上传于:2023-12-26 09:02:35
0
5分

在食品、日用品等流水化包装作业中,需要利用搬运机械手将包装盒从一条生产线搬到另一条生产线上,可实现包装工序的自动化,使得包装生产效率得到大幅度提高。本设计是关于包装盒搬运机械手的手部结构设计,机械手的驱动力以及传动伺服机构的设计需要考虑动作的复杂程度,手爪的设计需要考虑搬运对象的形状及大小。本设计是对包装盒的搬运,采用了滑槽杠杆的夹持式手爪,伸缩主要是通过气压缸来实现。主要介绍了手爪结构尺寸的具体...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 该设备主要用在工件的搬运设备中,其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上,用以其他工艺的处理,采用PVC皮带和轨道链结构,这样可以提高效率,其结构主要由PVC皮带,轨道链,机械手等组成,图纸是solidworks版本,欢迎下载参考。...
  • 气缸结构的吸盘机械手设计模型图是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 产品包装盒机器人标签拍照存档设备:采用输送线移栽料盒,两侧机器人进行拍照存档,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
  • 一.机台说明1.本机设计为全自动贴标机,人工只需要把包装盒打开顺一个方向放入水线上,即可全自动贴好单面标签.2.本机采用PLC加触摸屏全自动智能控制系统,单面贴标签速度达到1s/个。二.动作说明1.人工把打开好的包装盒放入水流线2.贴标机感应到产品后,带位自动剥离自动贴合包装盒3.标签压紧轮把标签更紧密的贴合到包装盒上4.出成品...
  • 管道拼装结构的多自由度机械手设计模型这是一款管道拼接结构的机械手设计模型图,主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • iPhone6Plus机械手摆盘搬运设备,基板吸取摆盘机采用真空吸附六件,装入收台中,结构简单,方便作业。图档为sw2019格式,结构简单,实用价值高,值得借鉴。欢迎喜欢的朋友下载学习参考。...
  • 产品横移托盘和搬运机械手:通过横移托盘上放置产品。上面设置有机械手进行旋转搬运,可以升降移动搬运产品,细节已经做到位,也可以作为参考学习使用。...
  • 模型为批量钣金的助力搬运机械手,包括电机驱动,气动控制阀,吸盘抓具,助力机械臂等,实现钣金的批量搬运,节省人力成本,提升作业效率,模型可供参考...
  • 双柱大吸盘壳体搬运机械手:它由两个吸盘柱和机械手组成,可以的吸附并搬运大型壳体。机械手具有高精度和高稳定性,能够准确地将壳体搬运到指定位置。
  • 小型亚克力树脂眼镜包装盒浮雕打印机:浮雕打印机的主要参数包括打印精度、打印速度、打印幅面、打印方式等。在选择时,应该根据自己的需求和使用场合,选择合适的参数和品牌。...
  • 一款多功能搬运机械手结构图,此图为倍数结构图也就是说一套机械手相当于两套,因为前面一套运动时在带动后面的那一套也同时运动,所以这种非标的机械结构也是很常用的有喜欢的朋友可以下载学习也是非常不错的...
  • 机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。此设计的六自由度机械手主要用来抓取并且搬运物料而设计的,学习用。...
  • 搬运机械手及其控制系统设计图
    本工程为搬运机械手及其控制系统设计图,包含手臂部装图、梯形图、总体布置图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
  • 机械手搬运输送设备,料仓自动上料机构设计参考学习,料仓设计为固定料仓,每次放入满仓物料,下方移动轴顶升产品步进送料,上面气缸机械手抓取产品,内含x-t格式。欢迎下载。...
  • 回转夹紧搬运机构(机械手)设计模型这是一款用于回转夹紧搬运的机械手设计模型图,机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • Cover Professional 包装盒设计软件 1.2 官方版下载
    Cover Professional官方版是一款能够帮助各位设计包装盒的朋友制作包装盒的软件。这款包装盒设计软件能够用于专业设计包装盒,CD 盒,书籍,光盘。软件简单易用,而且生成的效果也非常棒,非常适合制作产品包装效果图。Cover Professional 概述也许你无法判断一本书的封面。但随着封面专业,你可以确保你的客户看到封面是专业的前瞻性和它创建恰到好处的印象。而第一印象就是一切。在大多数情况下,你的产品封面设计也是您购买点显示,从而更好,更专业的看起来,更好的机会,你必须进行销售。
  • 自动筛选合格品的某款塑料包装盒输送线总成模型,主要是完成该款半成品的输送任务,同时在输送过程中自动判定是否是OK品,并自动将ok品和NG品区分开来。模型结构完成,且与实物一致,经常用于制造公司的流水线上,欢迎下载学习!。...
  • 本模型为基于蜗轮蜗杆结构的三指电动夹爪,通过伺服电机控制蜗杆正/反向转动,带动与夹爪连接的齿轮转动,进而完成夹爪的松-握。本模型建模精巧,可供大家探讨学习!...
  • 包装盒设计软件(TBS Cover Editor)V2.5.5 官方特别版下载
    包装盒设计软件(TBS Cover Editor)是一款专业外包装设计软件,你可以用它制作产品包装、CD封面、软件包装盒、书本封面等。即时没有学习过专业的设计知识也可以通过它轻松的做出漂亮精美的包装封面。公司产品的包装设计可以自行设计以此省下一笔请人设计的高昂费用。
  • 包装盒封面设计(Insofta Cover Commander)V4.0.1 破解版下载
    包装盒封面设计(Insofta Cover Commander)可以用来设计包装盒封面,它支持制作可以支持3D的虚拟包装盒,比如手机、电子书、封面、光盘、说明书以及截图。只需一张简单的图片通过软件的向导操作模式,点几下鼠标就能完成3D包装盒的制作。软件内置常用效果特效比如添加阴影、投影、透明、光影。解压密码www.greenxf.com
  • 模型为悬臂式木板搬运吸盘机械手,包括吸盘机构,控制柜,悬臂机构,移动底盘等,用于木板的半自动化搬运,提升搬运效率,作业也更安全,模型可供参考与借鉴
  • 电池机械手自动搬运清洁设备,除产品表面灰尘,通过擦拭纸接触产品,去除产品表面灰尘。该设备可与其它设备对接可实现无人化作业,设备输送轨道为非接触式滚轮机构,可减低静电的产生,擦拭纸照设定的擦拭数量后,自动更换。...
  • 模型为托盘搬运的助力机械手模型,包括助力机械臂,托盘抓具,托盘等,用于托盘生产线的自动化搬运,提升作业效率,更加高效便捷,模型可供参考与借鉴。...
  • 轮胎码垛机械手,用于汽车轮胎在生产过程中的码垛和搬运工序,主要是把轮胎在生产线上进行码垛作业,实现生产过程的自动化,从而把工人从繁重的劳动中解放出来,大大提高了轮胎的码垛效率,本例着重演示运动仿真的全步骤,轮胎以步进传动方式进入,再有机械手抓取后搬运至指定位置,再第二个轮胎进入,周而复始依次为周期,进行码垛,内有STEP函数全参数,有后期视频,欢迎运动仿真爱好者下载学习交流。...
  • 机械手自动搬运设备,采用机器人进行X轴和Z轴的移动,单轴机器人选用雅马哈的单轴机器人进行组合,上面放有旋转气缸及熊克的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
  • 桁架机械手用于机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手,数控机床桁架式机械手是工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合,可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够节约人工成本,提高生产效率。...
  • 本设计为马达带丝杆为基础动力的搬运机构,Z轴和X轴运动,丝杠加滑轨滑块导向,Z轴带马达可以实现旋转,三爪气缸夹持产品后,可以实现旋转组装,可以搬运大而轻的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
  • 轮胎夹持式搬运双轴机械手:具有横向和垂直提升的能力,通过抱夹进行操作,可以显示轮胎的整体搬运运行,图形完整,欢迎各位机械朋友的,下载和使用。...
  • 该模型是一种用与自动化线体搬运的方案,共有两轴,分别采用伺服电机和减速机进行驱动,方式采用齿轮齿条的方式,该模型是采用了龙门支架的方式,与倍速链线体配合使用,该结构简单可靠,占地空间小,并且采用了自动对中方式的吸盘夹具,已经转换为公共格式,欢迎下载学习...
  • 本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础的带视觉搬运机构,机器视觉现在十分热门,而带视觉的六轴机械手更是自由度很高,可以很大程度上代替人工,并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与夹爪配合,使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
  • 模型为背负助力搬运机械手的AGV小车,包括激光导航扫描器,全向移动AGV,助力搬运机械臂,AGV可以带动助力机械手到达指定区域作业,要求AGV负重足够,保证作业稳定...
  • 这是一款实现搬运码垛功能桁架搬运机,结构稳定,速度高效可控,能够节省4~6个人的工作量并且大幅度提升纸箱纸盒的搬运码垛效率。而且机构简单成本低廉,是实现包装自动化的良好选择。欢迎大家学习下载。...
  • 机械手搬运电池滚压贴膜设备:下部输送机构进行移栽电池,卷膜通过输送进行移动,机械手拿取进行放置,含中间格式数模,其形态优美曲线流畅,采用实体的表现方式,欢迎下载和使用,不能用于商业目的。...
  • 本教程主要介绍横走式机械手搬运物料的运动仿真,学会了之后,绝大多数的仿真运动都能应付,希望大家看了之后,有所收获。本教程中执行元件是气缸,根据这里说一下升降气缸和机械夹的装配。...
  • 模型为加工设备物料抓取搬运机械手,也可以叫做自动上下料机械手,包括机械臂与抓具,用于自动化加工设备中物料的转移,提升整体的加工效率,节省人工,模型可供参考...
  • 同步带驱动横移搬运机械手:作为主要的搬运装置,通过伺服进行传递,气缸夹持产品,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
  • 双吸盘伺服横移搬运机械手:吸盘进行抽真空进行吸取产品,采用双轴进行移动,用于搬运,中间格式建模数据更小,不能用于商业使用,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
  • 需solidwork2010以上版本才能打开,设备为五轴移动搬运机械手,零部件全部齐全。操作板上上装有摄像头,利用视觉定位,对准纱锭圆筒中心,手动移动机械手,将气爪推进筒里,气爪涨开,再移动机械手,翻转气爪,将纱锭束直放置在地上。...
  • 360度无死角移动搬运机械手,可安装各类机械、机器人,广泛用于各行业的科研及生产,一台机器人可配合多台机床工作,可实现上下料、长距离搬运、喷涂等多种功能。欢迎下载...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论