上传于:2023-12-26 09:01:53
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机器人尤其是小型人形机器人汇集了当今世界在机电、材料、计算机、传感器、控制技术等多个学科领域的尖端技术,而人形机器人不强调技术的先进性和复杂性,而是以给人们带来教学和实验为宗旨。本文试图在这两者之间找到一个结合点,开发一个结构简单、成本较低但是能够实现简单步行运动的小型人形机器人。 首先简要地介绍了小型人形机器人的概念、发展历程以及小型人形机器人和教学机器人的情况,然后介绍了本研究项目的...

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