-
设计二自由度关节式热镦挤送料机械手，由电动机驱动，夹送圆柱形镦料，往40吨镦头机送料。以方案A为例，它的动作顺序是：手指夹料，手臂上摆18，手臂水平回转150，手臂下摆18，手指张开放料。手臂再上摆，水平反转，下摆，同时手指张开，准备夹料。主要要求完成手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计。...
-
多自由度伺服机械臂仿真拟人：为了实现机械臂的拟人化运动，您可以通过运动学模型和动力学模型的建立，来模拟机械臂的自由度和关节角度之间的关系，并通过控制器来调整机械臂的运动状态。
-
6自由度并联拉线写字机器人有两部分：绘图机构、走纸机构。绘图机构由6个舵机模块近似正六边形位置分布，共同控制位于中心的画笔；还具备一个走纸机构，走纸机构是由一个大圆周舵机驱动的。
-
大家好，本节我为大家带来的模型是一个多自由度台灯灯架设计模型；结构比较简单，外观时尚，其建模上主要是运用到了：拉伸，切除，圆角，旋转成型等特征命令；欢迎大家下载。...
-
该多自由度液压运动小车模型利用液压油缸和推力轴承实现多层工作台面的纵横向移动、旋转运动、升降运动,并能自行移动,具有多自由度运动特性,从而可以实现大惯量部件装配时的高效精密定位。此模型并看似不复杂，但是用到了很多的命令，包括装配体、各部装图、零件图，共120张实体等，是学习ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ不可多得的好模型，喜欢你就下载吧！...
-
分享一个4自由度协作机械臂装配模型，机械臂最大负载：2kg，最大臂展：550mm，自重4.4kg，最大线速度200mm/s,平均工作功率：20W，峰值功率100W，18~29VDC输入电压，额定输入电压：24V。其中J1、J2、J3使用KA-75执行单元，J4轴使用KA-58执行单元。该产品适用于轻载低速的使用场景，特别是医疗应用。...
-
简易并联机构多自由度装置，结构简单，其中包括底座，支撑杆，顶盖，滑块，皮带轮，电机，夹具等结构。由三个电机并联控制夹具运动，能精准控制其位置。...
-
海康威视DS-2DY5230IW-A型号的两自由度车载云台，用于安防等场合内容可以根据自己需要进行编辑，可根据自己需求进行更改设计设计两自由度云台...
-
四柱双自由度螺距定位装置Solidworks2014模型下载，此模型组件完整，供设计师参考设计.，四柱双自由度螺距定位装置在精度要求较高的检测平台、高精度定位平台方向应用十分广泛，本模型将螺距定位的原理展示的十分清楚。具体的设计原理，大家可以看模型，自己体会。该模型包括了：37个零部件，9个装配体。装置组成完整，零件细节到位。主要包括的零部件：调节座，齿轮手柄、QHH15CAD滑块...
-
两自由度机械拇指设计模型这是一款拥有两个自由度的机械手指设计模型图，主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度...
-
铝制结构开源6个自由度机械臂：开源：用户可编程开源操作系统，方便用户进行二次开发。
模块化：机械臂具有模块化平台，易于维护和定制。
高重量/有效负载比：机械臂拥有较高的重量/有效负载比。
-
多轴自由度的机器人设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
-
三自由度机械手，含机械爪，可实现轴X行程大于200，Y轴行程大于300，底盘转角360°，总尺寸控制在500mm×500mm×500mm范围内...
-
2个自由度可调的工作台设计模型这是一款旋转调节结构的升降台设计模型图，采用不锈钢材质结构，主要采用不锈钢方通，不锈钢板，工作台底脚采用脚杯可上下调节,以适应不平地面，台面可以铺防静电胶垫，达到防静电效果，从而成为其中防静电不锈钢工作台。（SW2015绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型,还有3D通用格式X-T格式）...
-
一套完整的六自由度并联运动平台，典型的stewart结构，可广泛应用于机器人，振动台，分拣等领域，这是一个比较新的6-pss结构，可以做到比较高的频率响应，美国的mts已经做到了150hz，如果各位大佬们有需求，可以继续根据你的需求进行进一步设计和说明，本图纸只是一个初步的结构，后续还可以做ansys以及adams分析等，具体的应用领域也有待发掘。...
-
多自由的顺序驱动，机械手的运动仿真，DMU模拟，CATIA文件，没有二维图，做了一个机械手的DMU运动分析，清晰可观的看出机械手的运动过程，同时包含着机械手的各个部件。...
-
七自由度的双臂协作机械手设计的是两个机械手同时动作，同时进行配合完成实现一定的功能，此模型主要是外观的建模与整体结构，传动方案不太完善，需要的可以下载学习...
-
片状物料拿取搬运排序瑕疵检测：采用运动仓库作为输送机构，通过前部的抓手进行拿取拍照，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
-
硬盘外壳自动上料双面检测瑕疵：采用升降托盘输送硬盘，前部相机进行拍摄，进行翻转，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
-
结构力学自由度及几何分析
本资料为结构力学自由度及几何分析，几何可变体系geometrically changeable system ：在外荷载作用下，会发生几何形状改变和位置改变的体系。 内容详实，可供网友下载参考。
-
如果机器人要拿起一个物体并将其放进一个容器里。首先，机器人需要观察物体，在6D空间中决定抓取器的移动位置。需要注意的是，抓取成功与否还取决于物体和夹具的几何形状、物体质量分布以及表面摩擦力，这对于机器人来说实现起来是非常困难的。...
-
手动六自由度转台用于实验使用，在使用过程中将仪器或者传感器固定于转台接口上，手动将转台调整到合适姿态后锁紧固定即可。材质选用非金属材质制作。...
-
多自由度天线运动机构设计。蜗轮的蓝色天线（绕两个垂直轴XX和YY）的旋转由两个接地电机控制。黄色电机使绿色框架绕XX轴旋转，从而控制物体绕XX轴的旋转。紫色电机使橙色蜗杆轴绕XX轴旋转，从而控制物体绕YY轴旋转。黄色电机的运动也使物体绕YY轴转动。...
-
两自由度玻璃装夹大理石平台适用于玻璃加工的装夹设备，可确保玻璃加工生产流程灵活、高效。吸盘极具高耐磨性能，即使在高难度运行环境下也能保障加工精度。...
-
四足机器人图纸改进版，另一款请看我主页，同样舵机采用SG90舵机，arduino开发板，设计制造，原创，自己做的ug机器人，把图纸分享给大家，祝大家开发顺利，有不懂的地方可以私聊我，我会尽力帮助大家...
-
全柔性三自由度并联移动平台：这个平台的设计采用了并联机构的概念，这意味着它的运动是通过多个支链的协同工作来实现的。在全柔性三自由度并联移动平台中，有三个主要的运动自由度：水平移动、垂直移动和旋转
-
XY两自由度工作台设计模型。橙色工作台在X和Y方向上的运动由两个电机通过黄色全向（双向）齿条、粉色和蓝色齿轮的齿条机构控制。优点：两个电机都固定在接地框架上。...
-
Stewart平台最初是用于模拟飞行器的装置,具有多自由度、高刚性、高精度、可模块化生产等优点。目前该平台并联机构已经在航空、航天、海底作业、地下开采、制造装配等行业有着广泛的应用。本模型为PROE5.0装配体结构，并含通用stp格式文档，，使用滑轨式液压驱动系统，承载能力较强。...
-
有四个舵机，用来实现机械臂水平移动、大臂的上下移动、小臂的上下移动、爪子的闭合，黑色的黑白连接件为大臂，绿色的绿黑连接件为小臂。由于机械臂是平行四边形结构，可以使爪子始终平行于地面。...
-
六自由度机器人臂伺服和支架，这是一个六自由度机器人臂的伺服和支架总成，可以很好的帮助完成机器人各个关节的自由活动，用在机器人关节的部位。欢迎你下载。...
-
自由度高的机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
-
6自由度机械臂四轮寻迹智能车：它可以通过搭载的传感器实现在复杂环境下的自主导航和避障。这种智能车的前方装有激光雷达，可以扫描周围环境，计算障碍物的距离，并根据自身行驶路线进行避障。...
-
6DOF自由度舵机控制器机械臂：是一种具有六个自由度的机械臂，其中每个自由度都由一个微型伺服电机（舵机）控制。这些舵机分别对应于机械臂的臂、肘、腕（两个自由度）、张合五个关节和底座一个旋转自由度
-
90自由度运动传递机构模是现代机械中应用最广泛的一种传动机构，它可以用来传递空间任意两轴间的运动和动力。与其它传动机构相比，优点是：结构紧凑、工作可靠、传动平稳、效率高、寿命长、能保证恒定的传动比，而且其传递的功率和适用的速度范围大。...
-
这是用solidworks2016画的三自由度并连绳驱动分炼机器人，采用了伺服电机，这是简易版本的。带了igs格式以及stp格式，低版本也可以打开。...
-
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。...
-
分享一款带有双吸盘的5轴并联机械臂（蜘蛛手）装配体模型：5轴分别为3轴并联运动链电机，可实现动平台的水平移动，1轴水平转动，由万向联轴器传动实现，1轴摆动轴，可使吸盘俯仰转动90度。该机械臂的有效负载为：1000g，主动臂长度为：240mm，从动臂长度为：500mm，上部3电机分布内切圆半径R为：100mm；动平台分布圆半径r为：70mm；由此可得出，机械臂的运动空间为750mm圆周，垂直运动高度...
-
sw建模双臂五轴自由度机器人可添加运动算例可拖动所有建模均在，效果看例图所有建模零件也在例图中可拆解，例图为一定渲染的效果图，和未经渲染的建模是不同的如果需要渲染图的请到主页留言，...
-
6自由度机械手（含电机和减速机），此套图纸是本人主导设计的，主要用零件的上料，下料。想要实现其他功能，更换第6轴的结构即可。图纸包括6个轴的减速机，电机，机器人安装底座，旋转臂等等。是相关工作者很好的参考资料。资料很难得。欢迎下载交流学习。...
-
本次所研究的机械手是依据任务书为基本要求。根据任务书，所设计的机械手主要有一下要求：1、三个自由度，分别是一个移动和两个转动；2、大臂水平方向的有效行程是1.6米；3、回转壳体内进行180°自由转动。本次毕业设计的主要工作以及设计内容都是依据此展开的。主要设计的内容有机械手的总体结构设计、电机选择、轴设计计算、传动及滚珠丝杠等的设计计算。...
