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单轴机械手双工位夹紧搬运机构,主要用在自动化设备上,通过气缸滑轨完成物料左右上下运输,通过夹取气缸完成物料夹取,主体支架为铝型材。文件为x_t通用格式,含参数,可编辑,欢迎下载。...
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本份图纸为双工位机械手夹手,由双头旋转气缸和吸盘组成,安装在机械手上面用于对各类产品进行上料和下料作业。本图纸为通用格式,不含参数,欢迎感兴趣的下载学习和参考。...
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模型为龙门架式三工位抓取机械手模型,包括龙门架式移动机构,皮带运输台,吸盘式抓取机械手等,实现多工位机械手对运输线上物料的抓取分拣,提升整体自动化效率,模型可供参考与借鉴...
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双工位夹紧真空吸搬运机械手.rar大小,该搬运机械手用于生产线零部件的搬运,可以实现前后左右上下搬运,通过气缸完成零部件快速夹取。文件中含step、igs、solidworks通用格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...
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双工位立式注塑机嵌件机械手是配合双工位立式注塑机使用的可自动安放嵌件,自动取出成品料,自动分离水口料的一台自动化设备,由供料部分、纵走部分、升降台部分、抓取部分、下料部分、机身部分等组成。替代了原人工放嵌件,人工取料的重复性劳动。...
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双工位单轴机械手真空吸搬运机构,是一种快速、安全、方便的自动化设备,是利用真空吸附的原理,将真空泵或真空鼓风机作为真空源,在吸盘端产生真空,从而将各种工件牢牢吸起,并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置。...
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位机械手在线自动上料设备,这里的机械手是用于上料的,输送带上的气缸为分料气缸,也就是说当输送带上的料走到线体的前端时,分料气缸挡住后面的料让机械手取走。...
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双输出托盘自动码垛系统,包括两条输送线、码垛机器人,由一台码垛机器人对应二条生产线A、B和二个码垛位,二个码垛位与二条生产线A、B分别一一对应,二条生产线A、B分别通过输送设备将物料袋运至码垛机器人前的二个双待抓取位置上,根据输送线输送速度,码垛机器人依次抓取不同物料放入相应的托盘上。
该码垛装置充分合理利用
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双工位料仓机械手自动上料设备,用来对注塑完成之后的产品进行摆盘,实现注塑自动化,主要采用转轮结构,有效的实现了不间断换盘,结构稳定,且简便,是比较好的机构。...
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双工位机械手激光焊接设备,机台采用单机双工位不停机切换单面作业,也可改造为自动流水线站别作业。镭射焊接头采用模组移动进行焊接。机台外观优美,稳定性及功能性良好。...
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双工位机械手料仓自动上料设备,此设备分为装料框料仓结构、物料顶升机械手、机械手取料搬运结构图、料仓主要用于叠装物料,料框为可切换料仓人工把产品装入料框中然后把整个料框放入设备中,顶升结构从料框底部开始把产品一个一个顶升起来,取料机械手从料框中把产品取走。...
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双工位机械手在线自动点胶设备,属于自动化非标设备,可布置在流水皮带线一侧。动作流程如下.上料X1轴直线模组将PCBA由流水线抓取到Y轴移载模组的工装上.Y轴移载模组带动PCBA移动至点胶工位。在点胶机构X轴、Z轴,移载模组的Y轴,R轴的联合作用下,完成点胶。...
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模型为双工位抓取作业机械手,包括编程控制台,多轴移动底座,机械手,三爪抓手等,用于自动化生产线上,物料的自动化抓取与搬运,提升效率,模型可供参考与借鉴
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本份图纸为双工位机器人焊接工站,利用机械手的第六轴装载焊枪对钣金产品进行焊接,本组设备有两个焊接工位,提高效率。图纸格式为xt,可用SW,UG,PROE等软件打开,欢迎感兴趣的下载参考。...
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双工位机械手真空吸附搬运机构,一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习,横移轴采用单轴移动模组,气缸上下动作多个吸盘吸取产品,图纸详细SW格式可编辑修改大小,内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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本图纸是取料机械手的三维模型设计,这种结构主要是在组装设备上需要的,通常是用于上料或下料搬运动作。结构紧凑机构简单成本低,是代替机械手的最好结构之一。因为不管是用伺服电机或步进电机来取料成本都比较高,所以这种气缸的结构也是非常通用的。图纸结构设计合理,欢迎下载参考。...
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模型为双工位火焰切割机械手的调试,包括火焰切割机械手,岗位工作台,调试人员,控制台等,模拟机械手作业岗位的调试,机械手只有在不断的调试合格后才能用于生产...
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AGS1500系列笛卡尔龙门系统专为超高精度和高动态轮廓设计,在各种自动化平台中均具有出色的性能和多功能性。平面设计最大程度地减小了工作点处的动态螺距误差....
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单轴龙门双工位夹紧搬运机构,X,Z轴由气动进行驱动,Z轴末端装有抓取单元(抓取单元和料仓无需设计),用于抓取工件。包含参数,可以修改,欢迎大家下载学习交流。...
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管道钢管夹持式全自动多轴龙门架桁架机械手:采用大型龙门进行搬运,前部设置有夹爪抓取,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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双工位机械手焊接自动化工作站,一台焊接机对应两台变位机进行焊接加工,两台变位机成斜对角布置,方便工人进行交替上下料工作外围设置防护栏进行安全防护。...
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模型为双工位侧挂焊接机械手模拟,包括电机与丝杆,焊接机械手,移动机构等,主要是将机械手侧挂安装在机构上,通过电机丝杆驱动移动机构,实现焊接机械手的作业范围扩大,模型可供参考...
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双工位在线机械手自动上料设备,搬运机械手用于线零部件的搬运,可以实现前后左右上下搬运,通过夹紧气缸完成零部件快速夹取。文件中含x-t,solidworks通用格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...
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模型为双工位升降焊接机械手模型,包括焊接机械手,升降机构,横移机构等,实现双工位机械手的作业,提升效率,扩大机械手作业范围,模型可供参考与借鉴
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模型为双工位移动抓取协作机械手模型,包括运输线,移动底座,双工位抓取机械手等,实现在流水线上对物料进行分拣,配合检测机构,更加高效与灵活,模型可供参考与借鉴...
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双工位单轴机械手移栽机相机检测机构,机构通过x轴单轴机器人机构组成,可作为重载物的移栽台。本模型转换成x-t通用模型下载,请参考!同时包含3d原始图档,欢迎下载!...
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高处作业之龙门架相关知识
龙门架是根据中、小工厂(公司)日常生产需要搬运设备、仓库进出货,起吊维修重型设备及材料运输的需要,开发出来的新型小型起重龙门架。适用于制造模具、汽修工厂、矿山、土建施工工地及需要起重场合。常见的在建筑施工中兼作材料运输和施工人员的上下使用,实现起重机械化。可减少人力,降低生产运营成本,提高工作效率。
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龙门架安装与拆除监控措施
内容简介 龙门架安装与拆除监控措施 包括龙门架受力计算、安装、拆除、安全技术措施等。 2.3龙门架受力检算 该龙门架采用型钢组装而成的整体框架结构,本结构为专为施工设计,为准确掌握该架体的性能,在其安装和使用之前对该龙门架施工设计进行受力检算。 (1)检算内容 主要检算内容包括“龙门架横梁结构、电动葫芦行走大梁、龙门架立柱”三个方面的内容。 对于该龙门架各检算部位受力状态取所有的电动葫芦满载,并且同时布置在结构受力最不利部位。 (2)检算步骤 1)龙门架横梁受力检算 检算项目:受弯性能和受剪性能。 ①受力分析 取如图示的受力结构进行计算,所取的该结构图式为最不稳定结构即两个土斗的满荷载同时作用在同一横梁上。 …… 3 龙门架安装和拆除 3.1 龙门架安装 (1)基础处理。 因该竖井位于杂填土内,且地下水位较高,施工竖井的施工工序与一般竖井的有所不同,具体是先将进行降水处理,然后进行杂填土的清理,直至到原状土。 1)在原状土层中对应龙门架每个立柱的位置向下开挖1000×1000×1500mm(长×宽×深)的坑,然后在坑内预埋4根φ25主筋的钢筋笼浇注C20混凝土。最后预埋龙门架立柱基础脚板600×600×20。 坑底土层及基柱的技术要求如下: ①土层压实后的承载力,应不小于80kPa; ②基础表面应平整,水平度偏差不大于10mm。 ③钢筋混凝土结构施工严格按照钢筋混凝土相关技术及质量规范进行。 2)向上回填并压实龙门架范围内土,要求回填土进行逐层压实。 (2)龙门架立柱及上部结构吊装。 龙门架部件安装顺序:立柱→边横梁→行走大梁→中横梁→电动葫芦及其配件安装 顶棚的顺序进行吊装。吊装采用人工配合两台16T吊车进行,随着吊装的进行将龙门架结构各部件连接好。 …… 4 龙门架施工安全措施 4.2 安装拆除安全措施 (1)安装、拆除过程中可能出现的隐患有: 1)施工现场有指挥混乱无专人负责, 2)作业区吊装过成中,常有施工人员随意穿行。 3)特种作业人员无证上岗。 4)各项人员分工落实不到位。 5)危险区域划定不明确,没有设置标识牌; 6)高空作业人员无身体健证。
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在线机械手双工位振动盘上料设备,运用了X-Y型滑轨滑台,动作准确快捷灵敏,采用阶梯式叠加手指气缸,保证工件传递的可行性,螺杆升降器保证了工件的上升与下降。...
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模型为双工位多功能移动机械手模型,包括焊接辅助设备,悬臂焊接机械手,移动底座,抓取机械手等,将抓取机械手与焊接机械手组合在一起,实现焊接搬运一体化,模型可供参考与借鉴...
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模型为双工位吊挂式焊接机械手模型,包括焊丝桶,焊接辅助设备,焊接机械手,门架移动机构等,实现产品的机械手自动化焊接,门架机构使得机械手移动更加灵活,模型可供参考与借鉴...
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双工位变位机机械手焊接工位工作站,自动化焊接加工生产设备,采用机械手臂双向换位进行焊接,两组焊接工装平台辅助机械手进行焊接,并通过装夹工装进行定位装夹。...
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桥梁固定式双龙门架构造图
说明: 1、本图尺寸均以厘米计; 2、固定式双龙门架立柱高度可根据实际地面高度进行调整; 3、平车轴距1.5米,横向为单轴,承重能力为单车45T; 4、图示为一个龙门架构造图,每片梁设置两个吊点; 5、数量表中为一个龙门架数量; 6、使用时间为5个月。
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模型为双工位移动焊接焊接机械手机构,包括移动机构,焊接机械手,焊接辅助机构,电器柜等,机械手焊接更加稳定高效,取代人工,对于高强度,长时间作业更加能够胜任。...
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双工位三轴龙门在线自动点胶设备,简单非标三轴上料点胶机,由伺服电机单轴模组带动,实现精确点胶,整个结构简单紧凑,是很常见的非标自动化点胶组装机构,内含X_T格式。欢迎各位机械设计师下载学习。...
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此机构为双工位多吸嘴龙门式取放模块,由直线电机驱动的双工位龙门式取放模块,快速、高效,此机构经过验证稳定可靠,内含stp格式,可放心下载!!...
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该龙门架式搬运机械手包含50多个零部件组成,长宽高为10000X2500X1300mm,主要由固定架,双导轨,X-Y双轴搬运机械手,机械手行走驱动机构等零部件组成。欢迎下载。...
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