上传于:2023-12-29 17:08:23
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本文将设计S-2壳体柔性装配机械手结构设计,主完成装配线上抓取工件,进行工件组装。首先,本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和S-2壳体柔性装配机械手装置设计的结构,然后选择合适的传动方式、驱动方式,搭建机器人的结构平台;S-2壳体柔性装配机械手结构设计设计技术是机电一体化产品,换刀S-2壳体柔性装配机械手结构设计设计成为一个领先的研究课题。运用在不同领域,其发展的多机构衔接所需组合也促成了这些学科...

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