上传于:2023-10-30 09:03:36
0
5分

仓库地面设有二维码地标用于定位和路径规划,AGV行走至货架底部,升降单元系统抬起货架,将货架搬送至指定位置,实现自动和其它工装装置进行对接。...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • AGV小车电池驱供能驱动单元:前部设置有两个大型电源,后置驱动电机驱动后面两个轮子,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
  • 旋转式AGV小车避障工业级激光雷达扫描仪:通过内置的伺服电机进行旋转激光传感器,进行周围的整体测距,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
  • AutomatedGuidedVehicleAGV小车两个直流无刷电机差速驱动,普通铅酸电池,坐一个人在上面运动没问题。行走速度最大1.5米/秒,转弯半径小于0.5米,可实现双向行驶,小车前有操作面板,一次充电可以行驶8小时以上。智能车载硬件系统和后台调度系统,多车更灵活执行处理复杂的运输任务,欢迎下载...
  • 电芯组合搬运旋转移栽设备,旋转方向可以微调节,是实现非九十度的误差对接,旋转动力是由气缸直线转换旋转运动,从而实现速度快角度精准,制造成本低,稳定性高。...
  • 一款90度旋转夹持移栽机构,采用气缸凸轮旋转机构实行90度旋转功能,夹爪气缸进行夹取,无杆气缸传动,线性滑轨导向进行水平移栽,夹爪加工为V型机构可兼容多种规格产品进行夹取作业...
  • 牵引电机:伺服750W48V3000转转向电机:伺服200W48V3000转产品型号:ZL-160-S750-02-48-90最快行走速度:90米/分速比:1:13安装高度:160mm轮子直径:125mm转向减速比:1:20制动器:48V-8N.m转向限位开关:接近开关NPN额定承载:...
  • 模型为带有视觉检测机构的麦轮AGV小车,将视觉检测扫描机械手安装在可以全向移动的激光导航AGV上,利用对大型管道系统进行扫描检测,及时发现泄漏的危险。...
  • 本模型主要是将视觉扫描识别机械手放置在AGV小车上,他可以对产品进行检查,对环境读取,三维视觉技术能够产生二维视觉不能产生的形状或深度信息,且计算机技术、并行处理、人工智能、神经元网络和深度学习等学科的快速发展。...
  • 这一个设计方案中,展示的是一个以顶升式AGV转运车为基础的化学品桶自动化运输机构。每一个化学品料桶转运车可以承运2个塑料桶,运输时AGV钻入料架车下方,升起顶升机构后能够实现料车运输,在AGV管理系统控制下,将化学品桶运输到指定位置。方案仅供参考。...
  • 模型为牵引AGV小车与拖车组合模拟,AGV是一种以自身捷带动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。牵引式AGV,到达指定地点后,人工把料车挂在牵引钩上(可自动挂接),AGV通过磁条导引读取地标指令,把料车牵引到指定位置后,自动卸下料车。一次可牵引多台料车,此车有多站点选择功能。...
  • 这个设计方案中展示了一个AGV自动引导定位输送车、置物线边货架等组成输送系统。该系统与传统物流车不同的地方,是自带有电源和查询的HMI人机界面,能够实现精确和方便的查询。是现代自动化物流必不可少的一个重要组成单元。方案仅供参考。...
  • 潜伏AGV和带辊筒的输送小车:采用agv放置在小车下部,通过牵引装置移动,上部设置有辊筒进行运货,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
  • 货架轨道输送智能AGV小车设计:此模型为一台智能轨道小车的设计,小车输送货架在各个工位之间来回切换,此小车通过轨道运输具有较高的平稳性,通过用于自动化生产线之间,打造无人化工厂用以代替人工,上传格式XT,欢迎下载。...
    专题: 轨道灯模型
  • dolly推拉AGV运载物流小车:整体采用碳钢进行焊接而成,采用4个万向轮作为引导,通过下部挂接agv,图纸精细,结构新颖,可以修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
  • agv滚筒移载式小车对接输送线:在对接环节,需要保证AGV和动力滚筒线能够平稳、准确地对位。这个过程可以通过使用传感器和控制系统来实现,保证对接的精确度和稳定性。
  • 带升降和抓取抓手的agv智能小车:底部带有全方向行驶的AGV,上部带有抓手进行抓取,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
  • 工厂自动化输送AGV小车设计:无人化工厂中心不可少的就是自动化的输送小车,此类型小车可以巡查与输送物料也可以维修设备,可实现多种工况的处理,是种高度智能化的设计产品,上传格式为XT....
    专题: 工厂厨房模型
  •  AGV小车是智能仓库常用设备之一,有效的促进了仓库管理的智能化和自动化。AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。...
  • 模型为背负助力搬运机械手的AGV小车,包括激光导航扫描器,全向移动AGV,助力搬运机械臂,AGV可以带动助力机械手到达指定区域作业,要求AGV负重足够,保证作业稳定...
  • 车间自适应巡航AGV小车设计:工厂中自动化的AGV小车应用越来越多,此小车的功能为车间的巡航,加装摄像头后可对各个工位的情况进行自动化的实时监控,上传格式这XT....
  • 斜对角激光轮廓导航,sicks300激光传感器(或同等功能传感器);重量(不带负载) 68.5kg机器人有效载荷 200kg(最大5%坡度)速度和性能运行时间 10小时或20km最大速度 前向:1.1m/s(4km/h)...
  • 斜对角激光轮廓导航;重量(不带负载) 250kg机器人有效载荷 500kg(最大5%坡度)速度和性能运行时间 8小时最大速度 前向:2m/s(7.2km/h)...
  • 该模型为AGV小车,外形尺寸为700×500×340,为两轮差速控制,承重400kg,行走速度最大1米/秒,转弯半径0,可实现双向行驶,小车前有操作面板,一次充电可以行驶8小时以上,通过无线网络通讯,接受指令信息...
  • 该货架采用市面上常用的铝型材组装而成,由于铝型材特有的结构使得每层货架的高度很容易即可调节;货架安装方便,整体质量轻;AGV小车可穿到货架底部,然后AGV顶升机构上顶,抬高货架,就可对货架进行运输。整套图纸为可编辑文件。...
  • SICK激光扫描器的三维图,为igs通用格式。小巧,轻便的迷你型激光扫描器测量型;LMS51可通过以太网实时输出扫描的二维轮廓数据;检测型TIM361可预设16组不同形状的区域组并可在工作中切换;检测距离从5cm到10米;低功耗(典型值.3.5W);高抗环境光干扰。方便做室内定位,AGV产品研发、科研实验提供设计方便。...
  • 滚筒背负式AGV(自动引导小车)的结构设计AGV即自动引导小车,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。本文在分析研究国内外AGV现状与发展的基础上,设计了滚筒背负式AGV。采用两轮驱动,设计了滚筒传送带,上存的压缩包有图纸的三维...
  • 一款AGV智能搬运小车设计模型。(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsy...
  • 模型为仓库堆垛机与复合AGV组合,包括AGV运输,仓库堆垛机,仓库货架,取料机械手,在智能仓库中,堆垛机与AGV配合,以及机械手的参与,是常见的一种模式,智能仓库是一个热门的话题,便于生产与节省空间...
  • AGV叉车自动取货智能仓库设计:智能化的仓库可保证物料的实时记录,可减少人的操作失误,实现物料的自动化管理,是未来工厂的必不可少的模块,上传文件模型通用格式为X-T...
  • 四轮驱动AGV底盘,四轮悬挂减震AGV底盘,前轮转向,后轮驱动,前轮平行连杆独立悬挂,后轮平行四连杆半独立悬挂机构,齿轮齿条转向机构,完整的AGV底盘结构,可供学习设计参考,当作商业用途时,需查询相关知识产权,责任自负!...
  • 伺服多轴旋转移动工作平台设计:此设计设计了二个伺服的直线移动机构,由丝杆与直线导轨构成,工作台设计了旋转机构,可以在工作时实现直线移动与旋转动作,上传格式为X-T....
    专题: 工作椅子模型
  • 大型钢管电动旋转移动平台:上部设置有滚轮进行旋转,下部设置有电机驱动进行移动,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
  • 180度的旋转载四吨底盘的叉车,该模型是由零件装配而成,该设备是采用系统进行零件的外观用,设备结构为:非常有参考价值。建议大家使用solidwork2012及以上版本打开,欢迎下载。...
  • 本模型是一种用于汽车顶盖零件转运的专用搬运小车,用于汽车顶盖在汽车生产车间装配流水线上各工位之间的流转,主要由前牵引装置、后牵引装置、车轮、车身框架等组成,运转速度快,控制方便,小车模型中已装配汽车顶盖零件,模型为STEP格式,欢迎参考。...
  • 本设计是一种用于汽车方向盘零件转运的专用搬运小车,主要用于汽车生产车间装配流水线上方向盘在各工位之间的流转,由车轮、前牵引装置、后牵引装置、车架等部分组成,每次可转运32个汽车方向盘,结构稳定,运转方便,物料流转效率高,欢迎下载。 ...
  • 潜入式AGV小车(自动引导小车)移动机器人,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。AGV采用两轮驱动,AGV底盘传动部分能升降,上存的压缩包有图纸的三维模型,可以编辑,不含参数。...
  • 产品说明:驱动轮轮径:150mm,安装高度:190mm驱动轮行走电机:48V/200-400W转向电机:48V/50W-70W行走和转向配备编码器选配电子限位、机械限位单轮额定负载:500KG适用1T车型(双舵轮机构...
  • 可原地360°旋转AGV舵轮一般用于:叉车,AGV,高空作业车,机场设备,农业机械,液压应用,在地面清洗机,扫地机也被使用,在风能领域,在海洋领域,并在医疗器械领域。...
  • 可原地360°旋转AGV舵轮载重能力1000KG起升高度300自重65KG功率600W电压48VIP20-65用途AGV驱动轮,自动停车库、AGV和起重机行业。...
  • 转向电机:200W48V3000转产品型号:ZL-252-C1K-02-48-60最快行走速度:20米/分-90米/分速比:1:28安装高度:252mm轮子直径:200mm转向减速比:1:30制动器:48V-8N.m转向限位开关:接近开关NPN(24V)额定承载:1000kg角度传感器:可更换,匹配多种品牌电位器、增量编码器、绝对值编码器压缩行程:N/A...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论