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双轴伺服多位置移动双套筒拧紧枪：前部设置有双拧紧枪机构，后部设置有双轴伺服进行移动位置，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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气动双指夹持伺服移栽抓手;是一种农业移栽机器人上的抓取装置，它使用气动双指夹持来抓取幼苗，并将其移动到指定的位置进行种植。这种抓手可以自动化操作，大大提高了移栽的效率和精度。
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用双凸轮实现从动件的二维运动机构。凸轮按照要求可设计为不同的形状，从动件可实现复杂的平面运动，（见机构简图）凸轮1在电动机7带动下旋转，控制从动件3沿两个平行导柱4上下移动；旋转的凸轮2控制从动件的水平移动；从动件所实现的运动，是两个运动的合成。凸轮1与板6用转动副连接，导柱4固接在板6上；凸轮2绕机架上的A点转动，驱使板6沿导柱5水平移动。...
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用转动的曲柄来驱动导杆双向移动的机构，（见机构简图）曲柄1上端装有滚子B，滚子B可在导杆2上的导槽中滑动，当曲柄绕机架上的A点转动时，驱动导杆在a-a方向做往复运动。图中的γ角为传动角，γ=90°时为一个正弦机构，γ角过小会发生自锁。...
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夹持机构（inventor）设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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伺服双工位转盘定位顶升机构：
由伺服带动同步带轮+同步带驱动转盘180度旋转，进行工位切换，待物料进入顶升位时，顶升机构对物料进行定位顶升，进入下一工序。
转盘半径68mm；两工位间距72mm。...
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本模型为单模组双滑台同动叠加机构(即双滑块夹持模组)，采用同轨道模组双滑台同动机构，可进行自由高度调节并可实现叠加平台。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！...
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双工位移动式相机检测机构，检测载具上面有没有漏装产品的配件，将相机安装固定伺服模组支架上面，伺服模组支架可进行短距离的上下左右方向移动，不影响整体流程的节拍，检测速度快。...
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利用一个构件与双滑块配合可实现精确直线移动的机构，（见机构简图）构件1用转动副B和C与两个滑块3配合；滑块3可沿滑座2的导路a-a、b-b轴线移动；其导路a-a、b-b轴线的交点为A。当主动的下滑块3沿导路b-b轴线移动时，构件1上的A点的轨迹为一条垂直于AD的精确直线c-c；AD为导路a-a、b-b轴线夹角的角平分线，其精确直线的总长为H。...
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本图为一种可上下移动带浮动机制可调心的夹持机构，当圆柱型工件竖直摆放时，没有严格限制定位精度时，这时工件的中心会多少偏移，而本机构则可允许工件偏移一定的范围，夹起时再回归中心，保持了定位。图纸格式为solidworks2018装配体sldasm格式与通用型step格式，方便大家下载参考学习或做方案或修改运用等，使设计更为省力化。...
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本份图纸为8工位自夹持和撑开转盘机构，适用于凸轮分割器转盘产品的定位和夹持上，本图纸为X-T通用格式，不含参数，可以编辑，欢迎感兴趣的下载。...
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模型为产品的气动提升与夹持机构组件，包括气动升降机构，支架，气动夹持机构，夹持产品等，在自动化生产运输线中，充当物料夹持提升搬运的作业，模型可供参考与借鉴...
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模型为圆管加工气动送料夹持机构，包括稳定底座，送料槽，气动夹持，气缸等，实现对加工物料的夹持与推送，并且可以进行固定，模型可供参考与借鉴，可以相互讨论
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模型为带有三爪夹持机构的机械手，用于物料的自动化搬运，工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成，各种动作需要严密的控制系统进行操作，模型可供参考...
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夹持机构proe5.0原创源文件，内部含有行走机构，履带的，夹持机构，回转机构，转盘，其中驾驶室建模比较复杂，装配也复杂，东西多，希望大家多多下载，仿冒必究。...
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柔性物料顶升横移夹持机构：上部采用夹持进行物料的递进，通过的顶升机构进行升降，从而递进布料，结构已细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。...
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三轴伺服移动磨头打磨设备：设置有台子进行放置，通过三轴伺服移动，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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三轴伺服模组移动操作设备，载具下压后，下探针接触待测点，上模扣合后，上压柱压柱待测板，上针点接触待测点，上针点通过转接探针导入下针板，通过下模组，一起导出到测试机台。...
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本设计的机器人底盘可根据需要广泛应用于服务机器人驱动系统。整体结构对称，使得车身质量分布均匀，其中包含两个伺服轮毂电机作为驱动电机、四个万向轮。通过差速驱动的方式控制机器人前进、后退、转弯等。伺服轮毂本身集成度比较高，占用空间少，比较适合于需要非常紧凑的服务机器人。...
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手机伺服移动载具气缸固定：上部设置有气缸进行夹持手机，下部伺服进行移栽手机固定，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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防尘架构设计的伺服治具滑台平台，单轴皮带传动，用于治具移载传送，配合上银导轨，可以实现精密传送。机构设计简约便于维护，防尘防水，可以用于自动化机构搬运和供料单元。...
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两轴伺服移动吸盘翻转夹具：吸盘放置在伺服机械手上，通过电机进行旋转吸盘，实现搬运，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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模型为移动轨道式双焊接机械手机构，包括移动机构，焊接机械手，线槽等，用于扩大机械手的作业范围，焊接机械手可以提供更稳定的焊接质量，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动底座的双工位托盘提升机构，包括升降机构，气动组件，托盘抓取机构，移动底座等，用于托盘物料的抓取与搬运，提升搬运效率，节省人力，模型可供参考与借鉴...
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夹持移动三工位内孔加工机；该设备的三个工位可以同时进行加工操作，能够高效地完成多个零件的内孔加工任务。
内孔加工：该设备的加工范围涵盖了不同直径和长度的内孔，包括圆柱孔、圆锥孔和不规则形状的孔等。
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夹持器移动数控平台设计模型这是一款夹持器移动平台设计模型图，可以实现类似人手功能的机器人部件。是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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伺服皮带90度旋转夹持搬运抓手：下部铝型材进行作为支架，上部电机进行驱动皮带，实现抓取和旋转移动，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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长行程伺服模组带气缸夹持：采用气缸进行夹持，通过下部的伺服进行长距离的搬运，结构已经尽量细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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伺服电机转齿条同步夹持抓手：采用伺服电机进行旋转，通过内部的齿轮进行传动夹紧，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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该机器人夹具用于夹持纸箱一类的产品，采用伺服驱动，可夹取30公斤产品。数模为真实设备模型，直接按图制作，数模含参数，可直接编辑，下载后根据需要更改尺寸即可。另保存有STEP格式。...
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一套伺服驱动控制，以同步轮传送的翻转变位机构，配合从动旋转支撑轴承，实现固定翻转功能，通过伺服定位满足任意角度加工定位，治具盘为偏心设计，可以满足空间狭小区域的灵活翻转。速度可调，承重约15kg以内。...
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设备为单轴夹紧旋转机构，利用一个伺服模组来实现Z轴方向的移动，然后滑台气缸靠近产品，夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸进行产品旋转，方便简单，节约成本，加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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伺服马达和同步带丝杆以及夹爪气缸等为基础动力的简单非标伺服马达式精密产品旋转凸轮升降夹取搬运机构，后方步进马达经过同步带传动，带动直线轴承上夹爪机构上下运动，其以直线轴承导向，而轴则与上方伺服电机相连，实现夹取产品的旋转搬运，...
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设备为龙门单轴伺服模组夹紧搬运机构，利用一个单轴伺服模组进行X轴方向的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸夹紧产品，进行搬运，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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单轴伺服模组吸附搬运机构，主要用在自动化设备上，通过气缸及吸盘配合完成物料吸取功能，通过气缸左右运动完成物料搬运功能。文件为x_t通用格式，欢迎下载。...
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设备为单轴伺服模组气缸搬运机构，利用伺服模组来实现X轴方向的移动，上下方向及Y轴方向的利用气缸进行移动，夹爪气缸进行夹紧产品，进行位置的搬运工作，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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气动抱紧伺服电缸压合机构，利用直线导轨和丝杠的配合，制作出高精度的电缸结构。有三菱100W电机提供动力，采用直驱结构，减少传动误差。采用高精度的高扭矩夹持型联轴器，提高电缸精度...
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三轴伺服模组吸附搬运机构，主要用在键盘加工装配设备上，通过三轴模组机器手完成物料直线运输，通过气缸完成键盘壳体吸附搬运。文件为x_t通用格式，可编辑，欢迎下载。...
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机构整体为单轴伺服模组激光检测机构，利用一个单轴机器人来实现X轴上面任意点的移动，然后两个激光检测仪进行产品的参数检测，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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小设备整体为伺服电缸压紧油泵组件机构，将产品放入定位部位当中，伺服电缸进行缓慢的上压，伺服电缸压倒一定的位置时，完成整个动作流程，整体选用45号钢板加工制造而成。...
