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本模型为龙门式三轴机械手夹取机构,采用伺服电机+丝杠结构实现XY轴的移动,采用气缸实现Z轴的上下移动,设有二对夹爪,一对夹爪固定,一对夹爪采用伺服电机+丝杠+滑轨结构实现可移动设计,建模精巧,可供大家参考!
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双工位气动XY两轴搬运机械手
X轴由40缸径无杆气缸驱动,Y轴由30缸径三杆气缸驱动,由气动手指气缸驱动夹爪进行夹持。
夹持半径23
两工位距离为198...
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机械设计之自制滑翔机设计模型是指不依靠动力装置飞行的重于空气的固定翼航空器,起飞后仅依靠空气作用于其升力面上的反作用力进行自由飞行。根据结构特点,滑翔机又可以被分为高级滑翔机或翱翔机(英文:Sailplane)和悬挂式滑翔机(英文:Hangglider)两种。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型,欢迎下载学习。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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一种同时含伺服和气缸两种驱动模式的取料机械手,伺服驱动传动方式为齿轮齿条式,气缸直驱,配合倍速式皮带机构可以增加取料轴的下伸长度,节省空间;本机器广泛适用于注塑机行业以及其特定需要抓取取料场合;图纸为可编辑文件,采用solidworks2018编辑,图纸下载欢迎下载使用学习。...
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机械手夹取动画搬运动画(含仿真)为sw2018建模。本模型是一个机械手搬运工件的动画教程模型,包括抓取,移位,放置,回位等动作。模型包含运动算例键码,动画仿真,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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8种ICSA3(ICSPA3)系列XY+Z轴底座安装机械手模型,广泛应用于喷涂、定位、涂胶、搬运等行业。具有搭建方便通用性强维护简单的特点。通过该机器人可方便的进行功能扩展达到你想要的功能。模型设计非常详细,包含stp格式,需要的朋友可以参考下载...
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XY大型龙门激光雕刻设备动力底座:采用碳钢作为整体的支架,上部设置有大型XYZ的移动,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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动作方式冲击气缸径6101620253240(mm)标准行程6(mm)气缸数3行程40(mm)理论作用力60(N)负荷70(N)力距56(Nm)接管口径4-8(mm)温度范围-10~80适用压力56N重量0.2(kg)接管螺纹4mm-8mm速度范围0.15-0.7PM规格...
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为节约成本而自制的线性模组,用于多轴移动而设计,考虑成品线性模组价格高且多为单导轨,受力条件有限而自行设计的自制线性模具,线性模组的好处在于讲导轨及滑轨处于封闭状态,不易因废渣、异物等进入而出现卡滞。...
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本设计为马达同步带传动,笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的两轴联动双夹爪等距夹取搬运机构,X轴丝杆运动,滚珠丝杠导向,带动产品实现前后搬运,在Y轴前后气缸经导柱导向,实现产品的夹取,其位置上下可精确可调,是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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机械加工厂自制金属型材切割锯,结构简单,易于加工,电机功率也可增大一级,使用切割片最大直径400mm,锯片转速2300转,2极2.2Kw电机,效率高,经久耐用,是机械加工厂必备用品。...
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此机器为大型五轴双节双臂双引拔机械手.用与大型吨位注塑机(1000吨)的成品取放.和镶嵌。机器比较重大量使用钢型材和铝型材。拱和底座都是焊接件.使用的大型号的上银滑轨新宝减速机和三菱私服电机....
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用于抓取圆柱体工件的机械手,它可以进行上下Z轴移动,也可以进行X轴横向移动,夹取的手爪能夹取圆柱工件。同时手爪具有死点保护功能,能更可靠的抓取棒料后移动。...
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自制注射器液压机械臂抓手,带3D打印文件,可编辑。用注射器当气缸机构,手动操作注射针管实现挖掘机机构运动。家里有小孩的可以利用废弃的注射器制作一个给小朋友玩,喜欢的朋友欢迎下载学习。内有各种格式文件见图片。...
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Creo5.0绘制,采用平行四边形连杆结构,构件呈平行四边形的平面连杆机构。它是一种铰链四杆机构,根据曲柄存在条件属於双曲柄机构。1模49齿齿轮,齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。用于翻转的电机是大疆3508无刷减速电机。...
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本模型为soildworks2017设计建模,化学安全夹取钳子设计模型,坩埚钳,是一种常见的化学仪器。坩埚钳多用耐火材料制作,由不锈钢,或不可燃、难氧化的硬质材料制成。需要的朋友可以下载,模型包含igs格式。...
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自动夹取外圆砂带打磨设备:该设备的机械手臂可以通过气动或电动方式抓取和放置待打磨的工件,并将其放置在砂带上进行打磨。砂带则可以通过传动系统连接到机械手臂的末端,并通过电机驱动旋转,实现砂带的自动往复运动。...
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大型六轴机械手搬运堆叠设备,根据预先编程好的程序启动设备,使之根据要求握持、输送、堆垛产品。实践证明,完成一些重复性或复杂的工作,有效的降低了工人的劳动强度,提高劳动生产率。...
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本模型为大型工件拧螺丝助力机械臂,主要由地轨式移动升降组件,助力机械臂及拧紧力臂执行端组成,多用于大型工件的螺丝拧紧,节省人力,提升效率,可供大家参考!
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大型重载XYZ桁架搬运机械手:采用龙门桁架作为整体的承载机构,通过三轴进行横移,结构已经尽量细化,其形态优美曲线流畅,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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悬臂气动助力吊臂(助力臂助力机械手)设计模型,手臂带夹紧结构。由主体支柱、固定五金块、旋转轴承、气缸、伸缩臂、弯管和专用夹具等组成,而该机械手的夹具和物体总重可以根据要求修改结构参数。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的,欢迎下载参考。...
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大型地下候车室的机械排烟设计
本文阐述了在大型地下候车室的设计过程中,排烟设计的重要意义并详细介绍了大型地下候车室机械排烟系统设计的优选方案。
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本设计为无杆气缸和三轴气缸夹爪气缸为基础动力的标准两轴夹爪夹取真空吸嘴一体式搬运机械手机构,Z轴和X轴运动,气缸加滑轨滑块导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品后,吸嘴同时真空吸,可以搬运大的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为滑台上下气缸和夹爪气缸以及旋转马达平台为基础动力的自制带产品定位三轴自动气动夹爪旋转搬运机械手,Z轴带夹爪上下运动,实现产品抓取,X轴旋转,实现产品的多角度搬运,马达旋转平台,带精密减速机,精准取放。在放产品位置有定位气缸进行二次定位,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本模型为自搭建滚珠丝杠XY双向滑台,此设备包括X轴滑台和Y轴滑台两部分,滑台传动方式采用滚珠丝杠方式,并在丝杠两侧有直线滑轨导向,整体刚性好,精度高。模型格式为solidworks2016,可进行编辑,并附有stp格式装配体。...
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autocad实现XY同时标注的小插件
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自制直径215-BT50数控镗刀采用微镗刀头加上配重在设计特定的孔位刀板。刀板与BT50刀柄通过定位槽和螺栓锁紧。可以对特定的孔进行精镗加工,方便对刀加工进行微调加工。保证加工精度。...
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管件自制变位夹具设计,一种管件的焊接夹具。它是由焊接夹具底座定位配合连接两个卡头座,卡头座连接可调式活动卡头所组成。其结构新颖,设计创新,夹连配接紧密。...
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本机构为自制电缸,在成本上会低于自己购买的电缸,并且行程可以自己控制本机构还增加了拖链保护机构,这样使机器整洁美观。各部位孔位已打好,销钉孔公差已给出,欢迎广大机械爱好者下载。...
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自制伸缩定位强力夹紧机构,伸缩机构做在普通气缸上,省空间的导向设计,避免了占地大,无空间的夹具应用,伸缩销位置可调,强力夹紧缸改提供夹紧动力,有死点机构,避免断气回位,提供stp文件,可以参考和修改...
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这是一个用于拨叉头斜销孔钻孔的夹具,拨叉:拖拉机换挡用拨叉,材料HT200,夹具体:材料:45钢,总长:331mm,总宽:170mm,总高:285mm,尺寸可修改...
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自制水平垂直激光调节机构,该机构适用于桌面小型激光的单轴上下调整。结构完整,可以自己加工定制。行程可以灵活设计。在3C自动化等行业应用广泛。喜欢的朋友欢迎下载,谢谢!
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自制的病人升降装置设备模型是一款用于运输病人使用的升降机设计模型图,是款设计为医院准备的设计设备。设计结构考虑到了病人不能方便移动的特点专门设计的结构,其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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自制的钳工工作台设计模型一般用来生产和检修物品,采用组合式设计、拆装组合容易且稳固、耐用。组装简便强度高,可使工作桌承受额定重量.可加装挂板、电器板、灯顶板、滑轮杆、棚板等桌上部件,能够满足各种工位需求。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型式用SW转换后的样子,SW转换后的模型只作为参考)...
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自制的飞行器设计模型(创新)这是一款自制的飞行器设计模型图,(flightvehicle)是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...