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带CCD相机定位的夹持机械手：放置于机器人的头部，通过ccd进行拍照，两侧进行夹爪拿取，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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机械手夹紧旋转机构,利用一个气缸来实现x、Y轴两点之间的移动，利用伺服模组来实现X、Z轴之间的范围移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，取方便简单，节约成本。...
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本设计为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构，在前端采用夹爪气缸，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，气缸只能实现两位置走位，但是较马达同步带模组等的价格低廉好多，在简单搬运中有很大的使用优势，不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的，并且气缸需要导向装置，通常为滑轨，直线导轨。...
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该图纸为伺服丝杆模组搭载的移载搬运上下料机构图纸，各结构件分别包含：丝杆三轴模组、8夹爪抓手、CCD扫描机构、电气模块，此机构经常用于自动取放料结构中，本机构是8夹爪设计，参考价值高，8道机械手可以独立控制产品取放料，机构非常的稳定，速度快，欢迎来下载。...
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本模型为龙门式三轴机械手夹取机构，采用伺服电机+丝杠结构实现XY轴的移动，采用气缸实现Z轴的上下移动，设有二对夹爪，一对夹爪固定，一对夹爪采用伺服电机+丝杠+滑轨结构实现可移动设计，建模精巧，可供大家参考！
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本份图纸为双工位机械手夹手，由双头旋转气缸和吸盘组成，安装在机械手上面用于对各类产品进行上料和下料作业。本图纸为通用格式，不含参数，欢迎感兴趣的下载学习和参考。...
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一款机械手移载搬运机构设计参考学习，移动轴采用了丝杆的结构，上升为独立的导柱导套四杆升降结构，搬运提升强度高，可搬运较重的产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，为设计常用调用模组，内含STEP/X_T格式。...
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180度双爪机械手夹具端拾器标准化机械手臂末端执行器，两组气动定心三爪夹持器配合可调节夹持手指，组成的180度背靠背结构拾取工具，标准化结构可应用于多种规格产品的自动化机床加工使用。两种版本文件.x_t\sw2020...
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产品机械手夹紧搬运下料设备，夹手机构三维模型结构简单，机械原理比较经典，机械设计初学者可以下载学习，可以学习小型夹手机构的运动形式，提高自己的设计思维，拓展自己的设计能力。...
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转子在线机械手夹紧搬运设备，一款很完整很实用的非标自动化组装流水线，主要包括理线机部分，搬运机械手部分，分料机部分等等组成，文件格式为通用格式x-t，喜欢的朋友可以下载学习和交流一下。...
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双工位机械手夹紧搬运设备，滑台采用非标准模组搭建，长度可自行调整，Z轴结构可根据使用状况自行变更，该滑台结构受力均匀，易于加工，与标准使件相比，空间较节省，性价比高。...
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夹持码垛升降移栽龙门机械手：采用龙门架子进行放置机械手，通过上部的伺服进行XY的移动，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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模型包括圆管激光切割设备，移动取料机械手，成品摆放托盘，主要模拟圆管的切割，取料，运输，通过程序设定切割的长度，实现自动化切割，与移动机械手精准配合...
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物料夹持横移升降管道搬运机械手：每个抓手采用三个气缸进行横移升降和夹持，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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电机转动180度夹持搬运机械手：主要用于自动化生产线上。这种机械手可以将工件从一个工作站自动转移到另一个工作站，通常使用直流或交流电机来实现机械手的旋转运动。...
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180度气动摆转顶升夹持机械手：
由摆转气缸驱动摆转，由三轴气缸实现顶升，再由气动手指带动夹爪对棒料进行夹持。
夹持直径45mm；180度旋转定位；顶升30mm。
此机构适用于圆柱棒料夹持后，工位变化。...
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多条线缆电线夹持横移机械手：采用同步抓手进行抓取多条线缆，上部气缸进行横移，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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机械手末端卡扣自动拾取器主要用于机械手臂末端，安装在机械手臂的末端用于自动化拾取，安装小型卡扣，主要用于汽车生产线中的自动化生产线中配套使用。...
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管夹持器(inventor)设计模型这是一款工装夹具设计模型图，这款夹具适用于抓取管类使用的抓取夹具。夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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设计的ABB机器人机械臂夹持器模型，是一种灵活的机器人加工臂终端产品夹持器,可以最大限度地利用您的机器人,在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，文件含有通用格式STP/x-t.UG,CATIA,PROE任何版本也可以打开，装配图_model1。无设计参数。欢迎下载...
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一种同时含伺服和气缸两种驱动模式的取料机械手，伺服驱动传动方式为齿轮齿条式，气缸直驱，配合倍速式皮带机构可以增加取料轴的下伸长度，节省空间；本机器广泛适用于注塑机行业以及其特定需要抓取取料场合；图纸为可编辑文件，采用solidworks2018编辑，图纸下载欢迎下载使用学习。...
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机械手夹取动画搬运动画（含仿真）为sw2018建模。本模型是一个机械手搬运工件的动画教程模型，包括抓取，移位，放置，回位等动作。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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龙门两坐标机械手夹紧倾斜搬运机构，本工作站常作为单机工作站使用，内包含伺服三轴机械手图纸一套，用于小件、精密件抓取装配，可用于抓取多种零部件；结构细致，可实现多种设备的组装、搬运、检测...
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气动机械手夹紧搬运机构，两轴气动机械手,通过气缸组成xz轴机械手，主要结构为气缸和滑轨，同时通过缓冲器和固定限位来进行定位，整体上在一些场合，如固定抓取位置的可以套用，成本节省，结构简单。...
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在线机械手夹紧搬运下料设备，这是一款冲压机械手模型，可同时完成升降、平移、旋转等多个动作，自由度很高，可对多种机床工料，，图纸详细x-t格式，欢迎各位机械设计师们下载学习。...
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多砖块整体夹持升降龙门机械手：采用气缸进行同步夹持多砖块，上部设置有缸体进行升降，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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带视觉系统光源的夹持搬运机械手：上部带有视觉进行定位产品，前部设置有机械手进行拿取，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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多位置检测搬移移动夹持机械手：采用电机进行驱动，侧面设置有多个传感器进行位置的检测，图形结构完整，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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管阀管道接头排序定位夹持机械手：通过侧面的振动机构排序管道，采用翻转机械手翻转，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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该模型为夹具类模型，可配合机械手使用，抓取搬运、码垛方形工件（纸箱等）；图纸采用Solidworks2014版本软件绘制，文件夹内包含STEP装配体的通用模型；...
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该设备是一款全自动漏水器冲压搬运机械手设备，其中包括上料系统和产品搬运系统，以及冲压系统，其中冲压机是标准设备，上料搬运是这套设备的核心，关键是完美的配合。欢迎下载学习！...
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两工位简易机械手点胶机器，要用在电器件外壳封料工序上，电机带动丝杠转动完成工作台水平运动，气缸伸缩完成点胶枪升降功能。三维图设计清晰，文件为x_t通用格式，欢迎下载。...
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夹持器移动数控平台设计模型这是一款夹持器移动平台设计模型图，可以实现类似人手功能的机器人部件。是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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可调倾斜式的夹持器设计模型这是一款可以倾斜式的夹持器设计模型图，作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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这是一款用超声波传感器控制夹紧力的机械手夹爪夹具设计模型。整体材质为304不锈钢，常作为机械臂的前端执行机构使用，整体由两个夹爪，舵机和同步齿轮机构等组成。重点是用超声波传感器控制夹爪的松紧度。...
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本设计为自动化中常用的YZ两轴气缸机械手夹爪搬运机构，在前端采用夹爪气缸，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，气缸只能实现两位置走位，但是较马达同步带模组等的价格低廉好多，在简单搬运中有很大的使用优势，不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的，并且气缸需要导向装置，通常为滑轨，直线导轨。...
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本图纸为一个安川六轴机械手（负载50KG）带一个圆管工件的上料夹持机构，本夹持机构采用气缸与齿轮齿条驱动，可实现双边同时夹持并且受力均衡。以线性滑轨辅助并以双轴承加强齿轮轴心受力，使机构更加耐久与稳定。图纸为solidworks装配体sldasm格式与step通用格式，方便下载使用。可做方案可参考学习，使设计更为省力。...
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1、该夹爪主要通过气缸、齿轮及齿条带动夹爪同步夹紧或松开2、采用双夹爪设计，通过伺服电机实现两夹爪的旋转切换3、重载设计刚性强，动力采用气动结构，将电机更换成防爆电机，可适用于防爆场合。...
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本设计为双轴气缸夹爪为基础动力的搬运机构，X轴运动，双轴气缸自导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运小而轻的产品，并且仿形产品夹爪，采用PEEK材质，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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在线龙门机械手夹爪组装设备，利用三个单轴机器人来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个单轴机器人都可以进行行程一定范围的调节，夹爪气缸进行产品的夹取，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
