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2018年robomaster步兵车底盘结构，大家可作为参考O(∩_∩)O哈哈~RoboMasters是一项全新的机器人超级对抗赛。旨在为机器人爱好者、极客工程师们提供一个崭新的竞技平台，并向全社会呈现一种前所未有的机器人风暴。RoboMasters比拼的是智慧、知识和技能，展现的是团队的能量以及个人的实力。“RoboMasters中国区预选赛”现为共青团中央和全国学联主办的“全国大学生机器人...
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四轮驱动AGV底盘，四轮悬挂减震AGV底盘，前轮转向，后轮驱动，前轮平行连杆独立悬挂，后轮平行四连杆半独立悬挂机构，齿轮齿条转向机构，完整的AGV底盘结构，可供学习设计参考，当作商业用途时，需查询相关知识产权，责任自负！...
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汽车底盘制造欧姆龙HD1500移动AGV：用于汽车底盘制造过程。它具有满配负载能力1500kg的能力，能够在自动化条件下代替人工操作，从而提高生产效率和质量。
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多塔大底盘结构中的分析与设计探讨
多塔大底盘结构在住宅建设中大量涌现，本资料论述了对这类结构的概念设计要求，薄弱部位分析，抗震构造措施，计算分析方法及电算要点，以期探讨对这类复杂高层结构的正确设计计算方法，提高工作效率。
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重卡拖车挂车底盘结构数据，底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。图纸转载只供参考，请要用于商业用途。...
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负载电机全向轮模块主要用于智能小车的驱动，是由全向轮（即麦克纳姆轮）、直流电机、弹性联轴器等零部件组成，是为大载重智能车、机器人设计，由支架上面的四个定位孔与智能设备的底板相连。...
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可适用于机器人比赛，材料和电机型号已经经过挑选和计算，可参加robocon比赛，具有很强的实用性。整车不包含机械手，图1为装上机械手的预览图，图2为图纸内容。
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美企某福皮卡汽车电器底盘结构数据，结构由以下几部分组成：1.电源系统、2.启动系统、3.照明系统、4.仪表系统、5.信号系统、6.机舱线束，整车线束，冷却模块，悬挂系统、电池模具组，各种控制器等。图纸只供参考使用，不要用于商业用途。...
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卡丁车机械底盘结构设计模型结构十分简单，由钢管式车架、转向系统脚蹬、油箱、传动链护罩、车手座位和防撞保险杠等组成。卡丁车操作简便，车手戴上防护头盔和手套，只须记住左脚刹车，右脚加油门，转向比是3：1到5：1，即可驰骋赛场。卡丁车底盘很低，离地仅4厘米.不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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1.使用麦克纳姆轮的全向行走AGV2.使用货架，用于配送3.使用倍程货叉，能够自动取放货物4.使用空间差速控制系统，能够实现货叉在任意位置的调整5.使用激光导引，AGV自动行走...
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五栋高层建筑大底盘结构全套施工图
五栋高层建筑带地下室，地下室面积7000多平。结构形式为框架、剪力墙结构、人工挖孔桩基础。图纸包含以下内容：结构设计总说明、人工挖孔桩施工说明、承台大样、位布置平面、承台、基础布置平面、地下室墙柱平法施工图等等，图纸可供参考！
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这是一个新能源电动汽车底盘电器系统的详细设计模型，主要内容是底盘和整车电气电驱系统，是电动汽车原理的整体体现，每个零件和总成标记清楚，模型详细。搭载1.8T汽油、2.0L柴油、2.4L汽油三款动力，配合5挡手动和4挡自动变速器，其中1.8T为上汽荣威KAVACHI发动机。包括燃油系统、动力传动系统、转向系统、驱动系统和制动系统。...
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次UG图纸包含三段式底盘图，左右侧围骨架图纸，后围骨架图纸，后续图纸正在设计状态未上传，待完毕后上传，此图纸为本人练习设计，非公司运营产品。主要反映作者对旅游客车车身骨架结构设计的理解以及材料方面运用等...
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这是麦克纳姆轮设计模型麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。...
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用麦克拉姆轮作为底盘的驱动轮，采用四独立驱动悬挂结构，整体承载面采用钣金结构。能够实现自主的全向移动，悬挂系统采用的是烛式悬挂系统，能够使底盘具有强力的稳定性。...
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上传的作品是一个联动式升降平台，在日常生活中经常用到，例如在街道上经常使用的电力修理用升降机构等，其工作原理类似，具体工作方式为手动转动手轴，带动齿条推杆左右移动，齿条推杆左右移动时，带动齿轮连杆转动，从而使四连杆机构运动，带动动平台上下移动。上传的作品是用SolidWorks2016软件设计，建议采用SolidWorks2016及以上版本打开，压缩包中包含.x-t格式的文件，也可采用proe、C...
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仓储移动机器人智能动力轮重载AGV舵轮：装载在移动小车下部，通过双伺服进行驱动，实现旋转移动，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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模型主要模型电路板的运输，包括全向移动AGV，物料摆放货架，取料的机械手，以及装有电路板的纸箱，机械手可以拾取电路板也可以拾取封好的纸箱，实现智能化物流系统...
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AGV采用激光SALM无轨导航，背负式结构。可实现无轨化行走、自动跟随。AGV外形尺寸为：800(L)*650(W)*300(H)mm，能自动跟随拣货员到达各个分拣工位进行货物分拣，分拣任务完成后，自动回到卸货点，人工完成卸货后，自动回到充电桩处充电待命。...
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双惰轮背负式AGV，低底盘设计，承载式车身设计，满足负载和搬运要求，AGV车体为平台型，可加装各种导航系统，车辆四周设置有安全护边和紧急停止按钮，防止碰撞，配备有充电口；...
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Arduino麦克纳姆轮（全向轮）小车，是solidworks格式源文件，并带有stp通用三维格式文件，方便多种软件使用和参考。小车配有四个麦克纳姆轮，电机通过带轮减速驱动。内部可布置控制系统，方便添加各种组件。是学习和参考的好文件。...
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基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方位叉车及全方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。...
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铝合金外壳移动硬盘结构设计，铝合金拉伸模，更好的保护内部结构，表面氧极处理，边框铝材质而富有质感，typecr接口兼容USB接口，欢迎大家下载。...
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26层5塔大底盘结构商业住宅楼施工图纸
这个是我们小组做的商业住宅楼，5塔26层，底下为大面积地下停车场和商铺，采用人工挖孔桩，图纸包含以下内容：结构总说明、桩基础设计说明、楼地下室基础布置图、楼地下室柱子配筋图、负一层～三层墙平面图等等，是完整的一套结构施工图纸。
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模型为带有移动底盘的旋转抓具机构，包括气动抓具机构，旋转机构，型材立柱机构，移动底盘等，实现物料的抓取搬运，机构可以实现旋转与移动，使得抓取机构更加灵活与高效，模型可供参考...
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模型为带有移动底盘的木箱搬运机构，包括移动底座，升降机构，纸箱抓具机构等，可以对货架上的纸箱进行抓取与搬运，可以用在智能仓储的某些环节中，模型可供参考...
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本设计的机器人底盘可根据需要广泛应用于服务机器人驱动系统。整体结构对称，使得车身质量分布均匀，其中包含两个伺服轮毂电机作为驱动电机、四个万向轮。通过差速驱动的方式控制机器人前进、后退、转弯等。伺服轮毂本身集成度比较高，占用空间少，比较适合于需要非常紧凑的服务机器人。...
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启动AGV小车之前，请注意小车是否处于导引线中间。如果位置不正确，请关闭小车电源后将小车推到导引线中间后再启动小车。小车分车头和车尾，装有液晶屏的为车头，另一侧为车尾，小车启动必须保证车头车尾都在线，即导引线在车头车尾的中间，左右偏差可以在正负10CM，小车启动后会自动调整车头车尾，使之在位置。...
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两轮差动全向轮智能机器人开发平台：是一种采用全向轮设计的智能机器人平台，可以实现更灵活的移动和更广泛的探测范围。以下是实现该平台的一些关键技术：...
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6轮差速双电机行走驱动agv车辆：采用双电机进行驱动6个轮子，实现行走和驱动agv，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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卧式无刷伺服AGV转向舵轮牵引轮:舵轮是AGV的行走部分，通过转向舵轮来实现AGV的转向。牵引轮则是连接舵轮和驱动电机的部分，通过牵引轮的传动来实现AGV的行走。
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摆动式悬挂舵轮需要使用SOLIDWORKS2022版本及以上软件打开，此悬挂主要应用于AGV小车在路面不平地面上行走，过坡、过沟、过坎均具有良好适应性，缺点需要空间比较大。...
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协作机器人和传统的工业机器人相比，有安全性高、柔性好的特点。协作机器人的负载相对较小，如果有碰撞会自动报警和停止。因此用在简单的机器人上下料项目上非常合适。结合AGV和RCS路径规划系统，依靠上层MES系统的控制，可以结合机床加工要料信号，可以实现自动化和柔性化。方案仅供参考。...
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麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很...
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模型为带有移动底盘的木板助力搬运机构，包括移动底座，助力搬运悬臂机械，吸盘取料机构等，实现木板材料的自动化搬运，节省人力，也更加安全，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动底盘的物料加工固定机构，是安装在加工平台上的加工工装机构，底部有移动底座，可以调整行程，适应不同物料，加工工装则是对物料进行固定，保证加工过程中基准不变。...
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平面移动小车底盘焊件平台是承载每个进出车的，这个小车底盘焊接平台在焊接中的技术要求是很高的，全平台每个间隙都是满焊，必须要保证焊接牢固，可靠，欢迎大家下载学习，谢谢...
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斯塔德AGV，Standardrobot移动机器人，SLAM导航，牵引式AGV，包含外形图，不包含尺寸，主要用于方案制作，欢迎大家下载学习使用...
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麦克纳姆轮平衡重式AGV叉车:是一种智能车辆，它采用麦克纳姆轮驱动系统，通过四个驱动轮的力矢合成，产生平移和旋转的动作，可以自由控制车辆的运动方向和速度。这种AGV叉车采用悬挂系统来保证车身的稳定
