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并行助力机械臂在小车上的应用，注意：本套模型为IGS格式，一般的是哪位软件都可以打开，但是建议用CATIA，模型解压后相对较大，欢迎大家下载！...
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树莓派4B机械臂视频智能小车:是一种集机械臂、视频传输和自主导航功能于一体的智能小车。它主要由树莓派4B主板、机械臂、摄像头、电机驱动器、激光雷达等组成。
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机械手臂遥控抓手取物小车：遥控抓手和小车底盘等部分组成。机械手臂具有多个自由度，可以灵活地调整抓取物品的位置和姿态。遥控抓手可以抓取不同类型的物品，如纸箱、塑料袋、金属等。
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有四个舵机，用来实现机械臂水平移动、大臂的上下移动、小臂的上下移动、爪子的闭合，黑色的黑白连接件为大臂，绿色的绿黑连接件为小臂。由于机械臂是平行四边形结构，可以使爪子始终平行于地面。...
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带机械爪的玩具小车为creo3.0装配体模型，压缩包含有全部的零部件及仿真运动动画视频mpg格式。小车机械爪由齿轮连杆机构组成，结构简单可靠。包含参数，可以编辑，欢迎下载。...
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模型为带有机械手的复合举升AGV小车，包括多轴抓取机械手，激光避障传感器，自动兼遥控的举升AGV，在仓库作业中使用到的小车，可以对料件进行抓取与运输...
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模型为带有机械臂的履带小车机构，将有激光导航自主移动能力的履带小车上安装仿生机械手，通过严格的程序控制系统，实现自主到达指定区域，模仿人类进行相关作业，更加智能。...
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模型为背负机械手的水路两栖的小车机构，包括激光导航传感器，取料机械手，水路两栖的小车，对于此类小车必须采用防水防爆的设备，电气部件密封性要好，小车适应性强。...
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带机械手的六轮行走AGV小车：下部设置有多轮子进行移动，上部设置有机器人进行移栽，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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模型为带有视觉扫描与机械手的作业AGV小车，包括视觉相机，底座AGV小车，相机活动支架，作业机械手，相机支架可以灵活调整相机扫描范围，机械手可以进行作业。...
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模型包括地轨运输车，机械手，皮带运输台，通过轨道车与机械手的组合，可以在指定地点对物料进行分拣，地轨小车控制简单，在工厂中十分实用，机械手可以实现自动取料。...
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连杆摆动式智能管道探测机器小车：是一种可以自动探测、识别和定位地下管道故障的工业机器人，主要应用于地下管道的检测和修复。它由红外线遥感器、云台、连杆、万向节、链条、摄像头、主机等部分组成。
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开发板AI视觉机械臂智能履带小车：开发板AI视觉机械臂智能履带小车可以应用于多个领域，如工业自动化、智能家居、服务机器人等。它具有很强的灵活性和可扩展性，
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本作品可移动作业智能机械手小车，以智能物流码垛机器人为背景，通过光电传感，超声波避障，,机械手自动取料到流水线。。车辆大小1.3m*1.8m，欢迎喜欢的朋友下载...
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本图纸包含一整套机械臂的CATIA文件，下部分为轮式小车，图纸详细且完善。机械臂由多个舵机组成，动力充足。机械爪为上下分体结构，抓取物体更加稳定，牢靠。小车部分稳定，车轮设计为防滑结构，可适应多种路面，此小车可以将物品拿起，由一个位置移动到另一个位置。...
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带门架焊接机械手的移动小车主要包括移动下车，门架式结构，移动导轨与滑块，焊接机械手等。主要作用是可以灵活调整焊接机械手的位置，实现长距离工件的移动焊接...
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模型采用SOLIDWORKS2012版本设计，电梯服务提升小车机械结构模型，可用于维修等领域，也可用于各种建筑，工厂需要提升工程的地方，该模型创建效果逼真，含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2012下载，为你的产品设计助上一臂之力，欢迎下载...
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本模型为sw设计的自动化机械小车模型，模型可以编辑包含参数，它是通过两侧电机驱动的运转，带动小车向前运动，模型绘制不错，欢迎下载学习。它为轨道轮式自行机械和普通轮式自行机械；前者包括火车机车、动车、轨道车、轨道摩托车、轨道起重机以及铁路专用施工机械等。...
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模型为带有作业机械手的复合智能小车，包括小车底座，机械手，激光雷达导航传感器，控制面板等，用于生产车间内部的自主作业，抓取与搬运，模型可供参考与借鉴
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这是一款采用自动控制芯片控制的智能小车底盘，底盘由四个编码器电机进行驱动，云台由步进电机进行驱动，机械臂由编码器电机和舵机组合驱动。所有结构件为本人全新设计，机械臂长度自由控制，采用碳纤维管作为机械臂的关节连杆。...
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管道创意的电灯（机械灯）设计模型这是一款管道样式的创意电灯设计模型图，电灯，即用电作能源的人造照明用具，电灯将电能转化为光能，在黑夜或暗室为人类照明。自电灯发明以来，它大大推动了人类的发展。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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模型为带作业机械手的室外AGV小车，包括激光导航传感器，取料机械手，视觉扫描机构，室外AGV小车，用于室外危险有毒环境的作业与环境扫描，避免人员伤亡，取代人工作业...
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模型为带有视觉移动小车底盘的机械手模型，将作业的机械手安装在带有视觉导航的小车底盘上，构成=复合型移动机器人，代替人工进行作业，特别是到一些危险区域作业，减少安全事故的发生...
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本模型是个人设计的，全国大学生参赛可以参考，采用麦克纳姆轮，机械臂，专用夹具夹爪，设计合理。全参数可编辑，模型为Solidworks2021，模型仅供参考学习，请勿用于商业用途，后果自负。
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模型为带有作业机械手的AGV小车模拟，包括激光导航仪，作业机械手，控制面板，运动AGV小车,通过在AGV上搭载机械手，组成可以控制作业的移动式机器人或者叫复合AGV，可以到达指定区域进行作业，取代人工到达一些不适合人类工作的区域...
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视觉机械臂搬运导航机器人小车：下部设置有小车导航进行移动，上部的机械手进行抓取物料，实现搬运，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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本设计图纸可以实现对原材料的梳理，并且可以对原料进行90度旋转，以实现对原料的整理，该设计适用于圆柱形原料，当原料进入该可旋转物料的疏通导料机构后，通过可旋转物料的疏通导料机构，将圆柱形原料旋转90°，达到合适的位置。...
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施工道路疏通专项施工方案
本工程主要收集某区大石街污水管网系统首期工程E标段范围内的污水，污水主干管始于南大路，沿南大路敷设。东至迎宾路，西至105国道。
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某排水清淤工程施工组织设计污水管道疏通总体方案
黄河四路排水清淤工程西起渤海五路，东至渤海三路，雨污合流，管线总长度1660米。此排水管道是黄河四路的主要雨污排水管道，现状大部分检查井及管道内淤泥都已经塞满，污水无法正常排出，为保证排污顺利通畅，需对排污管道进行疏通、清理。 本工程地处滨州南部中心市区，属滨州老城区，地势低洼，因年久失修，管道淤积严重，道路排水不畅，雨季内涝严重。根据施工方式本工程分为两段：西段为两侧渤海五至渤海四路；东段为两侧渤海四至渤海三路。
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模型为配有作业机械手的履带式智能小车，包括激光导航的履带运动小车，多功能抓取机械手等，实现小车的运动与自主作业，履带小车可以适应复杂路面，整体构成复合式机器人，模型可供参考与借鉴...
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加装机械臂，云台，红外。超生等传感器的智能小车三维模型，机械臂由舵机驱动。加持圆柱形物体，小臂传动机构借鉴码垛机器人的死连杆机构保证转角与舵机转角的一致性...
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视觉导航是在AGV上安装摄像机，在行驶过程中通过视觉传感器采集图像信息，并通过对图像信息的处理确定其当前位置。视觉导航方式具有路线设置灵活、适用范围广、成本低等优点。但是，由于利用车载视觉系统快速准确地实现路标识别这一技术瓶颈尚未得到突破...
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物料夹持横移升降管道搬运机械手：每个抓手采用三个气缸进行横移升降和夹持，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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管道带磁性机械夹爪双重抓手：磁性吸附：该抓手采用磁性吸附设计，可以轻松地吸附在管道上，提供稳定的抓力。
机械夹持：该抓手采用机械夹持设计，可以灵活地调整夹持力度，适应不同管径的管道。
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闵行鑫都路管道疏通，瓶安路马桶疏通，冷热水龙头维修
上海杰芸环保科技有限公司，（ 成立于2014年04月9日） 是经上海市工商注册环保资质许可经营的专业管道工程服务公司。我公司经过多年的努力，不断的改进的设备，专业的技术的团队屹立在管道清洗、化粪池清理、隔油池清理、工业管道清洗、污水管道清洗、市政管道清洗、清理化粪池及污水池处理作业领域中彰显卓越。
公司采用大型疏通机市政摇车、可根据管道直径的大小把里面的垃圾油块清理干净钢片、卷扬机等针对各大小单位、工厂、办公楼、学校等各种室内外大型下水管道、窨井、市政管道及化粪池疏通/清理等环保处置工程，取代传统靠人工作业施工方法。公司与众多单位、小区有长期合作，例如：（上药集团抗生素事业部先锋药厂）、（上海新先锋药业有限公司）、（徐汇区虹桥大仕馆业主委员会）、（上海市长佳物业管理有限公司）、（五洲药业有限公司）、（国际贵都大饭店）、（上海宾馆）、（红星美凯龙）、（大上海国际花园）、（上钞银杏苑小区）、（东方路石库门酒家）、（上海苹果园小区）等。
服务项目：
一、专业管道疏通：
1. 市政管道：采用大型市政机械摇车，疏通各种市政管道、主管道和其它大型地下管道堵塞。
2.工业管道：工厂上水管道疏通、下水管道疏通、化工管道清洗、船舶管道疏通、清洗、维修服务。
3. 马桶：疏通因抹布、毛巾、塑料、清洁球等各种软硬物质冲进马桶所造成的堵塞。 安改装马桶
4. 墫坑：使用年限久了，蹲坑上的尿碱变厚，使下水量小、流速慢，极易堵塞，因此而造成的各种堵塞。
5. 地漏：疏通水泥、沙子、头发等各种杂物掉入地漏所造成的堵塞。
6. 浴缸面盆：疏通各种型号的浴缸、面盆、菜池，包括V型弯和S型弯等各种管道。
7. 其他服务内容：高压疏通车清洗污水管道、疏通其他各种疑难堵塞，承接装修建筑， 脱排油烟机清洗等工程。
二、化粪池抽粪及清理：
化粪池抽粪、化粪池清掏、各种沉淀池处理，我们备有大小各种吸污抽粪车、130型抽车、1041型环卫车队，专业从事化粪池、隔油池、污水井、地下室排污池等定期护理、清理、清运、保洁服务。可对化粪池进行机械抽取、人工清掏、维修改造和彻底“清底”（池内所有污物）。
三、管道安装及维修：
1.上水管安装：承接铝塑管、镀锌管、不锈钢管上水安装及更换、修理阀门漏水。
2.下水管安装：承接安装各种PVC管、铸铁管、水泥管下水管道及改建一楼独立下水等工程。3.马桶、面盆安装：承接安装各种型号马桶、面盆、坑改座及修理水箱漏水、更换水箱配件。
四、大型酒店厨房清洗：
由于餐厅厨房的排烟管道经过长期使用，会在表面沉积一层油垢，如果不及时进行清洗，非常容易引起火灾，所以要定时进行油烟管道清洗、排烟罩清洗、油烟净化器清洗，以免发生危险。我公司经过多年施工，积累了丰富的经验，可以彻底为用户消除火灾隐患。
公司本着“用户至上、质量保证”的宗旨。公司一直以客户需求为**，想客户之所想，解客户之所急，以信誉求发展，以较好的服务态度及质量求生存，一切以客户满意为标准。 欢迎各企、单位来电洽谈。
联系人：易经理
手机：15821731662(微信同号) 电话：021-53076995
地址：上海市闵行区元江路5500号第1幢E3745室
