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本土是一套龙门三轴机械手，应用广泛，工厂自动化升级中的零部件搬运组装、拆垛上线等‘结构简单紧凑，运行可靠，X、Y、Z轴均由伺服控制，带一套真空治具，可进行自由组合，实现多种不同的功能...
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产品装箱三轴龙门桁架机器人：产品通过输送线进行输入，料盒通过产品进行输送，采用机械手拿取进行码垛，该模型创建效果逼真，STP文档保存，不含参数，可以修改。...
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方案为三轴龙门桁架机械手抓取塑料筐进行卸码垛，将整跺的塑料筐通过桁架机械手拆解，放入输送线，随后工业机器人进行抓取，识别。放入对应的后道输送线，进行分类作业。...
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该设计是一套伺服两轴机械组装手，设计结构中是带的气动夹具，结构设计中X轴采用是同步带传动，Z轴传动采用的是丝杆传动。该设计在实用中，运行的非常平稳，图纸格式为XT，欢迎下载学习。...
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三轴机器手自动点胶设备，简单非标三轴上料点胶机，由伺服电机单轴模组带动，实现精确点胶，整个结构简单紧凑，是很常见的非标自动化点胶组装机构，图纸详细SW格式，内含X_T格式。...
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三轴机器手吸附搬运及相机检测机构，三轴方向都采用直线模组，由伺服电机带减速机驱动，传动精度高，控制简单可靠，可以在机械手的端部加上各种吸嘴，用于产品件的吸附，欢迎下载学习...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的带视觉引导三轴龙门架机械手夹爪搬运机构，Z轴和X轴Y轴运动，采用电机和KK模组搭配，Z轴带带视觉机构，可以判断代取产品的位置，夹爪气缸夹持产品后，可以精确搬运，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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分享一款桌面式watch手表CCD视觉引导组装塞子，该机器体积小，用于桌面式检测组装，通过视觉CCD拍照检测位置，再反馈到伺服模组进行补偿组装到位。附2D图及STP格式。...
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视觉拍照定位机器人组装单元：周围的输送线进行移动零件，上部挂载有相机，机器人放置在中间组装，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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三轴模组式产品视觉CCD检测机构，Z轴相机和光源单独可调，自由度极大，镜头境域较大，可以检测较大范围的产品细节，光源可单独进行X轴调节，对位便捷高效。...
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三轴视觉拍照定位搬运三爪机械手：采用三轴的伺服进行移动，前部设置有相机和三爪卡盘，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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结构设计：三轴直线模组的结构应该是三个直线模组的组合。每一个直线模组应该有自己的导轨、导轨座、螺杆及支撑结构。
安装方式：三轴直线模组需要放置在一个结实平整的基座上，以确保模组运行过程中的稳定性。
尺寸设计：根据需求设计三轴直线模组的工作区域和位置。
驱动方式：选择合适的电机和驱动器等零部件来保证模组
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套筒大型龙门夹紧组装设备，成功交付的项目，采用全伺服电机驱动，将工装A处的汽车前仪表台抓起移动至工装B处并放下，依次将工装B处移动至工装C处并锁紧。...
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以三轴龙门式结构为主，加以电磁铁等作为可移动式去毛刺机器。关键零部件/结构:直线模组、坦克连、三相电机、主轴、电控箱、直线滑轨、电磁铁、吊环、滚珠丝杆等。...
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三轴龙门自动锁螺丝机器，利用三个单轴机器人来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个单轴机器人都可以进行行程一定范围的调节，螺丝机选用自动吹取螺丝机进行打螺丝，方便简单，节约成本。...
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夹抱式重载龙门桁架三轴机械手：采用碳钢进行焊接而成，通过多立柱进行支撑，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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三轴直角坐标龙门搬运机械手：该机械手采用三轴直角坐标设计，可以沿着X、Y、Z三个轴方向移动，从而实现全方位的搬运操作。
龙门结构：该机械手采用龙门结构，可以稳定地承载大量物品，
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多工位三轴龙门真空吸搬运机构采用三轴机械臂结构，Z轴采用气缸实现升降。机械手适用于物品精准搬运，抓取等。结构简单实用。x-t格式，欢迎大家下载学习。...
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汽车仪表盘三轴龙门压针机构设计参考学习，简单非标三轴压针机构，由伺服电机单轴模组带动，实现精确点胶，整个结构简单紧凑，是很常见的非标自动化点胶组装机构，图纸详细SW格式，内含X_T格式。...
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夹持式三轴龙门瓶子罐子抓取抓手：采用龙门框架放置机械手，上部设置有三轴进行抓取，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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三轴龙门移动式拍照抓取系统：采用三轴进度移动，前部设置有拍照定位装置，吸盘抓取，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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三轴真空旋转式搬运龙门吸盘：采用三轴进行移动，中间吸盘设置有旋转装置，实现自动旋转，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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三轴小型龙门装配旋转机械手:用于小型物品的搬运，通过机械手伺服进行拿取，采用三轴设计，图形可以修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本桁架机械手为龙门三轴联动自动设备，主要结构包含：立柱、横梁、托架体、润滑系统、机械手爪等系统，各模块在机械上彼此相对独立，主体横梁采用钢梁结构，导轨采用矩形重载导轨，传动采用齿轮齿条方式，可实现工件的自动上下料等动作。结构形式：Y轴横梁采用双横梁结构，提高稳定性同时怎强刚性，Z轴采用两组直线导轨，确保运行平稳，结构合理细化完成。...
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在线三轴机器手自动焊接设备，主要包含焊接机械手、整直机构、铁丝夹持站、直振组合等，整体机构自动化程度高，工作效率高，图纸精细，可以修改，有很高的参考价值，欢迎大家下载学习交流。...
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带视觉的胶带胶布密封胶三轴粘贴设备：下部三轴伺服进行移动，带有相机和胶布的粘贴装置，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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继电器衔铁组装+视觉检测设备转盘式组装，分别由四个振动盘自动上料，上料之后有机械手移摘和组装，组装完成之后，再由CCD相机在线检测，分NG和OK产品。...
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继电器外壳触片组装视觉检测：采用机械手进行拿取，视觉辅助进行装配，实现自动组装，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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双工位三轴机器手自动锁螺丝设备，运行过程中可以一个工作位工作，一个工作位放产品，待另一工作位完成后另一个工作位继续工作，如此循环，工作效率高，用于手机和其它产品自动锁螺丝。目前市面上比较近受欢迎的设备。...
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在线式三轴机器手夹紧上料设备，运用了X-Y型滑轨滑台，动作准确快捷灵敏，采用阶梯式叠加手指气缸，保证工件传递的可行性，螺杆升降器保证了工件的上升与下降。...
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本图纸为三轴桁架机械手龙门架机械手，采用SW2016版本绘制，本机械手可以用于搬运、贴片机、点胶机、贴合机、插件机等需要使用龙门机械手的设备，欢迎大家下载交流学习。...
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三轴龙门式塑料桶堆垛机械手：采用三轴钢架进行放置承载夹具，通过夹具进行拿取桶子，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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本模型为龙门式三轴机械手夹取机构，采用伺服电机+丝杠结构实现XY轴的移动，采用气缸实现Z轴的上下移动，设有二对夹爪，一对夹爪固定，一对夹爪采用伺服电机+丝杠+滑轨结构实现可移动设计，建模精巧，可供大家参考！
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龙门式三轴自动锁螺丝机构：此机构由三个直线伺服模组设计而成的三轴可移动，第三轴安装电批锁螺丝，此机构可以兼容多个产品的锁螺母，只需要更换产品的定位模具即可，上传格式为XT....
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龙门架式三轴带视觉高精度取料模组，三轴均为直线模组，使取料更精准，覆盖范围更全面，带视觉定位，可以搬运高精度组合部件，如带针脚电子元件的插入等。...
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设备是一款泛用型自动锁螺丝机，图纸为SW格式，内置x-t格式，可修改变更参数，图纸详细。采用整列式螺丝供料器供料，可增加轴或吹气式供料，PLC编程可在人机界面使用教导模式手动设置螺丝锁付位置及螺丝锁付数量。...
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龙门式三轴伺服摆头装配机：设置有龙门三轴进行移动，前部设置有电机进行驱动摆头，用来抓取，机械工程师可以做个参考，结构新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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磁铁吸附xyz运动三轴直线模组龙门滑台：下部设置有磁铁吸力头进行抓取铁件，伺服三轴移动，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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龙门式螺杆型三轴直交机械手，提供SolidWorks源文件下载，三轴机械手XZ轴架设于两平行Y轴(或辅助导轨)上，实现XYZ空间运动。最常用组合结构，适用于工件的搬运，取放，定位等功能。标准型：滚珠丝杠传动(同步带传动可选）...
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塑料料箱龙门架搬运三轴机械手：采用双库位进行上料，通过机械手拿取放置输送线，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
