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附件为多适应性麦轮底盘举升车三维示意图,采用麦轮驱动,并配备多适应性普通包胶轮驱动,适用于驱动大载荷物料,并且全时四驱结构,可在较差地面场合,利用普通轮驱动给予动力,整体适应性强。...
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Arduino麦克纳姆轮(全向轮)四驱agv小车,用麦克纳姆轮全向移动平台机器人,是一种非常巧妙的万向自动导航式AGV小车,其优点主要是换向灵活、成本相对低廉,运动控制算法简单,减少大量的结构件,但对环境要求较高,主要应用于环境非常好的净化车间或者实验室等场景。主要包括AGV小车主体构架。具有一定的参考价值。...
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基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方位叉车及全方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。...
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Arduino麦克纳姆轮(全向轮)小车,是solidworks格式源文件,并带有stp通用三维格式文件,方便多种软件使用和参考。小车配有四个麦克纳姆轮,电机通过带轮减速驱动。内部可布置控制系统,方便添加各种组件。是学习和参考的好文件。...
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A2激光雷达slamstm32全向轮三角平台移动平台采用三层结构设计:底层、中间层和顶层.在满足平台整体强度要求的前提下,采用了标准铝型材和铝板等材料来搭建平台,这样设计既能够最大程度地降低平台整体重量,减少平台惯性对于控制系统的影响,同时又能够降低平台开发成本,提高了平台性价比。...
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麦克纳姆轮全向轮四驱agv小车:采用框架进行设计,通过四周放置的麦克纳姆轮进行移动,采用电机驱动,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,适应更多软件,不含参数,可以修改。...
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4轮125cc山地ATVUTV四轮摩托车:设置每个轮子的缓冲装置,通过泵体进行驱动,是非常好用的学习参考资料,结构已细化,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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设计了一款四轮驱动、四轮转向的小车底盘,转向灵活。设计了悬挂机构,减震良好,使该底盘运行平稳。该底盘可用于多种用途,可用于温室大棚中,可用来运输。...
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全向运动机器人车底盘结构模型,一款底盘移动机器人,可实现前进、后退、横移、斜行、旋转等运动,机器人运动灵活,适用于空间狭窄场合,机器人带底盘支架结构,可适应更复杂的工况。欢迎下载。...
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可适用于机器人比赛,材料和电机型号已经经过挑选和计算,可参加robocon比赛,具有很强的实用性。整车不包含机械手,图1为装上机械手的预览图,图2为图纸内容。
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全向轮移动智能视觉导航小车机器人:是一种集全向轮移动、智能视觉导航和功能小车机器人于一体的设备。它采用全向轮作为移动载体,具有灵活自如的全方位移动能力。
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两轮差动全向轮智能机器人开发平台:是一种采用全向轮设计的智能机器人平台,可以实现更灵活的移动和更广泛的探测范围。以下是实现该平台的一些关键技术:...
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该模型组件是移动机器人的底盘组件部分,运用Solidworks的基本拉伸、切除、旋转等命令完成。采用4个来福万向轮实现机器人的全方位移动。每个驱动零部件由带减速器的直流电机、联轴器、支座、轴承、万向轮等组成。...
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四轮差动麦克纳姆轮全向运动学轮式机器人:由一系列的辊子组成,每个辊子都可以独立旋转。这种轮子的全方位运动能力使得机器人可以在各种复杂的环境中自由移动,包括狭窄的空间、坡道等。
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本方案微小型四轮全向侦察机器人由底盘组件和侦察模块组成,其中底盘组件又包括舱体组件和行走组件,舱体组采用玻璃钢板拼接而成,即结实牢固又简单可行;行走组件由四个麦克纳姆轮与四个电机直驱组成,可实现机器人全向侦察功能,非常灵巧;摄像头模块由红外和白光组件组成,可实现昼夜侦察功能,同时摄像头模块通过舵机可以调整俯仰角度,可以对车底进行侦察,效果强大且良好。...
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“全向滑轮”装配组件三维模型,UG12.0软件格式,共有14个大小部件;其中的主要部件已移除参数。另外:该装配组件中附带二维制图。注:“全向滑轮”设计素材来自于中国图文学会,第二十五期工业产品CAD技能二级。注:用UG12.0软件打开“全向滑轮”装配文件,再点击“应用模块”,“制图”,即可显示二维制图。...
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图纸为货车的底盘三造型,悬架设计,文件为UG4版本,方便转换,该设计为成熟的作品,造型精美,细节完善,可以直接使用,欢迎广大设计者下载参考,另本人有其它相关图纸,有需要的可以留言联系。...
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麦克纳姆轮小车底盘,使用3英寸大小麦轮,四个麦轮承重能达到40公斤,小车设计承重20公斤以上,在此情况下加固能达到极限承重。该设计方案能够解决麦轮承重后歪曲的问题。由于该车辆无悬挂设计,该车辆仅适用于平坦地面。同时小车进行镂空设计,顶面可接入各种机械结构,如机械臂等。...
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一种简易麦克纳姆轮机器人底盘,主要由麦克纳姆轮和20mm铝方管构成,独立式悬挂,整体大致尺寸为520mm×520mm,结构简单,零件少,制作简单。...
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四轮驱动AGV底盘,四轮悬挂减震AGV底盘,前轮转向,后轮驱动,前轮平行连杆独立悬挂,后轮平行四连杆半独立悬挂机构,齿轮齿条转向机构,完整的AGV底盘结构,可供学习设计参考,当作商业用途时,需查询相关知识产权,责任自负!...
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电动四轮汽车幼儿遥控四轮玩具车动力底盘:通过前后的传动杆进行传递动力,通过齿轮分力,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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机器人智能全向小车三维模型,包括零部件装配体。所有文件均包含相关参数,方便编辑,模型结构建模,可以在本装置的工作下,实现相应的功能,喜欢的欢迎下载学习或者参考一下,版本为solidworks2016!
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篮球骑全向机器人设计模型这是一款一口气运输四个篮球的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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电动汽车四轮双驱动底盘传动系统:中间进行放置有电机进行驱动,通过转向杆进行旋转轮子,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,适应更多软件,造型新颖是不可多得的佳作。...
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图纸简介四轮独立转向驱动机器人车底盘,这是一个用于机器人竞赛转向驱动底盘模型。它采用四轮独立驱动,可以无所不能,面对任何方向。这也有一个实验双速变速箱,应该允许无缝切换的速度。欢迎下载。...
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攀爬车雪地轮载重遥控车履带底盘:采用履带进行运动,内置有电机和电池,可以爬坡,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化。...
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本模型属于东风天锦DFL1160BX1V系列底盘通过相关简化去除不必要的参数,各零部件不包含参数,但是通过Creo强大的参数功能由骨架驱动装配体可以进行重装(只需在骨架模型中更改基准面偏移数值即可)。从而可以更改轴距为47005000以及相关附属部件。东风天锦系列底盘是一款成熟的专用车底盘,可以改装各类专用车,比如清障车,扫路车,洗扫车,吸尘车,洒水车,自卸车,抑尘车,吸污车,广告宣传车,冷藏...
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四轮自滑小车运动原理是从斜坡上将小车自身具有的重力势能转换成小车的动力从而带动小车向前运动,然而在小车向前运动的同时摩擦力等阻力回阻止小车向前的运动从而最终使得小车停下。...
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小8轮操纵小车(转台)设计模型这是一款8轮运动的操作的小车设计模型图,适合转台运动,可以用于搬运障碍物使用的小车,不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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万向轮就是所谓的活动脚轮,它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称,包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构,不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的,比如手推车的结构是前边两个固定轮,后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的比赛用四轮越野越野车模型。不含参数,可以修改,提供stp及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载...
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此设计为一款滑板四轮车设计模型图,它指的是拥有滑行功能的滑板车,这种滑板车通过用脚周期性蹬地,推动车子向前滑行。此设计设计比较时尚,可以很灵活的使用,此设计图仅用于交流学习,欢迎下载。...
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这是异轴驱动四轮小车全套生产模型这是一套带有折叠升高或者降低装置的异轴驱动带四个轮子的小车装置全套生产模型整套模型都是机械装置用力非常的合理有条件完全可以进行生产...