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本图是气力可HDQ4-80气动4爪机械爪全尺寸模型图，缸径为80mm，夹爪开闭行程为20mm，外侧107mm~127mm，内侧43mm~63mm。此模型图含有本体，后盖，活塞，密封，夹爪等零件，夹爪可自由拖动。便于了解结构和运动状态。...
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KK模组带动双夹爪将产品从一个位置搬运到另外一个位置，一次性夹取两产品进行双工位同时工艺动作，减少CT，其中夹爪气缸带弹性可实现产品压机，防止应产品外形不一样导致夹取失效...
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该棒料夹爪，主要由2个滚柱组成，用来在不停机的情况下，对棒料进行夹持，后端按照可切换装置后，可以和机器人法兰盘进行连接，实现机器人的自动棒料夹取工作。...
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文件是一款地轨式夹爪搬运设备，主要由移栽地轨、发那科六轴机械手、夹爪组件三部分组成，移动行程3000mm，最大负载50kg，由10颗M16的膨胀螺丝固定在地面上，震动频率经过CAE分析后已经优化好，可以自由安装在厂房的二楼以及以上楼层。实物已经在客户二楼应用，效果非常稳定。夹爪附带CCD组件以及扫码器，可以进行定位和扫
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本设计为旋转气缸盖夹爪气缸双轴气缸为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，双轴气缸上下带导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为笔形气缸为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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夹爪以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
夹爪在进行物品抓取的时候，难免由于产品的放置不准确或者工人操作出现误差，导致夹爪夹取物品时没有准确抓取，爪尖碰撞产品，可能会导致产品的损坏...
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这个设计是自制机械手夹爪，普通气动夹爪在夹取工件时受夹取力量限制，该机械手不受输出力限制，修改夹取力臂可以无限增加夹取力量，配置4工位自制转盘可以用于连续工作，4工位转盘属于自制开发，采用伺服电机驱动，可以任意添加工位...
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本设计为滑台气缸和夹爪气缸为基础动力的搬运机构，X轴运动，滑台气缸自导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品或载具后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运小而轻的产品，并且仿形产品夹爪，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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5款SHINDENGEN管状新能源夹爪，于安装在机器人或桁架机械器人的头部的执行元件。模型设计非常详细，且可以实时反馈力的大小和被夹物体的尺寸。...
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4种ESG1-ST-３爪式夹爪模型，此启动夹爪可用于工业自动化领域和电子自动化夹取工件，用于工装夹具，也可用于机器人末端执行轴搬运工件使用。...
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本模型为气缸驱动连杆伸缩夹爪机构，此设备用于对工件产品的进行抓取，此机构将竖直升降转换为水平运动。模型格式为solidworks2016，可进行编辑，包含特征参数，并附有stp格式装配体。...
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方管气动焊接定位夹爪装配采用卡爪可以直接固定2个方向的自由度，设计精巧，适合管类零部件的固定，采用紧凑型气缸和塞打螺钉，夹爪可沿塞打螺钉进行旋转，卡爪设计有偏心功能，气缸顶出不会造成干涉情况。...
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伺服模组移动前进夹爪卡钳：采用卡钳进行夹持物品，伺服模组进行移动，进行拉动，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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本模型为本人平日做自动化设计时收集的2款韩国JRTJPG系列气动夹爪，今天分享给大家，该模型为80,140大行程产品，通过行程开关来进行调节，可安装6个传感器有利于检测多种工价，欢迎下载。...
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本原创设计是简单的马达为动力的同步带传动垂直跌落升降夹爪搬运机构，一般用于上料机或跌落测试机，实现产品的传输上料，附产品上料感应器机构，以伺服马达为动力，精度满足且价格更优，是常用的垂直升降机搬运上料机构。...
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多工位气动夹爪由机架、连杆、夹子等部件组成，用于抓取棒状物料。气动夹爪可以实现类似人手功能，是用来握持工件或工具的部件，实现夹爪的收紧与放开，是重要的执行机构之一。该模型可编辑，供大家参考。...
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4种Smart系列电动夹爪模型，电动夹爪作为一种高度柔性化的生产工具，更加适配于当前产线对柔性的需求。它可以满足生产的柔性夹持，可进行数字化控制，方便精确控制速度、位置以及夹持力度。...
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4种Taste-万能电动夹爪模型，高低温恶劣环境下的抓取、机床加工工件的装卸、印制电路板的装配、危险品及有害物质的搬运等。使用低温电动夹爪高温电动手指，可提高恶劣环境运用的稳定性和可靠性。...
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夹爪传递输送销轴钻孔设备：通过抓手进行移动销轴，上部的动力头进行下压，实现钻孔打孔，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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5种MEPAC-万能电动夹爪模型，工业夹爪是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新式设备，其优势就是可以代替人类手臂重复性做高强度、高危险环境的抓取工作。...
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利用CNC工装夹具，加工块状工件，将工件放置在上模板支撑的撑块上，治具本身XY轴定位，利用气缸拉动滑块压紧工件，采用一次放置8个工件加工，加工平面结构，方便实用...
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利用本夹具加工产品后证明：本夹具利用膨胀套消除工件径向夹紧变形的问题，实现了夹具与工件之间无间隙配合，解决了工件采用直接装夹方式心轴轴向固定出现的定位精度低及装夹变形的问题，且具有夹紧可靠、定位精度高、工件拆装方面、产品加工合格率高、使用寿命长等特点，完全可以保证薄壁零件的加工要求。该夹具作为加工同类零件的磨床夹具使用，亦可起到较好的应用效果。...
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本夹具利用膨胀套消除工件径向夹紧变形的问题，实现了夹具与工件之间无间隙配合，解决了工件采用直接装夹方式心轴轴向固定出现的定位精度低及装夹变形的问题，且具有夹紧可靠、定位精度高、工件拆装方面、产品加工合格率高、使用寿命长等特点，完全可以保证薄壁零件的加工要求。该夹具作为加工同类零件的磨床夹具使用，亦可起到较好的应用效果。...
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在现有的数控车床上改造液压卡盘，启动自锁开关门，门带安全锁。此图为结构外形图纸。仅供初学者参考使用，无法直接用图生产。整体机床为外形无内部结构图。...
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机床自动化油压改造,包括拉杆装置、前端的液压自动化夹具、顶尖、尾座、夹爪等，顶部更换不同的顶尖和夹爪可夹紧不同大小的工件，适应多品种工件的液压夹紧，需实现自动化夹紧的设备或部件皆可进行此项设计及改造设计...
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3款ROTAvario动力车床卡盘，带卡爪快换，可在不到三分钟的时间内快速更换动力车床卡盘。包含stp格式，欢迎大家下载学习，这款车床卡盘的大尺寸通孔可用于棒料自动上料，具有可灵活调节的夹持范围，可以覆盖类型广泛的应用场合。...
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图纸简介：是用Solidworks设计，日本北川车床卡盘夹盘bb206模型，卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置。利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件。卡盘一般由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构3部分组成，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，车床夹盘卡盘创新模型，卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置。利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢下载...
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伺服旋转翻转自动开合的三爪卡盘：采用双电机进行驱动，实现旋转和翻转，上部设置三爪卡盘，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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5种ROTANCplus2爪-动力卡盘，卡盘是指利用均布在卡盘体上的动力卡爪的径向移动﹐把工件夹紧和定位的机床附件。卡盘一般由卡盘体﹑动力卡爪和卡爪驱动机构3部分组成。...
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7款K10型二爪自定心卡盘模型.“卡盘”是机床上用来夹紧工件的机械装置。从卡盘爪数上可以分为：两爪卡盘，三爪卡盘，四爪卡盘，六爪卡盘和特殊卡盘。从使用动力上可以分为：手动卡盘，气动卡盘，液压卡盘，电动卡盘和机械卡盘。从结构上可以分为：中空卡盘和中实卡盘。...
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CA6140车床共有两处加工表面，其间有一定位置要求。分述如下：1.以φ20为中心的加工表面这一组加工表面包括：φ20的孔，以及其上下端面，上端面与孔有位置要求，孔壁上有一个装配时钻铰的锥孔，一个M6的螺纹孔。这三个都没有高的位置度要求。2.以φ50为中心的加工表面这一组加工表面包括：φ50的孔，以及其上下两个端面。这两组表面有一定的位置度要求,即φ50的孔上下两个端...
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采用真空吸附式原理，夹具体设置流道，流道为孔加工和铣削加工，工件材料一般为铝件，石英玻璃，硒化锌等材料，厚度为3毫米左右，可以通过改变定位销的长短和位置，适应定位工件的厚度和直径变化。中间由橡胶皮作为保护，防止对工件表面造成划伤。适用于中等或者大批量生产加工。欢迎大家下载。...
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驱动器外壳自动上下料项目，发那科165F机器人，配套机械夹爪及底座，夹爪适用于驱动器外壳的自动抓取，可进行内撑及外夹操作，配套立车，卧铣，及加工中心的自动上下料操作。...
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板式工件自动定位工装及夹爪设计，可以实现工件自动定位，前后、上下和左右均可以自动找正。空间安排紧凑，和之前的版本相比，已经大大优化了空间。...
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左右移动多组机械夹爪机构，多夹爪机械手，该机构主要用于，取料放料，前端可以连接机器人，运用于，机床上下料，零部件焊接等，多种场合，适合零件上下料，均可采用该夹爪，然后搬运机构，搬运指定位置。...
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此机构用在组装设备上，气缸抓取产品，采用滑轨实现自动校正，对准中心，方便两个产品同心组装，防止组装时不同心而压伤产品，以利用此机构做过设备，成熟机构，欢迎下载学习。
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伺服移栽带夹爪拍照，伺服模组安装在固定板上，固定板安装在双立柱机构上，上下可调，滑台气缸安装在伺服上，滑台气缸下方安装夹爪气缸，伺服带动夹爪机构可以在任意位置都可以夹取零件，并检测。...
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本实用新型公布了一种可换夹爪平行开闭的机械手，涉及机械生产自动化的技术领域，包括夹爪、夹爪活动安装块、上夹爪体、下夹爪体、驱动盘轴、驱动盘轴定位附件、联轴器、低速电机和机械手爪安装支架，其中驱动盘轴定位附件包括轴承、套杯、轴套、圆螺母、圆螺母专用止动垫圈和密封端盖。低速电机伸出轴通过联轴器和驱动盘轴轴端相连，驱动盘轴轴段通过轴承及其定位附件安装在下夹爪体内孔，驱动盘轴盘端、上夹爪体、下夹爪体和夹爪...
