上传于:2023-12-27 09:50:03
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机器人可以长时间工作、具有精度高、抗恶劣环境的能力,其以作业范围大、动作灵活等优点而被广泛应用于搬运、转配等作业中,在自动装配作业等方面有广泛的应用。由机器人代替传统机械,是实现智能制造、柔性制造的一个关键。机器人工业是世界各国都密切关注的产业。水平多关节机器人具有结构简单、控制容易,垂直方向定位精度高、运动速度快的优点,故常应用在平面作业中。...

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