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2轴移动的机械手抓取系统设计模型这是一款可以X,Y两轴运动的机械手设计模型图,机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数,但是可以编辑,可以用SO...
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模型为带有移动底盘的多轴螺栓拧紧机械手,包括平移底座,升降机构,自动拧螺丝机构等,实现自动化拧螺丝,移动机构可以扩大其作业范围,需要严密的控制单元进行调控,实现自动化作业,模型可供参考...
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工业机器人第七轴浇筑机械手作为工业六轴机器人的附加轴,用于控制浇包旋转,实现自动化浇筑,一次性可以携带一个或多个浇包。
装配在机器人上,实现自动取液、行走、浇筑、返回,如此往复循环,代替人工进行浇筑。...
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垂直移动第七轴焊接机械手,小型自动化焊接机械手集成垂直变位组件,用于弥补机械手的高度方向的臂展空间,扩大机械手焊接作业的范围,垂直升降机构由伺服组件驱动。...
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AFAGOZ系列悬臂轴机械手非常轻巧且同时坚固!无论是在包装业托盘堆垛时,还是在长行程的各种定位任务中:动态悬臂轴0Z最高可承受100kg的负载,振动小,节拍时间缩短多达30%。...
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电机转子和轴机械手搬运压装机器:中间进行放置机器人,进行拿取夹具进行更换,两侧设置有压机进行压合,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,适应更多软件,造型新颖是不可多得的佳作。...
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带相机拍照定位的4轴坐标系机械手:采用三轴移动单轴旋转,前部设置有拍照和夹持抓手,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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一款简洁的自制2轴机械手机构,在自动化设计物料的运送过程中经常用到。此机构在标准机械手不适用的情况下自行设计移栽机构,可以根据工况修改,简单实用,加工起来也比较简单,非常简单的实现了2轴的运动。
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轴机械手自动压装及CCD检测设备,定位工装及产品通过输送线流入设备,CCD检测机构检测产品,然后四轴机械手驱动真空吸盘抓取流水线上的配件来组装产品,此设备大大提高了效率和组装精度!...
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3款MAXRZ轴圆棒3轴机械手这款龙门式三轴滑台精选优质铝型材合金,结构紧凑坚固,运动顺滑,经久耐用,搭配控制器可实现高精度三维空间的运动控制,并可定制长度,解决各行业痛点,提高生产效率,减少人工成本!...
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Scara机器人是一种由三个自由度组成的平面关节型机器人,它的主要作用是可以完成精密仪器和物体的搬运和移动。由于体积小,传动原理简单,被广泛运用于电子电气业,家用电器业,精密机械业等领域。整个系统由机器手,机器臂,关节,步进电机驱动系统等组成。通过各自由度步进电机的驱动,完成机器手,机器臂的位置变化。具体设计内容为:同步齿形带传动设计,丝杠螺母设计,各输出轴和壳体的设计,步进电机的选择等。...
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此模型是一款柯马4轴SCARA机器人Rebel-S模型,机器人都可以采用地板安装或墙壁安装的方式,主要用于自动化生产线的分拣,检测,组装等工作,欢迎大家下载。...
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机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。...
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图纸为DELTA机器人机械手臂模型,可以用于3D打印制成实物,用于沙盘的模型设计,图纸结构简明,部件齐全,欢迎学习者下载,若有3D打印需求可以留言联系。...
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机械手自动上料组装设备控制系统:PLC+威伦触摸屏操作,人机界面友好,具有计数功能,可统计生产数量。具有自动报警功能,遇漏装,错装,产品不良时,会自动停机警,使用。...
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图形化编程开源scara机械臂:是一种开源的图形化编程机器人,它可以通过Arduino和Blockly等开源平台进行编程,实现各种自动化任务。
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此款SCARA工业机械臂的臂展为:225mm,Z轴行程100mm,自重4.3kg,标称负载:0.5kg,最大负载1kg。XY移动速度:3m/s,Z轴移动移动速度0.9m/s。此模型为运动学分析简化模型,不包含内部细节,仅供研究学习机器人运动学使用。...
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四轴机械臂(SCARA)臂展500mm,负载5kg,这个结构设计的比较巧妙,极大的降低了生产成本,所以这个产品比较有优势,所以给机械同行分享下...
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这个项目是注塑机的自动上下料,上下料采用6轴机械手吸取,吸取工装采用电磁铁,人工将一整车的物流推入上料仓中,上料仓丝杆带动物料上升,待6轴机械手取完里面的物料后横推气缸将空的料盘推到下料仓中,下料仓自动下降,待下料仓满后,再人工拉走。...
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机械手要想从料盘里取料,首先料盘向X轴y轴移动,机械手取料到测试的定盘里,测试盘里的X轴Y轴可能会大一些,那么它会自动由伺服电机控制到测试盘里的数随时调整变化。该模型用solidwork建模完成,欢迎大家的下载学习,含有参数可以编辑...
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使用3D打印机打印外壳结构,动力由三个9g舵机和一个995舵机提供,外加一些常用轴承、螺丝等。有DIY实物,感兴趣的朋友可下载自己制作。提供完整的3D文件外加生成的打印文件。...
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线性移动结构在自动化结构中引用广泛,本图纸提供了一套线性机械手伺服上下去产品的3D设计效果图,其型材采用了国耀35x70,和25x48型材,伺服电机400w,减速机中大,设计图尺寸完成,已经得到实际安装验证,欢迎下载学习。建议使用SolidWorks2016及以上版本打开。...
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附件3D图是同步带类型的直线模组,同步带直线模组维护方便、运行速度对比丝杆传动模组更快,最高可达2m/s。同步带直线模组是相同丝杆传动模组的价格一半左右。此附件图是属于自制的同步带直线模组,所有零配件机加工完成或购买标准件然后组装完成,对比直接购买整套模组成本会更低。所有零件Solidworks设计完成,附带STEP格式。可以此为模板更改成各种尺寸,节省设计时间。...
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6轴500g机械臂机器人3D模型图纸+STEP格式工业机器人机械臂韩国设计搬运结构完美step格式亲测可用6轴机械臂机器人STEP格式可用solidworks或者proecreo等软件打开选择不使用空模板...
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6-7轴机器人机械手。能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人。...
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MH12六轴机器人,可搬运12KG重量物品,各个关节可动,可模拟实际情况进行操作,选型,专业的机器人模拟软件比较复杂,机械工程师不喜欢用,本模型可随意拖拽,轻松对空间或四点位置进行模拟。...
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4款MAXRZ轴型材3轴机械手1.钢带式全封闭结构,防护等级IP66。2.两端软垫防护,防止撞击。3.首端双推力球轴承,提供强力轴向负载。4.双导轨结构,任意方向负载稳定可靠。...
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随着网络技巧的发展,机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。...
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3D材料打印抓取工业机器人商业机械手:该机械手由抓手、机械臂、控制器等部分组成,可以通过3D打印技术制造出符合特定形状和尺寸的抓手,适应不同类型的工件和产品。机械臂可以完成多轴的旋转和移动
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scara四轴机器人第七轴伺服移动地轨:下部采用轨道进行移动,通过齿轮进行传动,上部机器人进行作业,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...
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模型为一款内部结构详细的6轴机器人机械手模型,有339个零部件组成。内部传动机构均为齿轮链条结构,全部由伺服电机驱动。且绝大部分齿轮机构为锥齿轮。非常难得的一款学习模型,欢迎下载学习!...
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焊接机器人地轨第七轴滑轨机械手:是一种先进的焊接设备,它采用了第七轴滑轨技术,可以更加灵活地移动和定位焊接机器人,提高了焊接效率和质量。该设备的第七轴滑轨具有高精度和稳定性,
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分享给大家一个机器人机械手3轴移动机构三维模型,该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开,包括.x_t文件、sldprt文件和sldasm文件,拥有完整的零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
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XZ轴移动180度摆转贴标机械手:
由伺服电机+kk60模组组成x轴驱动,z轴由气动滑台驱动,再由摆转气缸进行摆转180度实现旋转换向进行抓取和贴放动作。
X轴移动行程200mm;Z轴移动行程20mm,摆转气缸摆转180度...
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该设备主要用在工件的搬运设备中,其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上,用以其他工艺的处理,采用PVC皮带和轨道链结构,这样可以提高效率,其结构主要由PVC皮带,轨道链,机械手等组成,图纸是solidworks版本,欢迎下载参考。...
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本图纸带有可移动底座,可方便机械手进行位置移动,机械手是通用机械手,在头端装有可调节的旋钮,可进行长度调节,方便适合多种机械头,适用范围广(HBS-100)。...
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机器人手爪三维Solidworks模型,零件建模步骤及建模特征细致清晰,是工作学习不可错过的好资料。该设计模型图,可以用SOLIDWORKS16及以上版本打开,绘制比较形象生动,非常逼真。欢迎下载学习,很不错的学习资料。...
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习,横移轴采用单轴移动模组,气缸上下动作多个吸盘吸取产品,图纸详细SW格式可编辑修改大小,内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...