上传于:2023-12-29 10:47:10
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此设计移动方案的选择是采用了履带式驱动结构,而手臂部分则采用关节式机构。结构整体使用模块化设计,以便后续拆卸维修,可以适应于各种复杂的路面,并可主动控制两侧摇臂的转动来调节机器人的运动姿态,从而达到辅助过坑、越障等动作。经过合理的设计后机器人将具有很好的环境适应能力、机动能力并能承受一定的掉落冲击,此设计的移动机构主要由四部分组成:电机的选择、主履带设计、副履带设计、臂部及手腕设计。...

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