上传于:2023-12-26 09:00:32
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摘要随着人类活动领域的进一步扩大,人们对非制造业用机械手的研究空前活跃起来,对机械手智能化和多样化的要求也越来越高,需要机械手具有对外感知能力以及局部的自己规划能力等。而通用机械手也在向机构灵巧、动作准确可靠、反应快、重量轻、刚度好、便于装卸与维修等方向快速发展。此机械手采用全液压驱动方式,采用球坐标形式,自由度数为六,分别为Z方向的升降运动;绕Z方向的回转运动;手臂的仰俯运动...

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