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四工位DD马达升降吸取装置，该装置由DD马达、同步带轮、顶升气缸、真空吸盘、带槽转轴等零部件组成，特点是DD马达是中空的，转轴从DD马达中间穿过。可实现DD马达驱动摆臂转动，气缸驱动摆臂升降，从而实现升降旋转吸取的功能。文档是solidworks2012版本，同时带有通用格式IGS,欢迎下载参考学习。...
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模型为辅助固定产品（平板），方便作业员进行其他相关工序工作的治具。治具通过底部面真空结构吸附产品底部进行产品固定，简单方便经济实惠，附结构标准件BOM，另有STEP、x_t格式两种格式；...
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磁铁吸取式金属顶盖拆除设备：下部采用夹持装置进行固定，上部磁铁进行抓取金属顶盖，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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四轴机器人，R轴带着相机光源视觉定位吸嘴模组，主要应用在产品摆放位置不是很规则的场合，大致动作流程：先相机视觉拍下产品，然后四轴机器人每次会和产品成同样的角度和位置去吸取产品表面，从而达到产品不规则导致吸取位置不稳定的情况出现...
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8款进口8650vs真空吸取装置，避免产品因接触空气而氧化变质、滋生细菌，并以它的高科技概念提升产品档。它的设计原理是用弹簧的收缩力，且不让空气进入瓶中，造成真空状态。...
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这一个三维模型中为大家提供了一个含有吸盘和换枪机构的夹具结合体。采用吸盘可以将激光切割的板材实现快速平稳的吸取，换枪盘能够实现快速的换装夹具。安装板进行了镂空处理，能够尽量减轻重量。方案仅供参考。...
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图纸简介EPSON自动吸取搬运机器人模型，机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料，焊接，冲压，喷涂，搬运等工作,可与各种设备灵活组合，满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合，满足高难度的生产工艺要求，该六轴机器人克服了三，四轴机器人的动作限制等缺陷。欢迎下载。...
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真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。...
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六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。...
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机器人板材吸取搬运吸盘夹具：采用铝型材作为框架，用于搬运板材，采用吸盘作为主要动力，图纸精细，结构新颖，可以作为机械设计学员参考使用。谢谢。...
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塑料料盒吸取抱夹式三轴抓手：主要用于吸取、抓取和移动物品，如塑料料盒等。它通常由三个轴向组成，分别为X轴、Y轴和Z轴，可通过三个轴向的移动来抓取不同形状和大小的物品。
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开洞对剪力墙刚度及侧移的影响
为了研究剪力墙开洞尺寸及洞口位置对剪力墙刚度及侧向位移的影响，介绍了剪力墙等效侧移刚度以及在水平荷载作用下墙顶位移的传统计算方法；通过对不同开洞率及洞口位置的剪力墙进行计算比较，讨论了开洞率和洞口位置对剪力墙刚度和侧移的影响。得出结论：开洞率的增大使剪力墙的刚度明显下降，墙顶侧移明显增大，且洞口宽度加大和高度加大时对剪力墙刚度下降和位移增长的趋势也有一定的差异。
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采用伺服高精度设计，吸嘴带真空和无线旋转，一般用于贴片机取料Z轴吸取头，机构为标准化单头设计，可拼装多头吸取头，比如贴片机6头.8头.12头甚至更多，模块化设计的好处。...
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三轴电缸悬臂式真空吸取机械手：采用三轴伺服悬臂进行搬运，实现轻载的运载产品，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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高效性：由于各轴都使用高性能电机和高转矩齿轮箱，KR200的性能非常出众。 持久：KR200使用了先进的尖端科技。它的齿轮箱具有该等级的最高转矩，因此可以持续运行很多小时。 高效：精确的机械系统可以确保最高的重复精度、更好的生产质量、更少的废品以及更高的生产效率。 灵活：KR200可以降低保养需求并因此降低成本。这可以让您灵活、可靠地进行规划和快速调试。...
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轴承挡片排序真空吸取安装抓手：采用振动机构进行输出，采用抓手带有定位销进行定位拿取，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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tray盘移载机,1、适用于各种屏蔽件、LED、开关等需要进行平面度检测及Tray包装的产品。2、采用凸轮机构对产品进行移载,提高设备生产效率,欢迎大家下载...
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不同结构体系的抗侧移能力评价方法
通过对一个采用不同结构体系的实例进行侧移刚度分析及对侧移刚度理论公式进行物理含义分析,讨论了判断结构抗侧移效率高低不能采用侧移刚度指标的原因。
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本机构是吸取式锁螺丝组件；通过真空吸取折方式取获螺丝，由伺服电机为旋转动力，弹簧回复力为进给量，将螺丝锁附到位；该机构组件结构稳定，适用广泛；结构已细化，有用到的朋友欢迎下载；...
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库卡KR220真空吸取机器人应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行、诊断和管理。...
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一种薄膜的下料机构，人工把薄膜产品放入料仓内，通过吸盘进行取料，然后气缸推拉齿条带动齿轮进行翻转，以完成下料动作，结构简单，内含SW2018格式和STEP，可进行修改，生产。谢谢下载...
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设备整体为产品真空吸取气动压装铁片机构，将产品放入精密仿形定位部位当中，利用真空吸吸住产品，气缸下压，铁片与产品外壳之间的装配，方便快捷。节省人工的时间，提高生产效率。...
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间隙分割器图纸/分度器真空吸取装置图纸,零件图有，装配图有，图纸格式是solidworks2017此机构结构非常复杂，间隙分割器实现分度，旋转接头装置对转盘上的16工位实现真空吸取，可以用于SMD等半导体零件，检测包装等工艺，非常有参考价值。。真空转台模型是通常运用在SMDSMT二级管和三极管方面的设备，主要是利用真空来吸取材料的小设备...
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多面夹取吸取机械手末端执行机构，该末端执行器底部搭载有可调节的扫描相机，可以扫描物料的二维码或条形码。宽型夹爪夹取摆放，两个侧面可以吸取片状物料进行装配。喜欢的朋友欢迎下载。谢谢！
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螺母螺丝振动排序三轴机械手吸取上料：采用三轴的伺服驱动螺杆进行移动吸盘，振动盘排序螺丝，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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弹性自回正真空吸取机构设计：弹性自回正设计可在工作中人工操作更加的省力，达到提高效率的目的，通过弹性的收绳器从下行的真空吸收机构回到初始位置，欢迎下载，上传格式为XT....
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平面坐标式多吸盘同步吸取粘贴设备：采用三轴移动坐标进行移动，前部设置有吸盘进行抓取，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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输送式真空吸取机设计模型这是一款用于输送式真空吸取机设计模型图，方向易变，可灵活改变输送方向，最大时可达到180度；伸缩自如，一个单元最长与最短状态之比可达到3倍；（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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伸缩装载机的摇篮设计模型这是一款实用在工程机械的辅助设备，主要是运用高楼建筑物的摇篮设计图，结构是钢焊接而成，比较牢固。这样装载机就能将人或者是货物从底楼向高楼运输的设备。（catiaV5R20绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的BOBCAT装载机小型设备模型。装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，不含参数，可以修改，提供stp及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载...
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本模型为inventor设计的玩具装载机模型建模，模型为木质的，喜欢的朋友可以自己动手制作一个，装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。欢迎下载...
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旋转三爪卡盘抓取移载机构：前端采用气动三爪卡盘进行内撑式的夹具，可以抓取带孔类的零件，采用伺服电机进行旋转角度，提供STP下载，如果感兴趣，欢迎下载。...
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烟冲盖组装吸盘，转载机器手臂，这款夹具结构及其复杂，两边的圆饼用来吸附产品的，圆形的吸盘内部设计有齿轮结构，可以让产品实现旋转功能来安装产品，架子的驱动采用的是气缸的方式，非常的可靠...
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本次自主绘制的是yamaha_双载机械臂MF7DMF15DMF20DMF30DMF75DMR12TD的模型图，PHASER系列机器线性模组。其优势如下：1、没有滚珠螺杆的危险速度！2、MF型的可搬运重量大幅提高！最大可搬运250kg3、标配双载规格4、主要零部件内部生产，实现低成本5、可自行开发线纹尺。含STP，含设计参数可修改参数。不可多得的图纸。...
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带侧移横移机的滚筒流水线：用于将产品从料仓中取出，并将其输送到下一道工序或装配线上。它通常由一个或多个滚筒、侧移机和横移机组成，通过机器人的运动将产品放置在滚筒上，
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锚杆粘结力分布和灌浆体剪移刚度的研究
锚杆的抗拔力计算式是岩土锚固工程设计中的一个关键技术问题，锚杆灌浆休的剪移川度足锚杆粘结强度计算的关键参数，一直没有解决．工程实践和研究表明，锚吲段的内力沿杆长分布足不均匀的，杆体轴力和剪力集度均向根部衰减．本文利用锚杆、灌浆体和周岩共同变形的理论，研究锚固力和剪力集度沿锚杆的分布，并与现场实验结果相比较，本文还对灌浆体切向剪切刚度计算方法进行讨论．
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变截面梁对框架柱无侧移失稳时的约束
本文根据数值计算结果拟合出楔形构件高精度的转角位移关系。根据楔形构件相关的四个约束刚度和解决楔形梁位移的一些方法，对单段、两段、三段变截面构件组成的钢梁在刚架发生无侧移失稳时对钢柱的转动约束进行分析，给出了高精度的计算式。这些公式可以方便柱子稳定性的计算，也可方便软件的编制。
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生活阳台移门下坎止水工艺
全装修房生活阳台采用铝合金移门，门边下坎止水施工不到位就直接影响室内地板受潮、发霉等质量问题。经不断总结，对生活阳台移门下坎止水施工方法、质量进行优化、总结形成本工艺，经实践检验取得了较好的防水效果。
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手电专用锂电池吸取式三轴搬运抓手：采用双柱作为支撑，上部设置有导轨进行移动，前部吸盘进行抓取，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
