上传于:2023-12-29 10:47:43
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夹持压力可控的香梨采摘机械手,利用丝杠加连杆机构带动三支卡爪的张合来实现夹取果实的动作,卡爪上有压力传感器,当夹持压力达到一定的值后,点击停转,停止加持,并自动旋转将果实转掉,从而实现采摘的目的,本设备较多的用在人无法采集到的部位果实。...

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