-
本设计为滑台气缸和夹爪气缸为基础动力的简单两轴顶起定位夹爪气缸搬运机构，X轴运动，Z气缸自导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品或载具后，上下气缸先进行定位，是很常见的非标自动化搬运机构。...
-
本设计为笔形气缸和滑台气缸，夹爪等为基础动力的简单两轴并列双夹爪气缸搬运机构，Z轴和X轴运动，X轴气缸加滑轨两位位置长距离搬运，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪夹取产品，到达组装工站，是很常见的非标自动化搬运机构。...
-
90°垂直机械夹爪机构设计。一个灰色的圆柱体打开和关闭绿色的钳口，以抓住和释放物体。粉红色，蓝色和绿色的链接创建了一个滑块曲柄机制。结构简单，容易实现。...
-
前帮机第五爪旋转机构，使用油压缸推动夹钳旋转，使鞋子结帮效果提升。第五爪自动旋转动作，使内腰转折处的结帮效果最佳，旋转角度可调，旋转平稳。可使用在普通前帮机（夹包机）改进。...
-
本图纸提供了一种通用型板件取放料机器人夹爪设计方式，采用可调铝型材拼接设计，满足500*500mm以内的各类适用于吸盘抓取的板材产品，通过任意吸盘机构固定于可调铝型材上，可以实现快速换线，减少人工更换机构的频率。总装图名称：CSUR801A-0000_2101862-1_--_.ASM，另附STP格式总装。机器人默认为7KG，可根据板材重量，任意切换机器人规格。...
-
本原创设计是简单的马达为动力的单轴模组式夹爪搬运机构，一般用于上料传递或组装工位，实现产品的传输以及夹取组装，KK模组附感应器机构，以伺服马达为动力，自动找原，精度满足且价格更优，是常用的夹爪搬运机构。...
-
本设计为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构，在前端采用夹爪气缸，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，气缸只能实现两位置走位，但是较马达同步带模组等的价格低廉好多，在简单搬运中有很大的使用优势，不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的，并且气缸需要导向装置，通常为滑轨，直线导轨。...
-
气爪在自动化领域使用很平凡，该气爪特点。结构形式：手爪采用两工位结构，实现定位和抓取。夹紧方式：外圆同步自定心。检测到位：气缸配有双工位磁性开关检测是否到位，可用于精密抓取。...
-
对于五金产品需要抓取下成品和排不良而设计的一款双工位圆缸夹取快换搬运机构，其中夹爪快换设计，根据不同成品更换不同夹爪，快速换型。此机构稳定可靠，经过实际调试验证
-
一款大型搬运自动化，机器人适用的夹爪机构。采用气缸四向导正，组合式吸盘组取料的组合结构。机器人建议采用50kg以上规格，真空分独立多路，避免漏吸掉落情况发生。夹爪另配弹簧浮动机构，用于取放料做适当缓冲。提供sw2018原始图，stp和igs格式。...
-
一套柔性机器人去毛刺打磨搬运组装夹爪机构，采用气动压紧组合气缸，仿形压紧块，底部固定治具板和活动治具板组合可以随意调整气缸间距，活动治具板主要用于做不同产品的仿形支撑块，配合压紧气缸可实现多款尺寸相近产品的快速装夹互换，用于打磨，去毛刺，搬运和组装项目。...
-
此装配体包含一款由42步进电机驱动的齿轮齿条平行夹爪。步进电机连接了一个0.5模，48齿的齿轮；齿轮分别带动两侧的齿条做直线运动，齿条上连接抓手手指。抓手手指打开时最大开合距离为45mm，可用于抓取电子零件、试剂瓶等轻型物体。...
-
本模型为气动式三夹爪搬运机构（移栽机构），是一种等距搬运的简易机构，通过夹爪夹取产品，第一组夹爪组件带旋转功能，能自动纠偏抓取产品，该机构通用性强，可供大家参考！...
-
最经典常用的齿轮齿条传动，夹爪可夹取10kg物体水平运动。利用中间的一个电机作为动力，一侧辅以动作行程长度左右的齿条，齿轮直接与电机输出轴连接，利用齿轮齿条传动，推动负载前后运动。...
-
本原创设计是简单的马达为动力的单轴模组中空旋转平台夹爪搬运机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品或者载具的翻转搬运，附感应器机构，以伺服马达为动力，中空旋转平台控制旋转精度，是常用的旋转搬运机构。...
-
本设计为电动缸，旋转气缸和夹爪气缸为基础传动动力的简单非标气动夹爪产品夹取升降翻转机构，Z轴电动缸运动，导杆导向，带动产品实现上下搬运，实现产品的上下夹取，在Z轴旋转气缸实现产品翻转，是很常见的非标自动化翻转搬运机构。...
-
该结构为开合可调整气缸夹爪机构，产品可用于小型电子棒类产品的抓取，气缸进行升降的同时，两侧夹爪在凸轮随动器的作用下可实现升降及开合动作，用于实现产品从容器中抓取到下个工位时，产品需要增加间距排布以便于加工的场合，开合距离可通过缓冲器进行调整，图纸为柔性装配，机构可进行拖拉运动，图纸格式为STP及SW2016...
-
本设计为机械手抓取-双夹爪机构，在实际应用中减少CT时效，稳定性佳，机构设计简单，固定方式采用方钢焊接，图档格式为SW2014，欢迎大家下载！...
-
通过气缸将芯棒内部的内夹爪打开，两端角度不同，形成有效的支撑。在这个过程中可以配合丝杆等，下降指定高度进行定位的取料。外夹爪部分可以进行外轮廓取料，可跟距实际的情况进行选择使用。过程中，外夹爪使用不同大小的气缸，使材料不会产生形变。上方浮动杆可以配合对上方进行限位。...
-
双工位分割器自动转台机构，2分度分割器的多工位旋转标准化模型，可做为方案素材用，也可直接更换图号出图加工，方便机械工程师设计工作，模型经量产验证，请放心使用。欢迎大家下载。...
-
4种ZIMMERGROUP电动夹爪模型，将夹爪本体连接到直交机械手，多关节机械手或其他驱动轴后进行直行，旋转等移动时，除夹持力之外，工件和夹爪附件上还施加了其外力。...
-
4款AMF6978CDAR夹爪装置和附件，光滑设计，模型可以进行电动也可以实现气动，设计比较详细，包含常用模型，大家做方案可以进行参考下载学习，模型包含stp格式...
-
本设计为电动缸，笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的简单长方形产品两轴夹爪夹取搬运机构，X轴电动缸运动，自导向，带动产品实现前后搬运，在Z轴上下气缸经滑轨导向，实现产品的上下夹取，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
-
本设计为双轴气缸夹爪为基础动力的搬运机构，X轴运动，双轴气缸自导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运小而轻的产品，并且仿形产品夹爪，采用PEEK材质，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
-
用于智能制造电极加工单元，搭配机器人通过快换装置进行高效切换夹爪机构，使得无人化自动产现满足铜工，模仁等多种在线生产工具，极大减少人工介入。快换采用雄克多通路气电规格，机器人建议搭配25kg以上。...
-
机器人焊接工装，通用性极高，设计为可调姿态角度的支架组件。本套装置用于抓取汽车顶盖焊接部件，机器人适配165kg规格。抓取机构以气动夹爪为主，并配置了减震缓冲垫，可以减少机器人和焊枪之前的冲击。...
-
本设计是同步带CCM直线模组KK气缸夹爪搬运机构，Z轴和X轴运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
-
本设计为自动化中常用的YZ两轴气缸机械手夹爪搬运机构，在前端采用夹爪气缸，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，气缸只能实现两位置走位，但是较马达同步带模组等的价格低廉好多，在简单搬运中有很大的使用优势，不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的，并且气缸需要导向装置，通常为滑轨，直线导轨。...
-
1、该夹爪主要通过气缸、齿轮及齿条带动夹爪同步夹紧或松开2、采用双夹爪设计，通过伺服电机实现两夹爪的旋转切换3、重载设计刚性强，动力采用气动结构，将电机更换成防爆电机，可适用于防爆场合。...
-
本设计为滑台上下气缸和夹爪气缸以及旋转马达平台为基础动力的自制带产品定位三轴自动气动夹爪旋转搬运机械手，Z轴带夹爪上下运动，实现产品抓取，X轴旋转，实现产品的多角度搬运，马达旋转平台，带精密减速机，精准取放。在放产品位置有定位气缸进行二次定位，是很常见的非标自动化搬运机构。...
-
本设计为直动气缸和旋转气缸，夹爪气缸为基础动力的自动产品夹取翻转下料搬运机构，X轴运动，Z轴上下导柱导向，气缸具体的夹取位置可以进行精确螺丝调整，夹爪开合角度也可调，夹爪气缸夹持产品或载具后，可以实现180度翻转，是很常见的非标自动化搬运机构。...
-
本原创设计是一种机械手夹爪自动下料排不良剔废机构，主要搬运动作由东芝四轴机械手完成，机械手带两组夹爪，可分别单独上下，当两穴产品只有1个不良时，会先放至中转区，凑齐2个时再排至各自的NG区，以最大化实现NG满盘排料。...
-
本设计为马达同步带传动，笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的两轴联动双夹爪等距夹取搬运机构，X轴丝杆运动，滚珠丝杠导向，带动产品实现前后搬运，在Y轴前后气缸经导柱导向，实现产品的夹取，其位置上下可精确可调，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
-
两轴搬运机械凸轮式夹爪搬运机构，为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，马达同步带模组，在简单搬运中有很大的使用优势。...
-
8工位伺服分度员工操作转台：采用电机和分度台进行分度旋转操作分装工位，用于将各种产品分装，图形可以修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
-
四工位转台自动打螺丝设备，放入分度盘内载具，在锁螺丝工站，自动锁附螺丝，电批螺丝为吹气式结构，螺丝为自动供料，通过气管将螺丝吹入电批，节省了取螺丝的时间，此机构可根据需要自行改造。...
-
多工位转台Pin针压装测试设备，其中工位分别是，人工上料，气动搬运上料，产品高度检测，振动盘自动抓取上料，两相机四面检测，伺服压机组装，最后自动下料及输送线。...
-
自制伸缩定位强力夹紧机构，伸缩机构做在普通气缸上，省空间的导向设计，避免了占地大，无空间的夹具应用，伸缩销位置可调，强力夹紧缸改提供夹紧动力，有死点机构，避免断气回位，提供stp文件，可以参考和修改...
-
自制水平垂直激光调节机构，该机构适用于桌面小型激光的单轴上下调整。结构完整，可以自己加工定制。行程可以灵活设计。在3C自动化等行业应用广泛。喜欢的朋友欢迎下载，谢谢！
-
某移动夹爪CAD设计平面构造
移动夹爪，完整规划CAD平立面图大样图和效果图，单体与总平面图吻合，彼此间对应关系准确，图纸中无错漏碰缺，欢迎下载。
