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此设计为斜撑搬运流程图，用叉车把毛坯件运输到位，采用机器人手抓抓取毛坯到固定工装处，固定板工装装配采用旋转气缸和推动气缸。采用SolidWorks建模。
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这是一款贴膜机机器人第七轴搬运流水线，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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机器人抛光打磨系统主要三大部分构成：六轴机械臂、砂带机、布轮机。通过六轴机械臂和砂带机完成工件的打磨过程。在打磨过程中，砂带机中设计一个力反馈系统和力反馈控制算法，在打磨过程中机械臂和砂带之间保证以恒力完成打磨的整个过程，通过传感器将压力数据传给控制系统，控制系统快速响应变化，通过调节气缸快速调整砂带和工件之间的打磨压力，保证打磨之间的恒力，提高工件的打磨工艺和质量，降低打磨的废品率...
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本图纸自动化上下层机器人供料流水线，采用两层流水线，提升工作效率，采用机器人自动上下料。托盘横向移动采用直线导轨导向，数控直线滑块驱动。本模型绘制精细，结构设计合理，图纸具有STP格式，方便其他软件打开，欢迎下载。...
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储物箱框架机器人自动化流水线焊接的三维数模。数模包含了焊接机器手、焊接流水线。焊接设备、氧气管。枪机等零部件的绘制。工装焊接效率高，工件一致性好。欢迎下载！...
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总机构共八部分组成，蛋卡取料单元、灯泡规正单元、下段皮带线、链板线、包装台及包装皮带线、芯板取料单元、CP包装线、CP包装取料单元。各部分为组立机构，可快速拆装。一个蛋卡流入老练机皮带线未端时，满灯泡的蛋卡移入下段皮带线，然后流入规正单元正下方，由气缸顶入灯泡规正单元，然后灯泡规正，蛋卡取料单元单次将25PCS灯泡取下，通过三层导向板放入链板线，（主要动作后面做详细介绍）则空蛋卡下降至下段皮带线上...
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输送流水线搬卸纸箱机器人在线码垛：采用多交叉的流水线进行输送料盒，通过机器人拿取堆垛，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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3D视觉加机器人的简单运用，减免了人工成本，提高了生产效率和质量。也是未来自动化发展的大方向，简单方便。3D视觉运用，...
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包装流水线输送物料部分设计：此机构是包装线其中的一段输送物料的分部机构的设计，采用了皮带流水与链条的钣链线保证物料的输送到位，上传格式为XT....
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这是物料分离的方案设计图，用于农作物分离，如茶叶等产品进行精细分离加工。这一套分离系统是由多个物料分选机器设备构成：多个斜坡输送机、风柜、筛选器、和电气系统构成。图纸格式为solidworks2018，欢迎下载参考。...
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二层流水线机器人自动化搬运设计：此设计应用了二台六轴机器人用于对流水线上的产品进行上下的流转搬运，流水线设计为二层的，输送到二个不同的方向，欢迎下载，上传格式为XT....
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流水线式机器人粘贴标签设备：下部的流水线进行传递产品，机器人在侧面，通过标签输送设备进行分离，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，中间数模文档保存，谢谢。欢迎下载，...
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这是一款第七轴移动轴地轨机器人搬运流水线，电机驱动，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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倍速链机器人净水器组装流水线包含倍速链装配流水线，环形流水线升降机械手搬运移栽，后端包装流水线等内容，图纸为方案图仅供参考。欢迎下载学习。...
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这是一款第七轴机器人搬运上下料流水线，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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这是一款自动组装装配机器人搬运流水线，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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本方案三维结构设计图为某企业专程打造设计的方案（鉴于相关技术一定保密，文件已做stp处理），但是对于从事本行业的设计人员或者企业老板来讲，具有一定的使用价值或参考意义。希望帮到大家，谢谢！...
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本图纸为转子加工-机器人上下料流水线，一种用于电机转子加工的机器人机床上下料项目，线体采用双层倍数链，机器人采用ESTUN国产机器人。欢迎大家下载交流学习。...
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实现周转箱自动上料自动流转。本款设备是周转箱上料流水线，使用机器人捡取周转箱，包含两款端拾器，用到了输送机和直驱电机，六轴机器人，丝杆，齿轮齿条，伺服电机等。...
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焊接流水线专用机器人（自动化操作）设计模型这是一款设计机械手焊机的设备设计图，是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。（SW2010绘制...
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此模型为ug建模的流水线物料自动分拣机构运动仿真，附件为完整的运动仿真模型。此机构工作过程为：物料下落至底部，主动气缸推动物料前进，不同物料通过两个分拣气缸，实现分流。推动到分拣位置。此模型仿真过程主要难点是step函数的建立。每个物料以及每个气缸都由单独的函数驱动。比如最底下的红色物料有3个动作，后面的紧跟的黄色物料有4个动作，而到最后面的红色物料，则有6个动作，所以，step函数相对比较复杂。...
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本套图纸是一个非标流水线机器人搬运移栽检测设备，主要用于产品检测，测试测量，图纸包括：皮带机，机柜，爱普生机器人-t6-602s_，气动夹手，夹具，电磁阀等等组成，图纸设计包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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三方脚电源插头机器人铆接装配流水线：旋转环形进行放置电源插头，侧面设置有机器人铆接，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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该设备是机器人码垛流水生产线，含全自动装箱机、码垛机器人、全自动码垛机系统、搬运机械手。原创solidworks2012设计3D模型源文件分享，结构完整，值得大家参考学习。...
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这是一款气动装配机模型，应用于汽车或相近的产业，可以用于流水线对钣金件的加工和装配。可以节省人力，极大的提高工作效率。solidworks2016版，含STP文件。...
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电动床框架机器人自动化流水线焊接三维数模，工作站主要由FANUC机器人、控制器、麦格米特焊接电源、送丝机、空冷枪、清枪剪丝机构、上下层循环流水线、气缸翻转机构、送丝机、安全围栏和电气系统等组合而成，适用于上、下框的流水线自动焊接，总轴数为24轴，适合多品种工件柔性生产。文件包中有通用STEP格式可用UG、SW、CATIA等软件打开，欢迎下载。...
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流水线在线机械手产品抓取拣选设计：此模型为一条流水线与机械手相结合使用的自动化拣选线，通过二侧布置的坐标机械手对流水线输送过来的产品进行抓取，完成分拣操作，上传格式为XT....
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二条输送线之间物料转换设计：在设计线体时往往受限于厂地有时需要把输送线转变，此时需要有机构把二条线体连接起来，此线体即此类型设计，通过桁架坐标机械手把二条输送线连接起来，上传格式XT....
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本结构为双工位吸附式抓取机械手，可满足双链道同时输送PCB、硅片、保险盒等表面平整的零件，效率高且结构简单，采用一个直线模组和两个精密气缸，四个吸盘。可广泛应用单个非标设备或者自动化流水线，希望对各位朋友有所帮助。...
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输送带与机械手配合，实现自动上下料，运转等，能够看到，在不同的场合，输送带的方式有许多种，机械手也一样。输送带和机械手的复杂程度不同，随着生产工艺和自动化程度的不同，操纵方式也各异。...
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大壳体组装安装流水线设计，总机构共八部分组成：大壳送料机构、轴承送料机构、磁石送料机构、轴承安装与大壳转向工位、磁石安装工位、吸尘与检测及其搬送工位、充磁工位、涂液工位等；各部分机构独立，可单独拆装。...
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封隔器制造流水线设计模型这是一款工厂生产封隔器的夹板的流水线设计模型图，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。...
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流水线机器人自动化上下料布局方案设计：此模型线体可进行筛选分类，也可做为混合安装生产线使用，每段输送链都由伺服电机驱动，且回转处的线体采用90°回转设计，是自动化行业中应用非常多的物料运转，使用六轴机器人代替人工操作，以提高生产效益，欢迎下载学习！上传格式为XT...
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抓取机器人设计模型是一款用于机器人比赛使用的抓取机器人设计模型图，电机驱动齿轮传动，可以用于抓取一些小型的障碍物的小型机器人设计图，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，欢迎下载学习。...
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带动力滚筒式双层物料流水线桌，集成流水线和工作桌的特点设计的一款带动力滚筒式双层物料流水线桌，方便客户的人工产线生产使用，能大大节省人力的传递动作。...
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该图纸是键盘按键多工位装配流水线设计模型，提供sw源文件，该模型造型逼真，设计合理，图纸零部件齐全，是比较经典的非标设计图纸，欢迎下载学习。...
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本份图装为流水线在线产品翻转，可根据产品的宽度自动调节流水线和翻转机构的长度，当产品流转到翻转机构位置时，翻转机构对产品进行旋转换面。本图纸为通用格式，不含参数，欢迎感兴趣的下载。...
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非标异形件输送流水线设计：此模型为一条非标异形件输送流水线设计，针对输送的产品是发动力的缸体一类的产异型件，通过设计的翻转与特制定位工装，可输送此类产品，欢迎下载，上传格式为XT....
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六角螺栓小型输送流水线设计：此模型为一条小型化的倍速输送线设计，输送的产品为一种外六角螺栓金属产品，输送线动力为一台步进电机提供，可实现输送线变速输送，上传格式为XT。...
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这是一款流水线工作台模型设计，此款模型使用UG11.0绘制。流水线工作台是配合流水线使用的工作台，采用优质冷扎板精工制作而成，坚固的工作桌框架，牢固稳，可使工作桌承重1000kg;。...
