上传于:2023-12-29 17:08:13
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果园种植业的发展提高了果园机械市场的需求,为了节约人力物力,提高果农的经济效益,开展采摘器械的研究有重要的意义。水果采摘机是一种极具研究价值和应用前景的农用地面移动机器人,本文章对具有移动功能的采摘机进行了总体技术的研究,并主要对其车体结构部分、手臂部分、手抓部分进行了详细的设计。本文首先,通过功能和设计任务的分析,确立了水果采摘机总体功能构架;接着,对本采摘机车体结构部分、手臂部分、手抓部分...

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