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图纸为十字运动坐标机械手，底部搭配地轨移动，地轨采用钢结构主体+直线导轨.+齿轮齿条传动，升降轴同样的结构组成。末端搭配旋转轴对抓手进行旋转，抓手通过法兰连接，可对不同工况更换抓手。图纸为step格式。...
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带升降机的三轴码垛机械手：用于码垛大型的产品，通过升降和横移抓取吸盘进行拿取物体进行码垛，细节已经做到位，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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机械手积木码垛及拆垛展示设备，通过振动盘把积木打知，视频拍照确定积木的位置，机械手1把积木放到皮带线上，积木在皮带线上运动，机械手2把积木抓取进行井定形摆放好。...
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吸盘桁架双机械手取料设计：此机构为桁架式的取料机械手，设计了二个抓手，使用真空吸盘的方式对物料进行抓取，机械手采用伺服电机驱动，上传格式XT.欢迎下载。...
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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焊接厂房助力机械手桁架轨道设计，高速运输系统的桁架式轨道结构，其特征在于桁架式轨道结构具有安装在地基上的支撑件，在支撑件上安装有至少一个主承载构件的导轨索...
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本桁架机械手为龙门三轴联动自动设备，主要结构包含：立柱、横梁、托架体、润滑系统、机械手爪等系统，各模块在机械上彼此相对独立，主体横梁采用钢梁结构，导轨采用矩形重载导轨，传动采用齿轮齿条方式，可实现工件的自动上下料等动作。结构形式：Y轴横梁采用双横梁结构，提高稳定性同时怎强刚性，Z轴采用两组直线导轨，确保运行平稳，结构合理细化完成。...
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坐标伺服机械手纸箱下线码垛设计：此模型中的输送线设计为皮带倍速形式，坐标机械手采用伺服驱动保证运动控制精度，把输送线上的纸箱按程序设定码放在下方的木托盘上，上传格式为XT...
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图纸为一款新龙门桁架机械手，采用了同步带传送的结构，旋转部分采用了回转驱动电机，压缩了机械空间。翻转部位采用气缸完成翻转动作，升降部位采用了万向联轴器，利用链条链轮进行升降。图纸各位为XT，有需要的可以看看。...
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玻璃堆垛3轴龙门桁架机械手：将生产完毕的玻璃拿取放置到输送料架上，采用堆垛的方式进行放置，节省了空间，减少了板材之间的摩擦损坏，欢迎机械友友的下载。...
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模型为桁架取料机械手与运输台的组合运输，主要是进行物料的分拣作业，桁架机械手通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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使用三菱伺服电机750W，龙门桁架机械手属于直角坐标机器人。能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系、可重复编程的、多自由度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的机器人。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。图纸包含圆管装工件机械手设计模型，欢迎下载。...
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图纸为三轴龙门桁架机械手管材搬运设计方案，由xyz三个方向坐标运动轴组成。z轴末端搭配夹爪。抓手为圆管棒材类特质抓手。可用于各种场所的搬运，上料。...
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这是一款桁架搬运机械手，还有桁架搬运，xyz三轴方向，通过伺服电机驱动，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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大型重载XYZ桁架搬运机械手：采用龙门桁架作为整体的承载机构，通过三轴进行横移，结构已经尽量细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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桁架机械手用于机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手，数控机床桁架式机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。...
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方案图纸为坐标桁架机械手水平方向运动和垂直升降运动的结构，末端连接气动抓手进行换料，单个机械手配置双z轴，进项换料，单个机械手分别从一侧环形上下料台取放料，放入中间部分机床进行加工，人工定时对料台进行换料即可。...
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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本图纸是本图纸是码垛直角坐标机械手的三维模型设计，该直角坐标机械手用于码垛，能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。图纸中含stepsolidworks格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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大型机械手自动码垛设备，这是一个直角龙门码垛模型，格式是通用格式x-t，都是由比较简单的结构构成，用途很广泛，非常建议朋友们下载观摩，或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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夹持码垛升降移栽龙门机械手：采用龙门架子进行放置机械手，通过上部的伺服进行XY的移动，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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连接专用加工设备
零件加工完成后自动输送到输送带的料框内
料框通过输送到输送到指定位置，接近开关检测到料箱后，机械手进行抓取并码垛
这个过程中空料箱自动输送到接取零件位置。
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图纸为移动式码垛机械手三维模型，顶部有带有升降轴的关节码垛机械臂，安装在地面水平地轨上，地轨齿条传送。图纸为xt格式，可拆解编辑。欢迎学习下载...
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采用solidworks2014软件建模，制作的自动码垛机械手，并做了简单的产线布局。模型造型逼真，机构设计合理。模型设计参照自动堆垛机机实物及相关资料。模型含所有参数，可进行编辑参考。值得参考学习，欢迎下载...
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全自动码垛机械手的三维模型及运动仿真，运用ug10.0绘制的三维装配图及运动仿真，仿真实现搬运功能有输出的视频以及运动曲线，本码垛机械手主要运用液压控制具有整体回转，机械臂整体抬升机械手横向伸缩，使用函数驱动完成相对复杂的运动仿真欢迎大家下载交流学习。...
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机械手搬运机构可以实现单箱搬运动作，及码垛时纸箱隔板的上料，安装于码垛或者关节机器人前段作为操作治具．通用性范围广，设计采用参数化设计，参考价值很大，欢迎各位下载．...
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机器手码垛工作站， 自动化产品码垛堆叠生产线，用于自动产品下线使用，机械手自动拾取罐装物进行码垛，结构布局为后面为物料输送部分，前方为机械手码垛部分。这个需要作业员补充踏板放入滚筒输送线上。
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一种六轴码垛机械手，可水平移动，也可以垂直上下移动，另外几个轴相互配合，应用于物料搬运码垛。欢迎学习下载，，可炸散编辑，支持各种SW软件。STEP格式。...
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桁架是机械手用于机床的上下料工件，手爪采用了齿轮齿条机构，利用气动活塞带动齿条向左运动，从而使齿轮旋转实现手爪的张开。闭合手爪时先放气，齿条在弹簧作用下向右运动，使手爪收紧。桁架为导轨，电机驱动，精度高，跨距大，图纸设计完整，有设计桁架是机器人的可以借鉴...
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本桁架机械手主要结构包含：立柱、横梁、滑板、润滑系统等系统，各模块在机械上彼此相对独立，主体横梁采用钢梁结构，可实现工件的自动上下料等动作。结构细化完成，欢迎下载！...
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三轴桁架上下料搬运机械手模型，三个周使用伺服电机+减速机+丝杠组件驱动，整体结构非常经典，主要应用于搬运。图纸设计非常详细，不包含参数，可以修改，stp格式，三维软件均可查看。欢迎大家下载学习交流。...
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桁架机械手冲床上下料方案设计：此模型为一套机械手的冲压上下料的方案设计，通过设计桁架机械手以代替人工完成上下料，可节省人工成本，提高生产效率，稳定生产的质量。上传格式X-T....
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包含详细设计的桁架机械手（3轴），每一个零件均有设计过程，可进行编辑。另包含皮带、带轮、齿条、伺服电机、减速机均有选型。在数模中标准件均已装配完全。可以根据数模进行加工生产。...
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真空吸盘码垛机械手通过针对四自由度搬运机械手的整体设计，设计出了一种具有模块化、高可靠性物料的搬运机械手，对其他经济型搬运机械手的设计也有一定的借鉴作用，采用真空吸盘取料。...
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桁架机械手上下料，本模型solidworks2015建模，有参数，可编辑。这款桁架机器人，两轴机构，Y，Z两均为轴电机齿轮齿条传动，配备气动机械手抓取零件，机构完整，喜欢的欢迎下载学习。...
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龙门式桁机械手（行程3000）型材焊接龙门架，采用电动行走机构实现平移，气动升降机构实现机械手升降抓取，机械手采用气动海棉吸盘抓取，设备为工业大件产品上下流水线使用；...
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龙门型桁架机械手锁螺钉设备，自动化在线打钉锁紧机械手组件，用于产品的外壳螺钉安装，通过机械手集成的视觉识别机构，来识别螺钉孔位来进行自动化打钉。...
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夹抱式重载龙门桁架三轴机械手：采用碳钢进行焊接而成，通过多立柱进行支撑，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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龙门桁架机械手，龙门型双轴自动化机械手，可用于自动化码垛，自动化机床加工，以及自动化装配生产线上使用，采用钢结构搭建，伺服电机进行驱动控制。...
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此桁架机械手能远距离运输工件，并能防止工件晃动，适合用于高温环境，电机远离热源，不怕炙烤，同步带保证运输平稳精确定位。欢迎下载交流，创作不容易，请尊重原创，谢谢！...
