性强度,腕部采用旋转型式的气缸以实现180°旋转运动。一端增加平衡装置使整体运动平稳。末端执行器的驱动型式采用形状记忆合金,其具备相对较轻的质量、相对较小的占地体积、单位质量具备较大的恢复力,且整体结构相对较为简单、控制方便易操作,无污染。说明书按照手爪、手臂、腕部,底座进...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 仿人机械手的结构设计与现实意义
    仿人机械手的结构设计与现实意义 仿人机械手的结构设计与现实意义 仿人机械手的结构设计与现实意义
  • 对于现在生产来说,实现自动化有着非常重要的意义,可以提高生产安全性,雇佣更加少的员工,可以给企业带来较之前更多的经济效益,于此同时还能给客户留下深刻的印象。机械手是实现自动化生产的关键部件,机械手结构的好坏直接影响其自动化工作的效率,是保证安全高效生产的关键环节。本次通过对实际机械手需要完成的动作进行分析,考虑机械手实际抓取棒料的重量以及实际工况,综合设计了适用于规定工作状况的四自由度圆柱坐标机械...
  • 电机轴承绕组支座装配机,实现轴承与绕组支座的自动化装配,生产效率高,质量稳定。利用直线模组和气动爪组成机械手。上传附件为成熟方案模型,主要部件选型已在方案中确定,本设备已细化设计并实际用于生产,所以所需币值较高,请下载者谅解。版本:SolidWorks2017。郑重声明:本图纸实属本人原创,已申请专利保护,仅供同仁借鉴,请在法律允许范围内参阅;如有需求可通过沐风与作者本人联系,请看作者个人简介了...
  • 用与微型深沟球轴承弯爪或尼龙保持架装配工艺流程:尼龙保持架皮带上料→光钎找空位→集球→分球→验球→加尼龙保持架→NG排出→出料铁保持架皮带上料→光钎找空位→集球→分球→验球→加上保持架→NG排出→加下保持架→预压→本压→压后检→NG排出→出料...
  • 某装配式混凝土结构设计要点
    某装配式混凝土结构设计要点,详细内容,仅供设计师参考。
  • 三轴运动负压吸盘机械手,适用于薄膜类的产品运输,采用直线模组作为驱动XY方向运动的机构,使用气缸作为Z轴运动的结构,能够极大程度的在有限的条件下去实现该装置所需要的功能。...
  • 单次抓取二纸箱机械手结构设计:此机械手是为抓取纸箱而设计的,一次可以抓取二个纸箱,可大大提高工作的效率,抓取前端设计了二个三轴气缸用于平推夹紧纸箱,保证抓取牢固,上传格式为X-T....
  • 高速稳定型设计原理,非常有参考价值,模型包括运动仿真,可以动态模拟!有需要的朋友可以下载。...
  • 此款4轴SCARA机械手搭配高分辨率视觉单元+微型伺服电批+螺丝供料器,主要应用于电子产品需要锁螺丝固定产品部件的场合应用,高效率、超稳定性替代人工打螺丝,此款伺服电批高精度、输出扭力实时检测及数据反馈、通过真空吸气吸取螺丝、内部结构带弹簧缓冲及联轴器与轴芯连接旋转、起子头可实现快速更换、欢迎有需要的朋友可下载学习及应
  • 气缸三爪夹紧机械结构设计:此机构设计的非常巧妙,通过二个标准气缸与铰链机构的特性把气缸的直线运动转换为旋转夹紧的运动,以达到三爪定心夹紧的功能,欢迎下载此模型参考设计,上传格式为XT....
  • 模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,昆虫头部机械结构模型,昆虫种类繁多、形态各异,属于无脊椎动物中的节肢动物,是地球上数量最多的动物群体,在所有生物种类(包括细菌、真菌、病毒)中占了超过50%,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,欢迎下载...
  • 本产品是一款用于全自动生产的豆浆机,有自动磨浆机构,自动主机机构,自动点脑机构,自动泼脑,自动传送,自动压制,自动折叠,自动剥皮等一套功能,非常适合豆皮生产,效率高,节省时间,质量有保证。...
  • 车床是机械工业的母机,伴随着工业化,产业化,自动化的推进,产品的种类越来越多,体积越来越大,普通的车床往往不能满足加工,本产品是一款专门加工大型回转件的机器,能够自动完成大工件的加工。
  • 轴承座自动上下料机械手结构设计三维UG参考图本机械手的运动具有转动(90度)、升降(70mm)、平移(400mm)三种基本形式,满足设计要求。工件质量约70Kg(LxBxH=440x92x290mm)机械手手部采用连杆机构,通过夹紧缸的直线往复运动来驱动手爪的夹紧与松开。手爪支架为铸钢,连杆采用45钢。...
  • 游戏机械有线鼠标装配机器:中间圆盘进行放置鼠标,两侧的机械手从托盘拿取零件,进行压装组合,结构已经尽量细化,中间格式方便导入各种3d数模软件,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
  • 某装配式混凝土结构设计要点分析
    本资料为某装配式混凝土结构设计要点分析,目录齐全,内容完整,可供下载使用
  • 装配式混凝土结构设计培训讲义
    装配式混凝土建筑具有工业化水平高、便于冬季施工、减少施工现场湿作业量、减少材料消耗、减少工地扬尘和建筑垃圾等优点,它有利于实现提高建筑质量、提高生产效率、降低成本、实现节能减排和保护环境的目的。
  • 装配式混凝土结构设计要点分析
    本资料为装配式混凝土结构设计要点分析,内容包括: 1装配式混凝土结构设计要点 1.1规程及图集介绍 1.2设计要点 2装配式混凝土结构关键施工技术与验收标准
  • 驾驶楼设计部分是基于三维软件SolidWorks的设计。设计的原则是根据市场上客户的要求,即在实现驾驶楼的强度、刚度、尺寸等实用要求的同时尽量实现美学要求,以改变现今微型拖拉机驾驶楼不美观,结构设计不合理,而导致驾驶环境恶劣的现状。设计的步骤是首先确定总体尺寸,主要参考桃花江厂的现有车型的总体尺寸。外形要求再利用SolidWorks强大的曲面建模功能建模并改进,力求改进后的形状达到线条流畅,曲面圆...
  • 设计名称:汽车车轮装配助力机械手设计 设计使用软件:Solidwork2018版本 设计说明:本设计是汽车行业的装配工具一种,主要用于车轮的组装和加工,方便操作,制作成本低,可以灵活使用,对机械设计感兴趣的朋友欢迎下载学习交流。...
  • 电气设备机械结构设计手册
  • 本产品是用在翻转机构上的电动翻转盒,组成包括盒体,370减速电机,齿轮,轴,机械手臂,盒子组成,结构简单,其原理是电机转动,带动外边的翻版,当转动到行程开关的时候停止。...
  • 模型为RTC机械气动抓手结构设计模型,使用catiaV5R20设计而成。可以使用机器人驱动,模型含参数可编辑,组成零部件众多,欢迎下载学习!...
  • CNC雕刻机机械结构设计模型能适用各种平面材质上进行切割,二维雕刻,三维雕刻。另多功能金属牌匾雕刻机主要功能与优点:功能强大,一机多用,不论是制作铜牌、不锈钢牌、钛金牌、铝牌等各种金属表面刻字、刻花纹及美术图形工艺品等,都可轻松搞定。由于该机强大的刻镀功能,对被加工件从大幅面的招牌到微小的胸牌、铭牌等都可以加工。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开....
  • 机械设计实验轴系结构设计与分析实验。齿轮与轴通过键连接在一起,齿轮的轴向定位通过套筒和轴肩定位,套筒另一端与轴承相接触,轴承固定在轴承座上,同时轴承另一端通过端盖进行密封和定位。联轴器与轴通过键相连接。...
  • 引擎核心机械结构设计模型是发动机的核心部分,因此习惯上也常用引擎指发动机。引擎的主要部件是气缸,也是整个汽车的动力源泉。严格意义上世界上最早的引擎由一位英国科学家在公元一六八零年发明。在游戏的编写中,引擎指用于控制所有游戏功能的主程序。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 四轮转向机械结构设计模型用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steeringsystem)。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要,因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 间歇传动机械结构设计模型有些机械需要其构件周期地运动和停歇。能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的机构,称为间歇运动机构。这种机构广泛应用于生产中,如牛头刨床上工件的进给运动,转塔车床上刀具的转位运动,装配线上的步进输送运动等。实现单向运动中的停歇是这种机构设计的关键。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 8米长拖车机械结构设计模型这是一款小型的机械拖车结构设计模型图,这款拖车长度为8米长度,运用拖拉货物使用的工具,是利用SOLIDWORKS2013绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用SW基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制,还有3D通用格式X-T格式。...
  • 本产品是农业机械自动化设备,主要用在水果的采摘上,可以实现多种水果的采摘,包括香蕉,苹果,香梨,核桃等,其原理是利用端部的执行激振器震动,达到一定频率实现脱果的目的。
  • 变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速,目的是在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下,使汽车获得不同的牵引力和速度,同时使发动机在最有利的工况范围内工作。中间轴式变速器多用于发动机前置后轮驱动汽车和发动机后置后轮驱动的客车上。变速器若采用浮动式结构的齿轮轴,工作时会产生挠度。因此,一方面降低了输出轴的刚性,另一方面造成了啮合齿轮啮合不良,致使齿轮强度降低,增加了运转噪音,影响了整机的性...
  • 本机气动机械手主要用于微型或小型零部件的加持、旋转、随动功能,由电机提供Y轴的向前移动功能,也可配合其他部件进行私服的速度匹配,加持后由气动旋转气缸可进行旋转。...
  • 该设计为Y-Z自由度桁架,负载一吨,使用直线导轨和齿轮齿条结构,Z轴行程1000,Y轴行程3000,精度0.05,可搭载气动夹具或者机械臂等,速度Z轴300mm/s,Y轴700mm/s。欢迎大家下载使用...
  • 装配式混凝土结构设计与施工培训课件
    本课件出自同济大学。装配式混凝土结构设计与施工:1,引言 2行业标准《装配式混凝土结构技术规程》JGJ 1概要;3,装配式混凝土结构的关键施工技术;4,装配式混凝土结构的验收;5,结束语
  • 小学建筑及结构设计图(装配式楼板)
    资料为一小学建筑及结构图,为5层框架结构,桩基础,楼板采用装配式。
  • 装配式住宅结构设计要点汇总(2021)
    装配式住宅结构设计要点汇总(2021)“中国制造2025”是我国政府实施制造强国战略的第一个十年行动纲领,在工业化建筑和“中国制造 2025”新一轮科技革命和产业变革背景下,我国建筑行业迎来新的变革和重大影响,特别是装配式住宅,已在各地普遍实践。设计四院近年来参与了多个装配式住宅的设计工作,取得了广泛的市场认可并积累了一定的设计经验,今天就分享一下装配式住宅结构设计的一些心得。
  • 苏州教学楼装配式结构设计
    本资料为苏州教学楼装配式结构设计图 资料内容包括:剖视图,详图,平面布置图等内容详实,可供设计师下载参考。
  • 装配式剪力墙结构设计及拆分原则
    装配式结构最大的特点就是等同于现浇,由于装配式结构是由预制柱、预制剪力墙、叠合梁、叠合板、预制楼梯、预制阳台等构成,构件在进行计算时,调整系数与传统结构有细微的差别。
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论