上传于:2023-12-26 09:01:38
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小孔径管道机器人,二维及设计说明本文设计了一种能够在100-150mm口径线膛炮内实现对火炮内膛结构尺寸和膛线精准、稳定、自动化测量的炮膛检测机构。该机构的设计有自定心能力和一定的尺寸适应能力,能沿膛线在炮膛内实现匀速运动,由自定心、爬行、搭载三个机构组成,搭载机构所选取的探测仪器其测量示值重复性小于10μm,示值误差小于30μm。通过对器动力计算确保了其运动可行性...

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