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该模型为在并联机器人末端设计安装有执行器,该末端执行器具有3个自由度,可以沿着3个方向做旋转运动,适用于整列,装配等各种环境下的作业,可随意改变取放物体的姿态,欢迎大家下载学习!...
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分享一款带有双吸盘的5轴并联机械臂(蜘蛛手)装配体模型:5轴分别为3轴并联运动链电机,可实现动平台的水平移动,1轴水平转动,由万向联轴器传动实现,1轴摆动轴,可使吸盘俯仰转动90度。该机械臂的有效负载为:1000g,主动臂长度为:240mm,从动臂长度为:500mm,上部3电机分布内切圆半径R为:100mm;动平台分布圆半径r为:70mm;由此可得出,机械臂的运动空间为750mm圆周,垂直运动高度...
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本图纸用于绳驱并联机器人的驱动单元部分。图纸内容包括电机,减速机,安装板,轴承,卷筒,滑轮,丝杆等零部件。在绳驱并联机器人中驱动单元是重中之重,本图纸仅供参考。...
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文件包含:①三维模型(Solidworks文件中制作了Motion运动仿真),②运动仿真视频。这是一款并联机械手的运动仿真,装配体打开时需要开启Solidworks软件中的Motion插件才可以看到运动效果。运动仿真的视频已经导出到文件夹中可以观看。...
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并联机构是一种闭环机构,其动平台或末端执行器通过至少2个独立的运动链与机架或固定平台相联接。目前,应用于工业生产中的机构绝大部分是串联机构。串联机构具有较大的工作空间,灵活的操作性能等优点,在工业生产中得到广泛应用,但其有承载力小,位置精度低等缺点。当实际应用中要求机构具备较高的承载力,良好的动力学性能以及高速高精度,并且有限的工作空间可以接受时,即迫切需要另外一种结构形式的机构可供选择,这就是并...
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欧姆龙旗下,工业机器人品牌,爱德普,并联机器人,又称蜘蛛手,模型为1:1尺寸,1。工业机器人模型绘制软件版本:solidworks20122。工业机器人零部件模型:包含全部的零部件模型,但机械臂臂杆不能随意编辑;3。工业机器人自由度:机器人属4自由度工业机器人;4.装配图内包括机器人各个臂运动空间及机器人工作范围...
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并联机器人,又称蜘蛛手机器人,该型号PacDriverobotP4-R-NF-15-1200,以其快速、精准、稳定等特点,广泛应用与食品、医药、及3C领域。主要用于快速分拣、抓取、码垛等。本图纸为solideworks,其中大臂小臂采用碳纤维材质,保证轻便牢固,臂展可达1200mm。属于轻型高速工业机器人。...
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Delta并联机器人机器人是用soildworks软件制作的,后期通过拉伸、旋转等命令手段制作完成。Delta机器人模型是一种特殊的机械设备模型,对人类的生活产生了重要的作用。...
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Stewart平台最初是用于模拟飞行器的装置,具有多自由度、高刚性、高精度、可模块化生产等优点。目前该平台并联机构已经在航空、航天、海底作业、地下开采、制造装配等行业有着广泛的应用。本模型为PROE5.0装配体结构,并含通用stp格式文档,,使用滑轨式液压驱动系统,承载能力较强。...
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模型为四款并联机器人模型,都为两自由度的,Delta2机器人广泛应用于高速抓取放置,拾取和码垛包装加工。这个观念导致的结果是设计上使用了最少的机械部件。Delta2机器人可以承载最大25KG,并且有效工作范围1050mm。模型为通用stp格式。...
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该机器人模型图为华盛控机器人WSC-600D并联机器人,该机器人为4轴机器人最大负重为3KG,机器人本体重量为60kg,该图可用来做方案,用来做食品分拣,包装类的方案...
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并联机器人产品装盒机:通过输送线进行输入产品,通过上部机器人进行搬运,放入到料盒内,该模型创建效果逼真,中间数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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经典高速并联机器人构型,具有沿三维空间XYZ轴平动和绕Z轴旋转的功能特点,通过搭配高精度机器视觉系统,适于食品、医药等行业的高速生产作业,主要用于轻小散乱物料的装配、搬运、分拣等。产品特点1、标准循环时间小于0.6s,满足追求最高负载和大空间需求2、特殊旋转轴铰链设计,轻松应对高强度高频次重复运动需求3、非常适于食品、医药等行业的高速生产作业,主要用于较重型物料的装配、搬运、分拣等...
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两自由度并联机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。...
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包括一个制冷循环系统中主要的制冷部件、控制元件、室内外风机等;红、黄、篮颜色代表制冷剂和空气的温度高和低;循环路径清晰,简单易懂。解压后需用flash软件打开。
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满液式螺杆机组的液位检测技术
分析比较了目前螺杆冷水机组中满液式蒸发器的液位检测与控制技术特点, 在此基
础上提出了一种用热管作为感温元件进行满液式蒸发器液位检控的方法, 并作了可行性分析, 结
果表明其方法可行, 且具有成本低、简单、可靠等特点。
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汉钟二元复叠螺杆机组图纸
汉钟压缩机用于复叠系统,二元复叠,高温级才有R404冷媒,低温机采用R23冷媒,设计工况-45/35度
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小型并联机械手,整体尺寸(长宽高)770X650X1562。机械手尺寸:(长宽高)770X650X807,机械手呈六边形。自研机械手模型,模型很细节,可供设计参考,或仿真/布局使用。
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两自由度并联机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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并联机器人分拣机,设备主要用于食品包装行业的分类,零散食品通过输送带运输到并联机器人臂展范围内,机器人在视觉引导下降输送机上的食品通过吸附式机械手抓取放到传送带内;图纸含参数可编辑欢迎下载学习;
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这是一款由并联机械臂以及传送带组成的物流分选平台,在机械臂上装载不同的末端执行器便可以对不同的货物进行分选,该并联机械臂经过了相关计算设计而成,可靠性高,文件支持仿真,总装文件为机械臂物流分选平台,由creo5.0绘制。...
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本套机构主要是通过在并联机器人的取料机构上加装防抖型的视觉检测机构,从而达到取料时能够实时判断物料的位置,并且发送信息给机器人,然后进行取料动作,这样的优势就是取料的时候不需要对产品进行摆放排序,减少工艺流程。...
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并联机器人自动装配线体设计:此装配线体使用了一台六自由度的并联机器人用于对皮带线上的产品进行装配到另一条输送线上的纸盒中,并联机器人配合相机可实现高速的分选装配操作,上传格式为X-T。...
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这是delta机器人的安装整体模型,是以上银RD401为基础,设计的安装架,因为delta机器人是并联机器人,运动的时候比较适合高速,所以安装架适当的考虑到承载,并且结合机器人本身的活动半径,安装架的整体外形与之匹配。安装了万向轮适合移动,调节底脚可以适当调节水平。...
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由于太阳的位置和角度一直在变化,太阳能板要跟随太阳的变化来提升发电效率。这是一个由4个电缸并联组成的一个转向系统,通过不同电缸的伸缩来调整太阳能板的角度。
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开装封生产线-并联机械手装箱方案,图纸转有STP格式,其中包括开箱机、封箱机、皮带输送线、滚筒输送线等,以上均属于包装行业常用标准设备配置....
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并联机器人搬运插头多头相机拍摄设备:振动盘输出零件,机器人抓取零件,放置到周边的视觉进行检测,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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六自由度桌面型并联机器人,用于精密定位、3D打印平台,每个电机可独立控制,结构详细,可作为学习交流参考用处,solidworks2018设计,含有step格式,欢迎下载!...