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气动机械手SW设计模型。此机构模型是SW气动夹模型,机构很成熟用于抓取产品用,一个普通的汽缸驱动夹头完成夹取动作,夹取稳定,大家使用SW2010及以上版本打开,本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。欢迎学习下载。...
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气动机械手通用性强,机械手臂采用气流负压式吸盘或是夹持式,能实现手腕回转运动,按照抓取工件的要求,手臂有三个自由度,即手臂的伸缩、左右回转、和上下升降运动。这是珠海某公司气动机械手外形模型...
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文件含仿真,在自动化装配电镀生产线上,机械手能将单个或多个工件快速的从一个位置准确地抓取移动到目标位置。机械手的应用大大提高了生产效率,也更容易实现自动化控制,同时其还能使操作人员免受电镀环境对于人身健康的影响。目前应用较多的机械手有二自由度机械手和三自由度机械手。...
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气动机械手自动下料机构,一种气动机械手,适用于非标设备的取料工位,物料转移等动作。该机械手具备横移,上下等方向。带有SMC平行夹爪气缸,如工位需要转换角度,可将该气缸换成旋转气缸,来实现所需要的动作。...
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气动机械手夹紧搬运机构,两轴气动机械手,通过气缸组成xz轴机械手,主要结构为气缸和滑轨,同时通过缓冲器和固定限位来进行定位,整体上在一些场合,如固定抓取位置的可以套用,成本节省,结构简单。...
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气动机械手SW设计模型。此机构模型是SW气动夹模型,机构很成熟用于抓取产品用,一个普通的汽缸驱动夹头完成夹取动作,夹取稳定,大家使用SW2010及以上版本打开,本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习。...
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曲柄连杆机构的作用是提供燃烧场所,把燃料燃烧后产生的气体作用在活塞顶上的膨胀压力转变为曲轴旋转的转矩,不断输出动力。(1)将气体的压力变为曲轴的转矩(2)将活塞的往复运动变为曲轴的旋转运动(3)把燃烧作用在活塞顶上的力转变为曲轴的转矩,以向工作机械输出机械能。本作品是曲柄连杆发动机构件,是比较好的学习资料,包含三维模型和有限元分析部分,文档是CATIA-V5R21,欢迎下载参考学习。...
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曲柄滑块齿轮齿条连杆组合机械运动机构,结构图片上可以看出,文件中包含solidworks2014原文件(零件图+装配图+运动仿真动画),文件还包含stp文件,所有三维软件都可打开,欢迎下载。...
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利用振动电机激振作为振动源,使物料在筛网上被抛起,同时向前作直线运动,物料从给料机均匀地进入筛分机的进料口,通过多层筛网产生数种规格的筛上物、筛下物、分别从各自的出口排出。...
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一套自动下料机械手结构图,此图可用于非标设备或其它设备中做自动上料和下料用,图纸设计完整孔位什么的都已打好,下载后直接导入到3D装配图中便可使用了,非常不错的图用帮助大家以及做方安时有用到类似的结构是很好的,欢迎喜欢的朋友下载学习...
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本工装利用气缸的推拉过程,通过连杆和杠杆作用来压紧和松开工件,装夹方便,压紧力大,反应速度快。适合在车床上面使用,提高生产效率,经过试验,效果佳。此工装是本人原创欢迎下载交流。...
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伺服旋转气动连杆夹紧抓手:下部的电机连接到上部的夹爪,通过气动进行驱动夹爪的开合,实现搬运,含中间格式数模,其形态优美曲线流畅,采用实体的表现方式,欢迎下载和使用,不能用于商业目的。...
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气动凸轮连杆90度翻转装置:下部设置有气缸,通过连杆进行驱动,实现翻转,机械手搬运,提供中间数模下载,图纸带有实体,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...
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气动连杆侧面推入阻料分料器:主要用于将工件从侧面推入到指定位置,并将其阻挡在指定区域内。该分料器由气缸、连杆、滑块、侧导轨、端盖等部件组成。...
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用Solidworks2015版本设计,气动缸传动连杆部件模型,该模型可通过通断气,实现连杆传动上下联动的效果,不含参数,可以修改,提供stp及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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IDQX-11-3s连杆气动阀模型,是连杆蝶阀是蝶阀的一种结构形式,主要应用于冶炼高炉热风炉系统和预热炉系统,作为烟道阀、煤气切断阀、煤气燃烧阀、助燃空气切断阀、冷风阀等使用,在系统中起切断作用。它与同规格的闸阀相比具有体积小、重量轻、动作灵活等优点,与偏心蝶阀相比,又具有加工制造简单,容易实现密封等优点,因此,近两年来连杆蝶阀在冶金行业的煤气、烟气、空气等介质管道中得到广泛的应用。...
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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。文档采用SW2018制作,含有STEP通用格式文档...
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手爪的方法使其完成相应的工作。图示的机械手就是可以满足这种要求的一种结构,它的手爪平行移动,而且,移动量较大当气缸活塞伸出时,手爪张开,活塞退回时,抓取零件。...
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这个模型采用SOLIDWORKS设计,发动机活塞及连杆传动模型。连接活塞和曲轴,并将活塞所受作用力传给曲轴,将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动。简介连杆组由连杆体、连杆大头盖、连杆小头衬套、连杆大头轴瓦和连杆螺栓,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载...
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某缸体线发动机机器人平行手爪,模型产品图已虚拟化;手爪为齿轮传动,气缸动力思路设计;手爪为双工位手爪,方便机器人取放工件,版本为SOLIDWORKS2019和SPT格式。...
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雄克MPG-plus系列平行气动手爪,由夹持机构和感觉配置组成,夹持机构包括左手指夹持面、右手指夹持面,螺母螺杆、伺服电机、齿轮传动,所述的感觉配置由具有一定数量和适当空间分布的力觉、接近觉、距离觉、触觉、滑觉以及温度传感器构成,它们被一体化的设计和集成到机器人手爪中,通过数据融合可以提供准确丰富的状态信息。...
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双行程气动连杆同步夹持机构
由两个100x100气缸驱动实现两个位置抓取动作,由两个50x50气缸实现两侧夹持板同步夹持动作
最大夹持宽度223mm,最小夹持宽度179mm,夹持位置垂直距离为100/200mm...
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气动连杆分料升降输送机构:1、由一个气缸驱动连杆装置实现皮带机升降动作,机构紧凑,动作迅速2、同一电机驱动两个皮带机同时转动3、此机构特别适合于滚筒输送设备的分料、分流、称重模块,是快速物流的常用机构。...
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该两指手爪的动作原理是依据:齿轮齿条传动原理,将气缸的直线运动转化为手爪的夹持运动,结构简单,且可编辑调整,SolidWorks2018,动画内容包括,气缸带动手爪开合收拢,该模型内部包含动画,在运动算例中包含键码,附带视频格式文件,模型参数可编辑,欢迎下载。...
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活塞驱动手爪工作,活塞杆上与手爪后部滚轮相接触的部分做成圆锥形,该圆锥部分抵在手爪滚轮之间,由此而产生夹紧力。若工作状态是滚轮与圆锥部分接触,那么,一且气缸失压,手爪就可能张开而出现操作事故。为了防止这种事散,可把活塞杆圆锥大端以后的部分做成随柱形,使圆柱部分插入到手爪的滚轮之间,就可解决上述问题。在设计手爪时,最好使其略有弹性。...
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三爪机械手爪概念设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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分享一个电动连杆抓手装配体模型,可适配到工业或协作机械臂上使用,可抓取不同大小的物体。其具体参数为:手指展开形成:90mm;抓取力:35N~60N;最大抓取负载重量:0.5kg;重复性定位精度:±0.02mm;单次开合时间:1S,产品自重:925g;额定功率:30W;额定电压:24V。模型不包含内部结构,可用于方案制作或运动学分析,欢迎下载!...
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纯机械结构来完成这个反复动作其实也不难,用个凸轮导杆结构就可以实现。比如这个凸轮的一半是标准圆,另一半是渐凸渐落那种,这样它对导杆的作用在半个标准圆上时就是停止状态,在渐凸时是挤压前进状态,在渐落是属回落状态,在回到标准圆上一个循环完成.这样反反复复,你的目的也就实现了!...
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此文件为一款简易桌面机械臂,采用三个部进电机驱动,连杆机构.大致由前臂,主臂,副臂及基座等组成.文件用Solidworks2015制作,并附有X-T通用格式,低版本及其他3D软件都可以打开。...
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多连杆水平上下运动机构设计模型。输入:蓝色接地双曲柄,接收电机的旋转。蓝线是粉红色表格上一个点的轨迹。桌子的方向在运动过程中保持不变。尺寸:蓝色曲柄:1+1。绿条:2.5。黄色条:2.5+2.5。粉红色条:4。地面接缝之间的距离:2+2。在重力作用下,当双曲柄垂直时,机构具有两个稳定的平衡位置。...
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发动机连杆双轴手动拧紧设备:下部固定有连杆,上部设置有双轴进行的拧紧,图纸细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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汽车发动机的活塞连杆机构建模。活塞连杆组将活塞的往复运动变为曲轴的旋转运动,同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出转矩,驱动汽车车轮转动。...
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图纸简介:是用Solidworks设计,四缸发动机曲轴连杆传动模型,曲柄连杆机构发动机的主要运动机构。其功用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动,同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩,以驱动汽车车轮转动,在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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用Solidworks2015版本设计,发动机引擎的连杆齿轮传动模型,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供stp及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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分享一份齿轮连杆运动机构(含运动仿真)的模型,结构和运动参照图片。文件中包含solidworks2012源文件(零件+装配+可编辑带参数+运动仿真)同时包含三维通用格式stp文件,欢迎下载。...
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此图为机械结构图纸,设计者根据自己需要设计上夹具即可。空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于准确定位。b)全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作...
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电脑机械硬盘气动夹持工装:是一种用于生产电脑机械硬盘的设备,它采用了气动加持技术,可以提供更高效、更精准的生产。它利用高压力的空气来驱动机械部件进行高精度的加工操作。
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模型为座椅机械骨架气动焊接夹具,此种专用性夹具为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造,服务对象专一,针对性很强,一般由产品制造厂自行设计...
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本图纸是气动机械爪模型。可以拿来做机械手、机器人执行机构。本模型造型逼真,机构设计合理。图纸零部件齐全,值得参考学习,欢迎下载...
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本模型为5款FHJY-098系列连杆式气动蝶阀,最小供给压缩空气4bar,最大供给压缩空气8bar,气头扭动转矩40N.m,切削光洁Ra1.6~3.2μm,抛光光洁度RA0.4~0.8μm,耐受压10ba,模型包含stp格式。...