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龙门式三轴上安装旋转多工位工作台，加一个ABB六轴机器人，可实现多个工件焊接，焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。有感兴趣的朋友可下载学习，STP格式，...
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本设备为机器人视觉贴标工作站，主要由滚筒线、贴标机器人、龙门式贴标组件、围栏等组成，龙门式贴标组件主要用于箱体/盒子侧面贴标，机器人主要用于盒子内部贴标（并带有视觉检测模块），本模型建模精巧，可供大家参考！
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木托盘放置龙门式桁架三轴旋转吸盘机械手：采用多轴机械手进行拿取，放置物料到木托盘，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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利用机器视觉检查新技术设计出来的系统不受恶劣环境和主观因素的影响，能高精度、高效率、高稳定地检测判断被检物品是否合格，然后将不良品进行自动剔除，完成人工无法完成的检测任务。...
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1.图档为某汽车副车架视觉检测平台,副车架可以看成是前后车桥的骨架,是前后车桥的组成部分。副车架并非完整的车架，只是支承前后车桥、悬挂的支架，使车桥、悬挂通过它再与“正车架”相连，习惯上称为“副架”。副架的作用是阻隔振动和噪声，减少其直接进入车厢，所以大多出现在豪华的轿车和越野车上，有些汽车还为引擎装上副架。传统的没有副车架的承载式车身，其悬挂是直接与车身钢板相连的。因此前后车桥的悬挂摇臂机构都为...
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方形工件视觉检测标准平台，顶面视觉检测装置对工件的顶面进行检测，底面视觉检测装置对工件的底面进行检测，实现了工位的双面检测，检测完成后，合格品转移至取料工位处由取料装置进行下料，不合格品在转盘的作用下回位到放料工位由操作员取出。...
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夹持式三轴龙门瓶子罐子抓取抓手：采用龙门框架放置机械手，上部设置有三轴进行抓取，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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本原创设计以KK模组为基础的单轴模组式产品视觉CCD检测机构，Z轴和Y轴可调节，X轴由伺服电机和KK模组实现实现CCD的精确移动，Z轴相机和光源单独可调，自由度极大，镜头境域较大，可以检测较大范围的产品细节，光源可单独进行X轴调节，对位便捷高效。...
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模型为三坐标式多工位视觉检测机构，包括三坐标式移动机构，视觉检测机构等，视觉检测对于批量的产品，可以大幅度提升效率，同时三工位作业，可以缩短检测时间，模型可供参考...
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本模型为龙门式等间距旋转抓取机构，采用丝杠+双导轨实现精准平移，采用长行程气缸驱动升降，采用气动夹紧，通过连杆机构实现同步旋转，本模型建模精巧，可供大家参考！
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小型视觉检测平台输送带装置，整体够成由主体框架，视觉相机支架，视觉相机调节支架，环型光源安装调节支架以及小型输送机。输送机规格尺寸长度1000mm，输送带宽度320mm。该装置的视觉相机与光源均可调节，可满足不同高度的设定。...
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三轴伺服自动焊接设备带视觉检测：上部放置有相机进行定位，定位后采用机械手进行焊接，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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XYZ台式三轴螺丝机，典型台式三轴。该结构通用于台式点胶机、台式焊锡机等台式三轴自动化。三个轴全部为滚珠丝杠传动、伺服电机驱动，图纸结构完整，SolidWorks2014编辑，含参数可以编辑，并且包含STEP格式。可以直接出图加工欢迎下载参考。...
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本原创设计以KK模组为基础的单轴模组式产品视觉CCD检测机构，Z轴和Y轴可调节，X轴由伺服电机和KK模组实现实现CCD的精确移动，Z轴相机和光源单独可调，自由度极大，镜头境域较大，可以检测较大范围的产品细节，光源可单独进行X轴调节，对位便捷高效。...
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料箱内零件，排布方式，杂乱，无序，使用此视觉检测平台，运用先进的3D视觉检测系统，拍照，对比，成像，检测，定位，实现对料箱内杂乱，无序的产品精准定位，指导机器人自动，准确抓取。实现杂乱无章的产品、物料，自动上料。...
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龙门式桁机械手（行程3000）型材焊接龙门架，采用电动行走机构实现平移，气动升降机构实现机械手升降抓取，机械手采用气动海棉吸盘抓取，设备为工业大件产品上下流水线使用；...
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吊挂式称重结构，式物料输送系统的一个对接站，料框由轨道到达对接站，对接站中的拨爪结构把料框进行居中，保证料框稳定。称重系统开始称重（选用柱式称重传感器），可称重范围0-2t。称重完成后拨爪把料框运至下一段输送线。称重数据可做成数据库，便于厂家进行统计分析。文件中有STP格式文件，适用各类机械软件打开。...
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1200mm×1000mm龙门式安检机，针对物流通过对接输送带将被检查包果送入X射线检查通道而完成检查的电子设备。行李进入X射线检查通道，将阻挡包裹检测传感器，检测信号被送往系统控制部分，产生X射线触发信号，触发X射线射线源发射X射线束。一束经过准直器的扇形X射线束穿过输送带上的被检物品，X射线被被检物品吸收，最后轰击安装在通道内的双能量半导体探测器。探测器把X射线转变为信号，这些很弱的信号被放大...
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龙门式牛奶填充装箱生产线主要有牛奶自动化填充机、龙门式装箱机机械手、供货纸箱运输机、传送带1、2等组成。其具有自动化程度高、生产成本低、运行平稳、噪声小、设计结构合理等优点。此外图纸格式为SOILDWORKS格式，为三维软件普遍格式，请放心下载。...
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新型龙门式码垛覆膜生产线要有滚轮运输机、龙门式码垛机械臂、覆膜机、叉车、若干纸箱和栈板模型等组成。其具有自动化程度高、生产成本低、运行平稳、噪声小、设计结构合理等优点。此外图纸格式为SOILDWORKS格式，为三维软件普遍格式，请放心下载。...
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移动式三轴机械臂视觉检测设备设计：模型包括视觉检测部分，三轴移动机械手，机架工作台，针对小件尺寸视觉检测机构，模拟尺寸检测机构的自动化检测，配合三轴机械手可以提取出尺寸不合格的部品。多应用于电子与锂电行业中，上传格式为XT....
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模型为带有视觉相机的三轴移动模组，主要是利用三轴移动机构，扩大视觉检测相机的作业范围，视觉检测取代人工检测，可以提升作业效率与准确率，越来越被认可。...
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本设备为大型龙门式焊接机，采用大、小二组进料轨道（大、小行车架）用于不同型号物件的焊接，该设备主要用于钣金件等大型工件焊接，通过进料轨道线入料到指定位置后，龙门架带动焊接头对所需焊接区域进行焊接。该设备结构稳定，焊接效率高，客户端已实现成功生产，对机械设计具备极强参考价值，可供大家参考！
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型材框架龙门式焊接专机设计：此设备焊接的产品为为一种方管承重机架，用于港口机械中，焊接设计了一台专用的焊接专机对框架进行整体的满焊作业，采用龙门式吊装焊接方式，上传格式为X-T...
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本图纸为标签贴标机用XYZ3轴贴标模组，配合R轴可满足大部分贴标机运动机构的设计。R轴贴标头部使用小型真空发生器，缩短了真空路径，使得头部运动体积减小。本图含Step档。...
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在现代工厂中，钢结构机械臂被广泛应用来搬运零件、码放货物等简单重复性劳动中，由简单的机械结构构成，在夹取搬运货物的时候有较高的稳定性和高效率性，从而在不同的领域得到广泛的应用，但现有的老式钢结构码垛机械臂只能单一方向进行移动夹取，夹取装置的自由度较少，并且只能对单一形状的产品进行加持，降低了设备的实用性。为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种钢结构码垛机械臂，能够实现夹取装置在...
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龙门式自走装置： 受到港口用于移动安放集装箱的“龙门吊”启发，在纵列光伏板两侧地面安装轨道，使装置可以沿轨道前后移动，实现对多排光伏板进行清洗；在装置顶部横梁上设置轨道，清洗装置可以沿轨道移动，横梁长度略长于光伏板板长，清洗装置移动到横梁上轨道末端时，自走装置底部滑轮沿轨道移动到下一排光伏板位置，对后排光伏板进行清洗
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龙门式码坯机全套三维图纸龙门码垛机集成的X，Y，Z轴，并设有ALBA掌柜托盘和托盘输送机的伺服系统，这些都能够放置在任何方向以及每个应用程序定制，以建立所需的托盘图案层图案。占地面积小，可以方便地集成到现有的生产线，是理想的情况下，打包机直接下游安置。...
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运用solidworks软件，绘制了简单的龙门架式生产线紧螺钉机器人模型，模型中的传动零件仅代表简单运动模型，仅代表实现简单传动运动，不是标准。...
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该设计是一种龙门式全自动螺钉供料拧紧机结构，可以同时拧紧两处螺钉，采用在设备顶部自动供料的方式，伺服模组搭建的三轴龙门式结构，拧紧采用伺服电机驱动完成，结构经典，欢迎下载学习。...
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龙门式直角坐标机器人800mmx1200mmx500mm。直角坐标机器人是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。直角坐标机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，...
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图纸为三轴龙门桁架机械手，从一侧滚筒线上取料，依次码放至旁边托盘上，进行卸码垛。具有高效率，低成本的特点。方案比较成熟，适用于多个行业，供大家下载参考！...
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设备为三轴龙门线体上打螺丝机构，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，螺丝机选用自动吸取螺丝机进行打螺丝，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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龙门三轴旋转吸盘搬运抓手：采用三轴移动，通过前部的吸盘进行搬运产品输送安装，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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模型为物料的视觉检测与抓取机构，是一个小型的自动化作业岗位，物料由机械手进行抓取，可以移动，然后视觉检测，判断产品是否合格，模型为IGS格式，可以借鉴与交流...
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科惠力Predator3D是一款高度集成，可直接固定在胶枪上的专业涂胶三维检测系统，可实现实时在线检测结构胶、密封胶等胶体的胶宽、胶高、横截面积以及断胶等三维特征。...
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利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。可以达到数据的追溯和采集，在汽车零部件、食品、药品等应用较多。比如工业生产过程中的物料配送、分拣、条码扫描和物流行业中的快件分拣等。...
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这是一款视觉检测设备模型，采用振动盘供料，圆盘式转换系统，结构新颖，多工位ccd检测，自动化程度较高，文件为solidworks，欢迎下载...
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夹持式三轴升降龙门机械手带旋转：设置有龙门架进行放置，上部设置有夹持装置夹紧，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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本套机构主要是通过在并联机器人的取料机构上加装防抖型的视觉检测机构，从而达到取料时能够实时判断物料的位置，并且发送信息给机器人，然后进行取料动作，这样的优势就是取料的时候不需要对产品进行摆放排序，减少工艺流程。...
