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模型为背负手术机器人的全向移动AGV机构,包括激光导航传感器,全向举升AGV,视觉扫描机构,手术机器人,通过机械手与AGV配合,使得机器人可以快速移动,自足作业,配合成熟的控制系统,完成取代人工的作业...
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无轨激光Slam导航背负牵引型AGV小车:采用多个轮子进行移动,通过前部的驱动轮进行驱动,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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模型为背负扫描机器人的移动AGV机构,包括仿生机器人,激光导航AGV机构,视觉扫描机构,移动AGV可以帮助机器人到达指定区域进行作业,帮助人工进行危险作业。...
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该图纸为高压细水雾背负式灭火器(PP型)的模型图,采用solidworks2013建模而成。模型图纸包括高压细水雾背负式灭火器的模型装配及配件图、1.8P本田汽油机的装配及配件图、高压细水雾背负式灭火器的PP背负框架等各个零配件。...
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该AGV主要有地盘和载具两大部分组成,通用底盘伺服电机驱动,差速行驶,实现移动,上负载载具比如滚筒线,机械手等,实现不同用途,该AGV是2019年上海亚洲物流展梳理盘点仓储机器人AGV之一(持续更新……)...
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2台AGV联动运输是一项难度较大的项目,需要严格的控制算法来协调两台AGV的联动动作,实现配合型搬运,,模型中采用2台潜伏式AGV搬运货架,需要2台配合。...
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模型为背负仿生机器人的全向移动AGV机构,使用全向移动AGV作为机器人的“移动腿”,可以快速灵活的到达指定区域,仿生机器人作为如今研究的热门,渐渐取代人工进行危险作业...
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船型滚筒AGV运输履带梁模拟包括船型AGV,履带梁结构,托盘,此种AGV结构主要用于大型设备或者特殊结构的产品运输,配有滚筒结构,便于运送与对接。...
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模型包括滚筒输送台,物料箱,滚筒AGV,模拟滚筒AGV与运输台的对接运输,这样就可以避免对货物的起吊,使得AGV与运输台可以实现自动化对接运输,效率更高。...
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模型为三层滚筒AGV与皮带输送组合运输,此种结构可以使得运输台与AGV实现自动化对接,更加高效,运输更加快捷,滚筒AGV小车应用十分广泛,高度视车体结构而定。...
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agv滚筒移载式小车对接输送线:在对接环节,需要保证AGV和动力滚筒线能够平稳、准确地对位。这个过程可以通过使用传感器和控制系统来实现,保证对接的精确度和稳定性。
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缺口滚筒线和料盒搬运抓手:辊筒进行运输料盒,通过机械手进行抓取料盒,实现搬运,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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此为自行设计的目前比较流行的物流仓储用agv小车,类似的成熟企业有如国外的kiva,国内的Geek+、海康、快仓等这些;此款为参照市面成熟产品参数设计:载重500kg,空载1.6m/s,满载1.2m/s,适配1*1米的货架;图纸为sldprt格式,供大家参考交流。...
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该模型为AGV小车,外形尺寸为700×500×340,为两轮差速控制,承重400kg,行走速度最大1米/秒,转弯半径0,可实现双向行驶,小车前有操作面板,一次充电可以行驶8小时以上,通过无线网络通讯,接受指令信息...
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该机器人用Creo7.0设计,结构清晰,为避免转载,已转换为不可编辑文件。机器人是物流机器人,采用GPS定位导航,位置精确,是机器人设计人最佳选择...
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dolly推拉AGV运载物流小车:整体采用碳钢进行焊接而成,采用4个万向轮作为引导,通过下部挂接agv,图纸精细,结构新颖,可以修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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一款AGV智能搬运小车设计模型。(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsy...
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AGV小车是智能仓库常用设备之一,有效的促进了仓库管理的智能化和自动化。AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。...
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复合机器人系统搬运码砖的速度很快,需要不断的对红砖进行补料作业。因此安排了可以移动的助力机械臂,可以来回移动,提高红砖和装载工装,放置在AGV底盘平面上,方案仅供参考。...
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工程训练的物流小车,基于由直流减速电机驱动和迈克拉姆轮驱动的底座,和LeArm/STM32/51单片机开源硬件可编程机械臂。可利用传感器模块实现巡线运动和对物体的抓取。零部件多为标准件,包含尺寸,设计者可根据自己需求进行编辑。可以进行购买也可以自己制作。欢迎大家下载...
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三轴桁架滚筒线搬运纸箱设计:三轴桁架具有大行程重负载的优点,造价便宜,响应速度快,适合高速运转的工况中使用,此三轴开端设计真空海绵吸盘抓具用于对纸箱进行抓取,上传格式为XT....
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潜伏式agv专用牵引平板物流车:上部设置有挂钩装置进行连接agv,采用平台车进行放置货物,含中间格式数模,其形态优美曲线流畅,采用实体的表现方式,欢迎下载和使用,不能用于商业目的。...
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该模型为AGV小车,外形尺寸为850×360×275,为两轮差速控制,承重400kg,行走速度最大1米/秒,转弯半径0,可实现双向行驶,小车前有操作面板,一次充电可以行驶12小时以上,通过无线网络通讯,接受指令信息.已经生产过十几台。...
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搬运智能万向搬运AGV小车机:采用麦克纳姆轮进行行驶,设置有电机进行驱动,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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AGV搬运车自动取料放到缓存区,继续返回取料,缓存区的物料输送到升降机上,升降机上有上料小车,物料往前输送会和上料小车一起运行直到完全落到上料小车上,人工推走,人工取完物料后将栈板推回到升降机上...
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AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写,意即
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工厂自动化输送AGV小车设计:无人化工厂中心不可少的就是自动化的输送小车,此类型小车可以巡查与输送物料也可以维修设备,可实现多种工况的处理,是种高度智能化的设计产品,上传格式为XT....
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附件是一款智能搬运仓储物流系统,也就是常说的智能立体仓库。自动化智能立体库也叫智能立体仓储,是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化、存取自动化、以及操作简便化。自动立体仓库主要由货架、巷道式堆垛起重机(堆垛机)、入(出)库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。...
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模型为带举升功能的滚筒AGV小车,可将物料举升到设定高度输送至支撑平板,并且所需运行所需空间小,在狭小空间环境内可完成普通AGV小车不能完成的对接工作,其360度旋转功能,可满足现场需设定不同的角度运行要求....
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模型为带举升功能的滚筒AGV小车,举升机构为剪刀式液压升降机构,滚筒运输机构为带有转向功能的输送机构,该小车可以与输送机构对接,可以进行升降操作,功能较多。...
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模型包括滚筒式AGV与滚筒平台,双向滚筒AGV,通过与动力接驳平台对接使用,形成全自动无人化搬运系统。应用于工业自动化场景中,物料搬运工作,特别适用于需要使用物料自动上下料的工作场景,...
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6轮差速双电机行走驱动agv车辆:采用双电机进行驱动6个轮子,实现行走和驱动agv,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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双舵轮潜伏升降销智能小车agv:两个对角进行放置旋转轮子,通过转动,实现agv的前进输送,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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这是一种智能仓储物流行业滚筒输送线模型。包括皮带线,滚筒线,顶升移栽,斜摆轮分拣机,可供大家参考学习,斜摆轮可编辑,结构详细,附带动画模拟...
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双向无动力搬运滚筒承载式自动小车:它采用无动力搬运技术,通过滚筒上的摩擦力实现物料的搬运。小车具有双向行驶功能,可以灵活地穿梭于不同的工作区域。
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简易版投产小车,结构简单实用,两个直流无刷电机差速驱动,普通铅酸电池,坐一个人在上面运动没问题。行走速度最大1米/秒,转弯半径小于0.5米,可实现双向行驶,小车前后均有操作面板,一次充电可以行驶8小时以上。欢迎下载。...
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搬运机构利用双摇杆机构原理,当一个摇杆摆动带动另一个反装的摇杆时,夹持零件的夹钳,按照设定的角度转动,同时把零件搬运到另一个位置。(见机构简图)ABCD为双摇杆机构,AD为机架6,与大齿轮4固接的摇杆1在B点与连杆3铰接,连杆3在B点与夹钳固接,另一个摇杆2在D、C两点分别与机架和连杆铰接。正反转动小齿轮5带动大齿轮转动,摇杆1随之正反转动,可完成零件的搬运及搬运过程中零件的转向。...
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升降和旋转双驱动搬运机构,采用双驱动电机、同步带轮、同步带、丝杆、导轨等组成的机构,旋转机构固定在升降机构上,由各自的电机控制,文档是solidworks2012版本,欢迎下载参考学习...
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双吸盘伺服横移搬运机械手:吸盘进行抽真空进行吸取产品,采用双轴进行移动,用于搬运,中间格式建模数据更小,不能用于商业使用,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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KK模组带动双夹爪将产品从一个位置搬运到另外一个位置,一次性夹取两产品进行双工位同时工艺动作,减少CT,其中夹爪气缸带弹性可实现产品压机,防止应产品外形不一样导致夹取失效...