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本设计是一套以六轴机械手和气动为基础的带视觉引导吸嘴搬运机构，机器视觉现在十分热门，而带视觉的六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与吸嘴配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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本设计以燕尾滑台为基础调节的两轴背光源CCD视觉检测机构，Z轴和X轴运动，燕尾滑台实现CCD的精确调节导向，Z轴相机和光源单独可调，自由度极大，镜头境域较大，可以检测较大范围的产品细节,bei光源可单独进行X轴调节，对位便捷高效,能实现多种产品的检测，背光源需单独设计机构固定即可。。...
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CCD视觉模块，含光源、摄像头和安装支架，SolidWorks模型，3d模型欢迎各位下载，谢谢合作，仅供参考学习。主要用于非标设计中检测对比来判断OK与NG状况，并在后续环境中进行剔除的工作标准模块，可快速调用，不含参数可编辑，可修改...
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三轴模组式产品视觉CCD检测机构，Z轴相机和光源单独可调，自由度极大，镜头境域较大，可以检测较大范围的产品细节，光源可单独进行X轴调节，对位便捷高效。...
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螺钉有无CCD自动化视觉拍照系统：用于在线的产品的合格检测，两侧的光源进行拍照，中间设置相机，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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本原创设计以KK模组为基础的单轴模组式产品视觉CCD检测机构，Z轴和Y轴可调节，X轴由伺服电机和KK模组实现实现CCD的精确移动，Z轴相机和光源单独可调，自由度极大，镜头境域较大，可以检测较大范围的产品细节，光源可单独进行X轴调节，对位便捷高效。...
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TCP613复合型检测机结构及原理説明一．设备说明本检测系统设备适用的产品为：TCP613产品进行生产制作。该设备是一款多功能CCD视觉机：设备主要用于检测精密产品的外观不良平面度不良等，比如精密电子元器件和精密零件的的外观和大小公差等不良都可以用此设备来检测分选，设备功能多整机配备了7个CCD相机可以说产品的六个面基本上都可以检测出来，机械手取料，CCD视觉，，多工位转盘结构以及...
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视觉拍照定位机器人组装单元：周围的输送线进行移动零件，上部挂载有相机，机器人放置在中间组装，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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本设备成自动化组装，视觉检查，自动送料，自动打螺丝，OK/NG检查功能，多种功能集成化一体机，有类似组装需求的可参考。输送线宽度可自动调整，最大适用450x500mm工装托盘；组装卡扣前通过机械和视觉双重定位并固定托盘，SCARA机器人带动组装机构，吹气式输送卡扣并压装；组装完成后，视觉检测不良...
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四工位转台式CCD视觉检测设备,本设备采用凸轮分割，人工操作，CCD外观检测。广泛应用于电子行业，对产品的整体外观，尺寸做详细的检测判断。机构设计简单，参数准确。有需要的欢迎下载学习，谢谢。...
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用于检测变压器铜线的点线面划伤和pin脚尺寸间距等，检测的面包含前后左右上侧五个面，手动上料或对接上位机的机械手，自动下料，对接传送带等，产品放置平台可水平360旋转，和30°左右的前后倾斜，用于满足产品不同方位的检测。此份图纸为详细版图纸，内部所有零件均有详细孔位，设计合理！...
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机架采用可翻式机箱，与冲床配套同步使用，对排料PIN针进行尺寸测量.不同产品规格可调整夹治具，结构内部灵活，采用可自动对焦双摄像头，精度可测量+－0.02mm....
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针对注塑机产品出料检测机构，一般注塑机出料采用吸取的方式，但是吸取会导致产品位置偏移，吸取本身是没有定位的，不利于检测。将吸嘴改成夹取，可以将产品定义基准面检测...
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万向调节圆管CCD拍照视觉支架：采用多跟圆管作为支撑组件，通过螺丝进行调节，实现移动，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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转盘式多工位CCD相机视觉测试设备,主要用于检测精密产品的外观不良平面度不良等，设备功能多整机配备了7个CCD相机可以说产品的六个面基本上都可以检测出来，机械手取料，CCD视觉，多工位转盘结构以及出料输送带等常用机构该设备都具备。...
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多款螺丝混装CCD视觉检测包装机，是一款用于多种螺丝同时检测，按设定数量进行混合包装的设备。广范用在维修配件包的螺丝混装。工作流程：由振动动盘排料，旋转到检测岗位，分别由水平安装/垂直安装的2个相机检测螺丝头高、头宽、头外径、总长、牙距、牙外径、多垫片、少垫片、十字槽、一字槽等，检测后OK品进入储料盒，收到爬坡输送线到位信号后按设定的数量放出检OK品进入爬坡输送线，由爬坡输送线送入立...
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ccd旋转检测工业外观视觉暗箱成像检测：整体的钣金进行外壳保护，通过下部电机旋转，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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连接器CCD自动视觉检测及装盘设备,一款CCD定位检测平台，伺服电机驱动丝杆传动，带光栅尺检测，精度0.01MM，用于连接器外观的检测，设备已经交付客户使用，测试一切OK。...
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苹果iphone7plus手机及苹果AppleWatch手表充电台，本模型SolidWorks2015建模，有参数，可编辑。内含苹果iphone7plus外观线框图及模型，苹果AppleWatch手表，充电座。喜欢的欢迎下载学习。...
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电路板组装件CCD相机测试设备,CCD外观检测。广泛应用于电子行业，对产品的整体外观，尺寸做详细的检测判断。机构设计简单，参数准确。有需要的欢迎下载学习，谢谢。...
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该设备为镜片组装机台，机械手抓取，点胶+UV,有完整的框架及参数，包含机架、三轴机械手、CCD、台达电机和驱动器，电磁阀及电控系统。欢迎下载参考学习！文件为Solidworks2017版本+STEP。...
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图纸为自动上料组装CCD定位检测设备，该设备现已经投入市场，生产，用康耐视CCD进行Mark点拍照检测，组装完成后还要用CCD进行复检，保证产品的良率，内部有载具模组，扫描枪模组，...
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继电器衔铁组装+视觉检测设备转盘式组装，分别由四个振动盘自动上料，上料之后有机械手移摘和组装，组装完成之后，再由CCD相机在线检测，分NG和OK产品。...
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继电器外壳触片组装视觉检测：采用机械手进行拿取，视觉辅助进行装配，实现自动组装，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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轨道式输送自动上料，定位气缸定位固定位置，龙门XY轴移动指定位置激光或喷码打印。完成气缸自动收缩成品自动输送。采用人机界面，操作简单，界面直观；自动计数,产量设定；利用人机界机，界面直观,操作简单、安全；发生故障自动停机、报警并显示错误信。可加CCD视觉定位...
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实木板材生产线的CCD视觉定向排列系统及排列方法，包括工作台、调平系统、摆放系统、合拢系统和CCD拍摄系统，工作台上设置有传送带，调平系统由纵向抖动机构、横向抖动机构和推平机构组成，合拢系统由截停机构和互推机构组成，本发明的有益效果：其一、通过调平系统、摆放系统和合拢系统，使实木板材的排列速度快、效率高；其二、通过设置两个CCD拍摄系统，使所有实木坯料的长度方向均能准确的与传送带的输送方向平行，并...
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这个是视觉检测通用悬臂滑台，调节相机光源（大恒相机，沃德普光源，真实3D模型），同时做到光源相机上下可调，前后可调，角度可调，滑台是齿轮齿条结构，调节位置精确到0.02mm。是solidworks文档，有具体画图步骤，画图痕迹，可以编辑修改。...
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本设备用于检测0.5*0.5*1mm的陶瓷体骨架，产品为哑铃形状，通过检测产品细脖子处横截面积来对产品进行分类，分类精度要求非常高，设备通过使用130W黑白相机配合微距镜头来实现高速拍照，视觉软件通过亚像素处理实现设备检测精度2μm，设备检测能力1200pcs/min；设备使用神钢的高精度铝盘振动盘进行出料，出料速度可达2000～3000pcs/min，出料后分别采用两道机构进行校正产品位置，...
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本下载图纸为苹果Apple-Watch三维装配体模型（38mm表壳），由主体、屏幕、旋钮、按键等5个零件组成。主要采用拉伸、扫描切除、旋转、镜像、阵列、创建曲线、边界混合、曲面合并、实体化以及倒圆角等命令完成，附件含有proe源文件、stp格式文件及igs格式文件，建议采用proe5.0及其以上版本打开，欢迎大家下载！！...
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一种手机配件CCD自动组装机。主要组成部分为：机架部分，底部电控部分，防护罩部分，主体治具部分。主要标准件有4轴机器人，CCD组件，气缸等。...
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本设备用于检测小产品的外观、缺陷及尺寸，配有上方检测2个、下方检测、横向检测、斜向45°检测；产品上料由振动盘上料，经过直振进入圆盘，圆盘下方有750W伺服电机+减速机驱动，视觉软件通过亚像素处理实现设备检测精度2μm，设备检测能力1200pcs/min；设备使用神钢的高精度铝盘振动盘进行出料，出料速度可达2000～3000pcs/min，出料后分别采用机构进行校正产品位置，校正OK后使用基恩士...
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这是一款最新设计出来的，手机FFC软排线冲裁检测生产线，主要是针对细小的排线进行加工，排线为手机屏幕连接处用的，这是专业设计开发出来采用了日本的新进技术水平而设计加工等，内部的裁冲和搬运结构也是非常复杂的，从图片中可以看出设计的很紧凑和美观，此设备上用的都是在自动化行业中应用很多的，不管是结构件还是标准件所以下载回去是可以学到很多东西，多谢大家的支持...
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机器视觉专用LED光源，包含：高角度环形光源及低角度环形光源、环形无影光源、条形光源、高均匀性条形光源、高亮条形光源、四面可调光源、同轴光源、面光源、侧面导光面光源、平行面光源、侧面导光平行面光源、圆顶光源、平面无影光源、方形无影光源、圆形无影光源、点光源、同轴平行光源、线光源、同轴线光源、高亮线光源、聚光性线光源等。非常完整的一套图纸，是本人工作以来收集起来的。现在整理出来分享给大家方便大家...
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本设备用于检测塑胶件、陶瓷体骨架等产品，设备通过使用130W黑白相机配合微距镜头来实现高速拍照，视觉软件通过亚像素处理实现设备检测精度2μm，设备检测能力1200pcs/min；设备使用神钢的高精度铝盘振动盘进行出料，出料速度可达2000～3000pcs/min，出料后分别采用两道机构进行校正产品位置，第一道校正为振动盘直震出料口，因出料口和玻璃转盘有一定的高度差，因此通过第一道校正，可以使产品...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的带视觉引导三轴龙门架机械手夹爪搬运机构，Z轴和X轴Y轴运动，采用电机和KK模组搭配，Z轴带带视觉机构，可以判断代取产品的位置，夹爪气缸夹持产品后，可以精确搬运，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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3C电子行业上下CCD对位自动化5轴补正组装通用机,通过XYZ旋转加送料模组，CCD拍照补正，进行上面贴合式组装，图纸零件均可编辑；有需要的朋友可以下载参考。...
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此设备是继电器衔铁机构组装+视觉检测设备，采用机械手进行抓取产品，振动盘送料，环形导轨循环组装，设备非常的稳定，效率高，有stp通用格式，热烈欢迎同行到我主页下载我的设计，都是多年来积累的设计值得参考学习。...
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手机连接器3.5JACK塑胶振动盘上料DD马达圆盘自动插针5道端子折料压入ccd检测尺寸电测包装图纸为stp格式，图面完整...
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此手机后盖指纹视觉检测组装自动机，手机贴膜，指纹视觉检测，组装集一体自动机,手机行业对于组装工站都需要有防呆程序或机构，由机器自动送料进行装配，且都成熟量产，设备设计精致，实用性广，如果大家喜欢，欢迎下载~！
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这是一款连接器自动插针折弯组装机+视觉检测，采用振动盘送料，自动输送工件，自动化程度比较高，结构非常完整，包括详细产品模型（针排，针母），插针完成之后通过CCD检测，在分拣；提供stp通用格式文件，可以用3d软件打开和编辑。欢迎下载！...
