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机器人自动上下料，注塑机的自动上料，一台机器人供应两台注塑机，图纸比例1：1，采用库卡机器人，途中桁吊事为了更换注塑模具，上述方案节省空间的同时提高效率，考虑人员安全。...
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该项目方案为一种芯片老化自动上下料项目；其中包含四套老化柜、两套六轴机器人与一套控制系统构成；机器人通过地轨进行整体平移负责老化柜上下料；老化柜内有多套老化抽屉，抽屉内有结构巧妙的芯片电动压紧装置；图纸格式为x_t;欢迎朋友们下载分享...
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本图纸是机器人冲床自动上下料方案的三维模型设计，运转流程分为6个步骤：1.使用来料托盘上料（物料在托盘中依次叠放，不需要精确定位），将来料托盘在导轨上滑动，直至磁力锁扣锁紧，完成上料过程；2.机器人抓取来料后，放置于位置校正设备上，再松开物料；3.位置校正设备气缸推动物料，完成位置校正；4.机器人抓取物料，再送至冲床；5.机器人将物料放置完成后退出，物料进行加工；6.加工完成后，机器人抓...
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该设备利用可实现一种食品级物料自动缠绕形成以阿基米德螺旋线样式，并且通过前后的提升机，对托盘实现了自动供板及自动回小车的功能，整个设备分为三个模块，托盘上料模块，托盘输送模块，以及成型模块。小车人工上料并进行定位确认，其余部分自动化。...
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3种NSAplus自动化机床上下料码垛托盘模块模型，模型设计非常详细，包含stp格式，希望帮助到自动化设计的朋友，模型上配有螺钉孔，可以直接进行定位安装。...
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一款包胶滚筒输送系统，应用于托盘码垛完成，人工叉车或者AGV自动对接下料输送，采用钣金折弯制作，滚筒包胶增加摩擦力，可以有效解决托盘打滑。结构简单，对制作要求简单。欢迎下载交流学习。...
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此方案为一台机器人管理二台加工中心，节省人工，来料采用书架式的的多定位平台，一次可以放置多件工件，使机器人最大效益化，抓手设计为双抓手，加装气枪，可以清理工位上的铁屑油水，上传格式为UG10.0....
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方案图纸为工业机器人机床上下料案列，其中由一个六轴机器人配合底部水平拓展轴，作为第七轴增加行走区域，对多台机床进行自动上下料。一侧放置上下料台。图纸为xt通用格式。...
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利用桁架机械手对校平机进行上下料。3D相机拍照实现钢板无序抓取，采用磁铁吸盘抓取板件，板件校平后进行校测，不合格的输送回上料口继续进行校平工作。
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机器人需要自动更换适合不同轮盘的夹手，所以夹手和机器人之间增添机器人末端自动换手组合装置，机器人可快速任意更换不同夹手来满足生产需求自动换手装置最大负载700kg。...
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图纸内容为“轴类产品磨床上下料”项目整体方案布局及介绍；图纸格式为“x_t”；方案内容包括两台上下料机器人、第七轴、中转台、磨床模型等；希望能给大家带来帮助，欢迎广大朋友下载分享。...
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该方案用于盘套类零件机加工自动化上下料，采用一台六轴工业机器人对三台机床上下料作业，双料仓设计可以保证设备不停机运转，单个料仓容量90件左右，一台料仓加工完人工补料，不影响另一台正常使用，保证作业效率。机器人手爪采用双工位设计，取成品后可立即上毛坯，效率比人工作业提高40%。...
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数控机床机器人上下料自动化生产线设计：此模型为一套自动化上下料的加工生产线设计，由一台六轴机器人管数控车床、加工中心、翻转机构及自动螺丝机构等上下料，代替人工实现自动化生产，来料由圆形顶升料架供料，不错的设计方案.欢迎下载
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图纸内容为“圆盘机加工自动上下料”项目整体方案布局及介绍；图纸格式为“x_t”；方案内容包括上下料机器人（含夹具）、车床、上下料托盘、中转台、控制柜等；希望能给大家带来帮助，欢迎广大朋友下载分享。...
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本图纸是带滑轨机器人自动上下料方案的三维模型设计，机器人运动流程：从取料点取代加工件（三组）放到机器人平台上的固定缓存工位，到每台设备前取产品到指定的位置，再从固定位置取加工好的产品放到机器人的平台上的固定缓存工位，当全部取放完成后需要将从加工设备取下的料送到清洗区的固定点位。图纸结构设计合理，含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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吉他自动上下料抛光线，工序包含正反面抛光，侧面抛光，把手抛光，倍速链自动上下料。人工只需完成取放料的动作，其他全部由机器完成。图档为设备方案，仅供参考，不能用于生产。欢迎下载。...
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车轮轮鼓制动鼓类零件上下料方案，包括立式车轮或制动鼓的加工机床，六轴机器人带地轨，车轮制动鼓类卡盘抓手，工件上下料属性线设备，光电设备等部分。原理清晰，具有方案参考价值。...
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此机构是一种料盘自动堆叠上下料机构，广泛运用于非标自动化设备物料需要摆盘上料的工况下；左边是满盘上料堆叠机构，中间是取料位置，右边是空盘下料机构。大概动作流程是左边满盘物料一层一层下降，每层就运动到中间位置等待取料，取完后，空盘就运动到右边，一层一层上升堆叠起来。
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带视觉指引的塑料托盘上料抓手:是一种自动化设备，用于将塑料托盘上的物料抓取并放置到相应的位置。这种设备通常配备了有视觉系统，可以自动识别托盘上的物料位置和目标位置，并引导抓手进行精确的操作。
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图纸内容为一轴类产品机床上下料项目方案；分边加工轴类产品的两头；由负载210KG机器人上下料，视觉进行产品位置找正；图纸格式“”x_t“；欢迎广大朋友下载分享...
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该方案针对盘套类零件机加工自动化上下料提供自动化解决方案，采用一台机器人加行走轴，对4台机床上下料作业，双料仓设计可实现不停机作业，机器人手爪采用双工位设计保证效率。整体方案包括一台机器人、一套行走轴、两台六工位自动料仓，一条成品输出线，零件清洗辅助装置。SolidWorks2016版本设计，包含x_t中间格式，欢迎下载。...
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该数控车床自动上料设计方案主要工作原理是三轴机械手从料仓待加工产品料盒抓取物料放入到车床中。待数控车床加工完成后发出信号机械手再把成品取出放入成品料盒。设备主要包含一台标准车床、一套三轴伺服机械手和料仓组件，一共有190多个零部件组成，提供可编辑参数和STEP通用格式。...
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钢管棒材类振动盘输送式上下料方案布局，包括振动盘送料方式，输送方式机器与机场的布局。分两道工序，半成品二次上料。可清晰展现上料方式，看不懂可以咨询本人。...
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机器人供两台数控车床上下料，机器人先供一台车床上零件，等零件加工完成，机器人取出零件，再把原料供给它，把取出的零件供给另一台车床经行精加工，完成机器人供料的一个循环。文件中有proe原文件，有动画模拟文件并有录制的影像文件，文件名称ZT。...
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tray托盘-NG物料机器人自动化上下料设备设计模型，注意本套模型设计软件为SolidWorks2017，版本比较高，最好使用以上或者此版本软件打开，避免出现错误，欢迎大家下载！...
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一款双塔结构重型料盘上下料料栈，采用链条加托板的机构，实现左右两侧同步提升。采用同轴提升机构，采用伞齿轮进行换向力矩动力传动，为防止料栈急坠风险，
设计有抱紧转动轴机构。外购件品牌参数清晰。机械结构可直接编辑使用。
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活塞杆半成品使用AGV输送至指定位置，所有规格采用同一种工装栈板输送。活塞杆半成品使用机器人抓取放入抛光设备，所有规格采用同一个机器人夹爪，夹爪上具有打磨抛光功能。活塞杆抛光抓取机器人夹爪具有自动调节功能，机器人具有第七轴移动功能。抛光后具有缓存功能，良品与不良品分开缓存。设备整体具有清洗和检测功能。设备整体具有自动调节功能。设备具体单独电控系统。内含三维模型以及技术协...
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1.视觉拍照定位升降台上的产品
2.机器人按照视觉坐标夹取升降平台上的产品
3.机器人将物料移至加工机床上（不用螺钉拧紧，放上去就行），装三个料
4.机器人退出机床，机床门关闭。机床开始加工
5.机床加工完毕，开门，机器人将产品搬运到边上的缓存台上
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这是一种用于激光切割机上下料的生产线布局方案用到了桁架激光切割机吸盘夹具以及分层进料的进料机采用链条拖拉的方式进行分层进出料利用桁架上下钢板的方式提高了工作效率仅供参考欢迎下载...
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方案图纸为坐标桁架机械手水平方向运动和垂直升降运动的结构，末端连接气动抓手进行换料，单个机械手配置双z轴，进项换料，单个机械手分别从一侧环形上下料台取放料，放入中间部分机床进行加工，人工定时对料台进行换料即可。...
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该自动化上下料单元围绕制造企业转型升级和高校改革的需求，搭配了2台C4050车削中心、数控桁架机械手以及10工位环形料仓联机应用实现零件自动化加工，动作流程为桁架机械手从料仓取料后放置车削中心加工，完成后进行翻面放置另一台车削中心加工，完成后放回环形料仓。结构详细，使用solidworks2016打开即可。...
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本自动线为盘类零件加工自动线，运用滚筒线作上下料送料传输，运用移动滚筒线作工件进出机床移栽，进料移栽时自主设计的弹簧式压紧机构能保证零件进入机床时的位置，出料移栽时加装挡料与对接动力传动装置，移栽滚筒线均采用线性滑轨与伺服电机驱动。1. 系统适用于盘类工件加工线，工件直径465MM以下，工件重量50kg以下。2. 工件送料方式：采用直径38动力滚筒（成品为包胶滚筒）送料...
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用于硅片清洗设备的自动上下料系统，包括自动上料组件和自动下料组件，运动包括纵向进给和横向进给，采用伺服电机及齿轮齿条传动机构，横向采用无杆气缸传送。结构简单运动可靠。...
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本龙门桁架，XYZ三轴运动及R旋转轴，伺服电机加减速机驱动，齿轮齿条带动，直线导轨导向，设备负载设计100公斤，用于大件物品的搬运以及码垛，提供xt文件。...
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手机玻璃曲面抛光上下料设备，由抛磨和送进两大机构组成，通过调节磨头进给量，可对工件进行大余量磨削或精细磨抛，通过调节导向轮间距，可对不同规格的工件进行加工。...
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此为现代化生产设计的车床自动上下料方案3D，主要是为节省人工成本，批量生产加工，适用于多台车床及NC的联动使用加工，调试好后，只需要人工对料仓进行上下料（毛坯和成品）。...
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同步带龙门模组上下料应用宽度70mm同步带模组搭建成龙门式，支架搭建而成，下面同步带传送带移动工件，重复定位精度正负0.05mm，欢迎广大朋友下载学习...
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基于机器人上下料的码垛设备，设计软件为SolidWorks2017，通过自动化设备进行上料下料以及码垛的操作，节省了大量的人力成本，同时提高了生产效率，大大降低了产品的次品率。...
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墩压机钣金上下料码垛夹具：通过下部的伺服进行移动，实现墩压机的自动上下料移栽，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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特种链托盘上下回转循环输送线：
由伺服+减速电机驱动两条循环特种链，带动托盘实现上下回转循环输送；
上下循环输送中心距420mm；水平输送中心距离1440mm；托盘长宽210x200mm。...
