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本模型为气动式三夹爪搬运机构(移栽机构),是一种等距搬运的简易机构,通过夹爪夹取产品,第一组夹爪组件带旋转功能,能自动纠偏抓取产品,该机构通用性强,可供大家参考!...
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本原创设计是简单的马达为动力的单轴模组中空旋转平台夹爪搬运机构,一般用于组装工位产品传输工位,实现产品或者载具的翻转搬运,附感应器机构,以伺服马达为动力,中空旋转平台控制旋转精度,是常用的旋转搬运机构。...
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本设计为笔形气缸和夹爪气缸以及产品定位机构为基础动力的简单非标工站产品定位两轴夹爪气缸夹取搬运下料机构,Z轴气缸运动,滑轨滑块导向,X轴笔形气缸可以实现位移,夹爪气缸夹取产品搬运下料,适合多种工况下的产品搬运,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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KK模组带动双夹爪将产品从一个位置搬运到另外一个位置,一次性夹取两产品进行双工位同时工艺动作,减少CT,其中夹爪气缸带弹性可实现产品压机,防止应产品外形不一样导致夹取失效...
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本设计为双轴气缸夹爪为基础动力的搬运机构,X轴运动,双轴气缸自导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品后,可以实现两个反方向的夹取,可以搬运小而轻的产品,并且仿形产品夹爪,采用PEEK材质,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为伺服电机和无杆气缸,夹爪气缸等为基础动力的非标两轴双工位长距离搬运夹爪机械手机构,Z轴和X轴运动,X轴同步带传动实现多位置长距离搬运,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品,到达组装工站,背部无杆气缸带动的夹爪用来下料,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为马达同步带传动,笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的两轴联动双夹爪等距夹取搬运机构,X轴丝杆运动,滚珠丝杠导向,带动产品实现前后搬运,在Y轴前后气缸经导柱导向,实现产品的夹取,其位置上下可精确可调,是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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本设计为直动气缸和旋转气缸,夹爪气缸为基础动力的自动产品夹取翻转下料搬运机构,X轴运动,Z轴上下导柱导向,气缸具体的夹取位置可以进行精确螺丝调整,夹爪开合角度也可调,夹爪气缸夹持产品或载具后,可以实现180度翻转,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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两轴搬运机械凸轮式夹爪搬运机构,为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构,可以定制附件夹取不同产品,在非标自动化应用广泛。需要注意的是,马达同步带模组,在简单搬运中有很大的使用优势。...
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该模型为气缸夹爪机械手,采用sw2014绘制,文件包含STP格式,可用于多种软件打开。该模型采用连杆传动和气缸传动的原理来达到夹爪自动张合的目的,文件对该模型进行了渲染,同时进行仿真运动,欢迎各位下载学习!...
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一种超宽型双气缸同步夹爪,图档夹持宽度800至1100左右,夹持宽度可更改,有参数。气缸在方管内部,结构紧凑,夹扣有光电感应物料。手柄螺丝调节安装位置。适应各种特宽的物料产品的夹持搬运。...
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设备为气缸搬运摆动旋转夹紧机构,利用一个滑台气缸来实现Z轴方向的移动,然后滑台气缸靠近产品,夹爪气缸夹紧产品,旋转气缸进行产品旋转,摆动气缸进行角度摆动,方便简单,节约成本,加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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设备为单轴伺服模组气缸搬运机构,利用伺服模组来实现X轴方向的移动,上下方向及Y轴方向的利用气缸进行移动,夹爪气缸进行夹紧产品,进行位置的搬运工作,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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内齿圈是圆环形零件,比较规则,采用滑台气缸,运行速度很快,运行准确。上下移动齿圈,是依靠两条气缸,可以执行较大行程的装配。气缸是笔形气缸,体积小。方案仅供参考。
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在工业自动化应用领域中的一种自动控制、可编程、多功能、多自由度的操作机,用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置,完成各种作业。欢迎各位下载学校。...
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平行夹爪抓取式气动横移搬运:它由两个平行夹爪和一个气动系统组成,可以通过夹爪的开合来抓取和释放物体。同时,它还可以通过气动系统推动夹爪底部的轮子
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这个设计是自制机械手夹爪,普通气动夹爪在夹取工件时受夹取力量限制,该机械手不受输出力限制,修改夹取力臂可以无限增加夹取力量,配置4工位自制转盘可以用于连续工作,4工位转盘属于自制开发,采用伺服电机驱动,可以任意添加工位...
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夹爪以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置;主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
夹爪在进行物品抓取的时候,难免由于产品的放置不准确或者工人操作出现误差,导致夹爪夹取物品时没有准确抓取,爪尖碰撞产品,可能会导致产品的损坏...
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本设计为旋转气缸盖夹爪气缸双轴气缸为基础动力的搬运机构,Z轴和X轴运动,双轴气缸上下带导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品后,可以实现两个反方向的夹取,可以搬运大而轻的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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设备为单轴机器人搬运载具及产品机构,利用一个单轴机器人来实现X轴的移动,带动载具及整体进行任意点的停止工作,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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本模型采用连杆机构原理而设计三指头机械爪。特点:1、与常见的四指、两指机构最大区别在于该三指机械爪机构在夹持圆形物件时具有很高的对中性,且空间活动范围小。2、尾部采用φ20×20的标准型迷你气缸实现爪头的夹/放操作。3、爪头夹持范围:35mm~100mm。4、夹紧力100kg~300kg,夹紧力远远大于常规三指气缸。5、推荐夹持物件为圆形钢管类零件件,爪头带有防滑齿,在高气压作用下能够对物件产生较...
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本设计为笔形气缸和频振器为基础传动动力的振动盘上料分料产品二次定位连杆夹爪搬运机构,X轴运动,滑轨滑块导向,带动产品实现前后定位搬运,在频振器上料的流道上,有分料气缸进行分料,后定位机构实现产品的二次定位,是很常见的非标自动化上料分料搬运机构。...
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一个气缸驱动,齿轮齿条传动,直线导轨导向,面向需要大行程的夹爪工况,结构稳定,针对一些需要大行程的夹爪,而没有该夹爪气缸型号,或者有型号却使用寿命短,不稳定的情况。...
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一种直线导轨引导的气缸驱动夹爪
通过直线导轨引导2侧的爪手进行直线运动
通过气缸作为动力
通过中间的缓冲器对夹爪的行程进行限位,防止爪手碰撞,同时保护气缸...
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本设备由转运旋转机构、锁螺丝机构的位置合理分布,满足待检测物品的不同检测项目的检测转运功能。动作流程说明:①搬运:通过1-旋转搬运机构搬运待检物品到检测位;②锁紧:通过2-锁螺丝机构将待检品紧固到检测位。③检测:通过现有检测设备进行检测。④拆卸:通过2-锁螺丝机构将待检品上紧固螺丝拆下。⑤搬运:通过1-旋转搬运机构搬运
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双夹爪夹紧搬运机械手,利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,夹爪气缸进行抓取,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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夹持搂底部式搬运机器人夹爪:设置有气缸进行移动,进行产品的娄底搬运,机器人进行移动,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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两轴搬运机械凸轮式夹爪搬运机构,为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构,可以定制附件夹取不同产品,在非标自动化应用广泛。需要注意的是,马达同步带模组,在简单搬运中有很大的使用优势。...
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本设计为滑台气缸和KK模组为基础动力的简单两轴精确产品线材夹爪搬运机械手机构,X轴运动,Z气缸自导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品或载具后,上下气缸先进行定位,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设备为杆件(如钢管、液压杆)夹爪(抓取机构),采用伺服电机和涡轮蜗杆减速机驱动夹紧机构,调节范围30~300mm(即此直径的杆件均可抓取),适应性广泛,可供大家参考!...
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左右移动多组机械夹爪机构,多夹爪机械手,该机构主要用于,取料放料,前端可以连接机器人,运用于,机床上下料,零部件焊接等,多种场合,适合零件上下料,均可采用该夹爪,然后搬运机构,搬运指定位置。...
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本原创设计是一种升降翻转双夹爪夹取机构,升降部分采用气缸与滑轨配合。旋转部分采用100W松下伺服电机,搭配10倍减速机(目的提高旋转的稳定性,避免马达直接受轴向力)。夹爪选用亚德客的小型气缸,可以实现小型电子产品配件的抓取。是非标自动化中常用的翻转搬运机构。...
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此机构用在组装设备上,气缸抓取产品,采用滑轨实现自动校正,对准中心,方便两个产品同心组装,防止组装时不同心而压伤产品,以利用此机构做过设备,成熟机构,欢迎下载学习。
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齿轮传动气缸夹紧搬运机构设计模型这是一款齿轮传动机构设计模型图,设计了三种齿轮传动机制,涡轮蜗杆,锥齿轮,直齿轮。这也是机械原理传动常用的三种传动方式。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2015打开,绘制比较形象生动,很不错的学习...
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本原创设计是简单的气缸为动力的无杆气缸两轴旋转夹取搬运机构,一般用于组装工位产品传输工位,实现产品或者载具的180度旋转搬运,附感应器机构,及限位机构,夹爪以气缸与旋转气缸搭配,是常用的组装搬运机构。...
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设备为伺服电缸精密压紧及气缸搬运机构,气缸带动伺服电缸及压头模块机构整体下降,然后伺服电缸进行缓慢的下压,压力达到一定的数值时,完成整个动作流程,简单快捷,方便快捷。节省人工的时间,提高生产效率。...
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本原创设计为一个简单四工位分距变pitch搬运机构,在自动模组的上料工站或者收料工站实现产品变距,比如tray盘的产品间距30,而工位间距60,通过此机构实现变距。动力在背面由笔形气缸提供,各个产品放置位置上互相连接,结构紧凑。...
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本原创设计是简单的马达为动力的单轴气动简单伺服旋转精密夹取搬运机构,一般用于组装工位或产品穿线绕线工位,实现产品的精确组装旋转搬运,附感应器机构,以伺服马达为动力,是常用的旋转搬运组装机构。...
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本次绘制的是HGPP夹爪气缸,其中的部分集合三维图,内含ST8设计明细,可编辑含参数,含SW2007,含STP格式。气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的;气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞,每个活塞都与外部的气爪相连,因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制,该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左端,另一组连接到气...
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对于五金产品需要抓取下成品和排不良而设计的一款双工位圆缸夹取快换搬运机构,其中夹爪快换设计,根据不同成品更换不同夹爪,快速换型。此机构稳定可靠,经过实际调试验证