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齿轮齿条传动夹爪上料模组，一般用于上料传递或组装工位，实现产品的传输以及夹取组装，文件格式为step，三维软件基本均可查看，欢迎大家下载学习交流。...
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本原创设计是简单的马达为动力的单轴模组中空旋转平台夹爪搬运机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品或者载具的翻转搬运，附感应器机构，以伺服马达为动力，中空旋转平台控制旋转精度，是常用的旋转搬运机构。...
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悬臂式圆环传动升降搬运机：结构简单：采用悬臂式设计，结构简洁紧凑，使得机器的占用空间更小，更方便搬运和存放。
坚固耐用：由于采用了优质钢材和强大的齿轮转动系统，使得机器的承重能力和耐用性得到了极大的提升，能够适应各种恶劣的工作环境。
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机构整体为单轴伺服模组激光检测机构，利用一个单轴机器人来实现X轴上面任意点的移动，然后两个激光检测仪进行产品的参数检测，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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单轴伺服模组相机检测设备,单轴伺服模组压装及相机检测机构，采用模组来完成左右水平移动的运动动作，配有工业智能相机组合进行产品的拍照检测机构。确保压装完成....
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单轴伺服模组夹紧撕膜机构，撕膜机械手x轴控制上下动作，Y轴控制左右移动，由步进电机提供动力源，位置精度精确，在0.02毫米范围之内。机构主要用于一种撕膜机的机构，机构设计精巧，紧凑，新颖，极具参考价值。...
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单轴伺服模组夹紧移栽机构，利用一个单轴机器人来实现X轴移动，X轴方向可以在范围内停止，利用气缸进行Z轴两点之间移动，两个夹爪气缸进行抓取，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设备为单轴夹紧旋转机构，利用一个伺服模组来实现Z轴方向的移动，然后滑台气缸靠近产品，夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸进行产品旋转，方便简单，节约成本，加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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两轴搬运机械凸轮式夹爪搬运机构，为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，马达同步带模组，在简单搬运中有很大的使用优势。...
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双轨单轴吸附搬运操作设备，搬运机械手用于生产线零部件的搬运，可以实现前后左右上下搬运，通过气缸完成零部件快速夹取。文件中含x-t格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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大型单轴龙门夹紧搬运机构，成功交付的项目，采用全伺服电机驱动，将工装A处的汽车前仪表台抓起移动至工装B处并放下，依次将工装B处移动至工装C处并锁紧。...
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本设备为自动上料机，具有搬运二轴+夹爪，搬运三轴+双夹爪，单轴+载座组成，长行程皮带直线模组提供长距离搬运，搬运二轴与搬运三轴多轴协调，可走多位置进行抓取、待位等操作...
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本设计为伺服马达和同步带丝杆以及夹爪气缸等为基础动力的简单非标伺服马达式精密产品旋转凸轮升降夹取搬运机构，后方步进马达经过同步带传动，带动直线轴承上夹爪机构上下运动，其以直线轴承导向，而轴则与上方伺服电机相连，实现夹取产品的旋转搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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工件夹取搬运平行机械抓手：用于工件的夹取和搬运。它采用平行设计，可以夹取不同大小的工件，并且具有高防护级别，可以适应各种恶劣的工作环境。此外，该抓手还具有长行程和大负载能力
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本原创设计是简单的马达为动力的单轴气动简单伺服旋转精密夹取搬运机构，一般用于组装工位或产品穿线绕线工位，实现产品的精确组装旋转搬运，附感应器机构，以伺服马达为动力，是常用的旋转搬运组装机构。...
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本原创设计是简单的气缸为动力的无杆气缸两轴旋转夹取搬运机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品或者载具的180度旋转搬运，附感应器机构，及限位机构，夹爪以气缸与旋转气缸搭配，是常用的组装搬运机构。...
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一款自制丝杠直线滑台模组设计图纸，solidworks2014三维模型，模型包含标准件和加工件，含有STP模型，支持多款三维软件，可直接加工生产使用，可转换3d打印图纸，欢迎下载。...
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单轴机器人，可用于3C产品、食品等较轻物体的搬运，具有速度快，运行稳定，控制简单等特点。图纸为SolidWorks绘制转成stp格式，原是用于食品包装业的快速搬运。...
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单轴模组自动压装销钉机构，该三维图为销钉导入机构，主要用在销钉导入压入自动化设备上，通过电机齿轮齿条相结合完成导杆上下运动，配合转盘完成自动控制。文件为x-t通用格式，欢迎下载使用。...
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设备为单轴伺服模组压机压紧机构，将产品放入定位部位当中，伺服压机进行缓慢的下压，压力达到一定的数值时，完成动作流程，伺服模组带动压机进行下个工位操作，简单快捷，方便快捷。节省人工的时间，提高生产效率。...
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常用于自动化生产线上，也可以用于在机械手上，在非标行业是一种常见的模型，使用与M3-M6，螺丝长度与直径比在3-8之间的螺丝，机构已经在实际生产线上量产，经得起使用。...
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5款BMH26单轴模组系列模型设，工业模组。模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。模型包含stp格式...
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单轴伺服模组压装及相机检测机构，采用私服模组来完成左右水平移动的运动动作，配有工业智能相机组合进行产品的拍照检测机构。确保压装完成。欢迎工程师下载引用学习。...
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铝型材搭建单轴机器人模组：单轴机器人是一种具有一个自由度（即沿x轴方向的直线运动）的机器人，由伺服电机、控制器、减速器和执行器组成。造型新颖是不可多得的佳作。
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水平单轴同步轮结构组成模组：1）此模型根据有关设标准设计，用于单轴同步轮结构设计供设计师参考设计.2）具体的设计原理，大家可以看模型，自己体会。3）軟件SW2018可編輯；...
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滚珠丝杠螺母驱动的双滑块直线模组，行程1200mm；刚度高、强度好、运行平稳，可以使用伺服电机或者步进电机进行驱动，设置原点传感器和限位传感器，使用时先恢复原点；再设置运动距离；以提高定位精度。图纸含模组全部零件图，SOILDWORKS绘制，可以作为自动化设计模组参考。...
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搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外名牌元件，...
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单轴机器人自动夹紧搬运机构，利用一个单轴机器人进行X轴方向的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸夹紧产品，进行搬运，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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单轴机器人吸附旋转搬运机构，从上一工站取料后，真空开启，产品被吸附于载板；载板模组通过旋转气缸水平翻转后，直线滑台将产品搬运到下一工站取料为，该组件使用时特别要旋转气缸的的扭力是否能大大实际使用要求。...
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适用于半导体产业(晶圆取放)、光电产业(小型面板、小型太阳能板)、LED产业(蓝宝石基板、胶环)等取放设备。此模型为半导体行业专用机械手，x-t格式并附带完整安装模块。包含约束装配特征。并实际生产成熟运用。...
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本原创设计是一套以六轴机械手和气动为基础的四工位夹爪夹取搬运机构，机器替人现在十分热门，而六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。机械手与夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。...
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本设计为伺服电机和气缸等为基础动力的非标两轴连杆式产品夹取搬运机构，Z轴和X轴运动，X轴同步带传动实现多位置长距离搬运，Z轴气缸带导向可精确上下，多连杆自制夹爪夹取产品，到达组装工站，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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一套简单的无杆气缸搬运模组，采用真空吸组件，包含气压检测，消音器装置和双吸盘。搬运距离200mm，适用于非标自动化在线上下料搬运和供料。安装位置和距离高度可调。...
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在线三轴模组搬运测试设备，用于工业自动抓取板料使用的取料机设计图，其结构包含了气缸推动机器手抓取部分，皮带传输部分，升降部分等。结构设计相当好，非常不错的资料。...
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在线模组搬运相机检测设备，采用上下循环输送线输送，模组进行产品的搬运工作，然后相机进行外观尺寸检测，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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双轴模组气动夹紧搬运机构，三维图为机械轴夹料机构模型，主要用在机械轴夹紧搬运设备上，通过气缸、滑台、夹具等相互配合完成物料夹紧、前后、左右运动功能。文件为stp通用格式，欢迎下载。...
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三轴伺服模组吸附搬运机构，主要用在键盘加工装配设备上，通过三轴模组机器手完成物料直线运输，通过气缸完成键盘壳体吸附搬运。文件为x_t通用格式，可编辑，欢迎下载。...
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设备为五轴模组自动夹紧搬运机构，利用四个伺服模组组合成两套搬运机构来实现X、Z轴之间的范围移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，放置产品的位置配有伺服电机进行旋转工作。...
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三轴模组在线吸附搬运设备，移栽机械手构架可调整间距的吸盘，可根据薄板大小调整，对滚筒线上的薄板吸附转移。机械手为直线模组组合构成的三轴平台。欢迎大家下载学习。...
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根据客户需求定制的大型龙门架机器人组装切割模组设备线。这套丝杆模组结构，龙门式结构平台用于各种机械的搬运移载取料等设备中使用，XY轴的行程相对比较大可以满足正常的设备使用。也可根据设计需要而做一些修改，Z为小行程运动旋转轴的吸盘用于吸盘一些小零件然后进行旋转分方向或者产品掉头等功能，设备机构紧凑，节约空间，方便操作。已做成实物使用结构技术成熟。使用Solidworks设计转换UG中性格式，文件格...
