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慧鱼仿生多关节抓取机器人，基于慧鱼零件制作，可以通过摄像头观察，利用机械爪抓取、行走，具有超声波传感器避障，采用Creo6.0软件制作，可以供基于慧鱼零件的绘图使用。...
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一套用于智能化去毛刺打磨工作站的工具组合单元，由ATC快换装置构成，安装了四种不同功用的打磨去毛刺工具，包含浮动主轴，浮动气动锉，浮动砂带等柔性打磨工具。符合常规汽车压铸零部件的毛刺打磨工艺需求。...
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产品通过皮带输送线进行传动，贴标通过卷筒设备进行传递，将贴标放入到平台上，通过机械手进行搬运粘贴到产品上，欢迎各位机械同仁的使用，作品细化完整。...
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此为现代化生产设计的车床自动上下料方案3D，主要是为节省人工成本，批量生产加工，适用于多台车床及NC的联动使用加工，调试好后，只需要人工对料仓进行上下料（毛坯和成品）。...
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视觉拍照机器人抓取入盒机：采用立柱放置相机，通过下部的机器人进行拿取物料入盒，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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六轴机器人抓取板材抓具设计：此机器人抓具是基于抓取板材设计，使用四边形的铰链结构，可在向上抓取时利用板材的自身重力扣紧板材从而达到夹紧固定的作用，欢迎下载参考，上传格式为XT....
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焊接抓取八角管夹具：用于车身钣金的拿取搬运焊接，型材采用八角管，采用气缸定位锁紧，局部采用吸盘吸取，采用定位销精定位，可以用于其他钣金夹具设计参考....
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机器人自动抓取铆钉铆压产线：多个振动盘排序螺钉，设置有单柱的压接设备，机器人拿取原料放置，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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ABB3HAC-6抓取机器人搬运搬运机器人的设计，内容包括三维模型，需要设计搬运机器人的可以作为参考。本图纸由SW绘制，内有具体设计步骤与思路。附件igs通用格式...
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（甜甜圈）抓取机器人设计模型这是一款自动化机器人设计模型图，可以用于大学生机器人大赛参赛作品使用的模型图，可以用于抓取甜甜圈的抓取机器人模型图，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。...
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高度抓取机器人（详解）设计模型这是一款用于高度抓取货物的机器人设计模型图，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机器人臂抓取动作设计模型是一款机械的手臂设计图，优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的...
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救生圈抓取机器人三维模型，是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。...
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设计助老机器人末端抓取机械手，包括机械手总体方案设计和抓取末端执行装置详细设计。当老年人或残疾人发出抓取命令时，机器人可以完成自由抓取动作。到达指定地点时，机械臂将根据命令完成抓取所需物品，直至送回主人指定地点并按指令放下。...
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采用6轴多功能协作机器人，结合伺服驱动的桁架系统，实现多个方向和位置的变动，扩大机器人的抓取范围。机器人下方的抓手设计了减重模式，满足抓取精度和速度的前提下，提高了机器人抓取范围。方案仅供参考。...
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本套图档分享的是一款定点抓取式机器人移动平台，主要是用于进一步提升六轴机器人的活动空间，充分发挥机器人的灵活性，有需要的朋友可以下载看看哦。...
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如果需要同时抓取多个产品，如轴类、环类、球类等，凸轮连杆并联机构是比较好的选择。通过伺服电机，可以精准定位推进距离，采用气缸执行夹爪的开闭，夹取产品。机器人臂展达到2700mm,臂展大，能够取得较大的空间可达性。应用范围广。...
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此工具主要用于机器人替代人工进行打螺丝作业，现主要用于空调行业角阀的应用，但按照此思路也可用于其他行业有螺丝紧固或者旋松作业，稳定性与效率上都很突出。很大程度上解决人工打螺丝的效率和疲劳问题，有着很大的推广性。...
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本图纸为上横梁毛刺自动打磨机，采用机器人自动打磨，毛刺打磨平整质量好，效率高，具有翻转机构，可以实现360度无死角打磨，欢迎下载,总图名字为ZT....
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机器人搬运铸件进行毛刺去除：采用四工位转台进行放置铸件，机器人进行搬运，实现毛刺分离，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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5款Demag自动去毛刺主轴模型，MannesmannDemag机器人去毛刺主轴刷轴向符合快速更换卡盘机器人主轴ESR84-2700AX25WS机器人主轴ESR84-2700AX25使用无润滑空气马达，实现低磨损和长寿命技术数据自由速度2700分钟-1功率840瓦...
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采用正六边形折弯加工而成的筒体在高速旋转过程中稳定性更高，两侧焊接有同心的主轴，安装在两侧轴承座上。动力由一台可调速的三相异步电动机通过三组链轮以及相应的齿轮传递，设计有三组排链，保证在动力传输过程中不会因为刚性震动而使得电动机寿命减短，并且在电动机下方焊接有四组调节链轮组松紧的螺母。整台设备由plc电脑板控制转速以及翻滚方向，在六边形筒体的一侧开设有能双向开动的移门，配合安装在滚筒正下方的出料斜...
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某汽车天窗制造厂，天窗铝型材钻孔倒角设备，含钻孔动力部分，铝材装夹，变更机种产品时，治具可简单快速更换，含钻孔切屑液冷却系统，切屑液过滤装置等，结构可供广大同仁参考。...
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杯型螺母的手动调节版通用型倒角去毛刺设备，适用多种杯型螺母，采用两工位方式工作，人工上料后，按启动按钮自动夹持杯型螺母，然后先倒角后去毛刺，采用磨砂轮倒角，锥形钻头去毛刺。...
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SCHUNK气动去毛刺主轴RCV250/490型号：RCV250RCV490带径向补偿的气动去毛刺主轴，用于去除工件的毛刺.对不同工件、几何形状和材料进行重现性质量的自动化去毛刺模型为solidworks2020版本,内附中间格式.X_T。整理制作不易，欢迎关注收藏。...
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KJ019数控机床是根据用户需要开发的一种专用机床。它采用机电一体化设计，整体结构合理，操作方便。该机床可实现自动控制，工件与刀具齿部有效啮合，同步旋转，采用滚切方式，完成输出轴花键去毛刺切削加工，效率高，质量稳定可靠。该机床床身导轨采用火焰淬火或超音频淬火工艺，耐磨性强，精度保持性好；具有较高的切削性能，2个方向主轴移动采用滚珠丝杆传动，动态响应优良，整体噪音低。机床设计符合...
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一套自动化伺服旋转夹紧机构。由750w台达伺服，搭配校形齿轮转台实现工件旋转。在满足齿轮轴芯类产品检查和去毛刺过程中，需要对工件进行圆周旋转加工，通过双向气动导轨气缸对工件定位后进行夹紧，在完成检查后，旋转机构动作，工件再旋转角度。...
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本实用新型涉及去毛刺装置技术领域，具体地，涉及一种铜涡轮铸件的端面去毛刺设备，包括有工作台、打磨装置和固定装置，工作台的中间还竖直轴接有第一转轴，第一转轴上固定设置有治具板，固定装置固定设置在治具板上，工作台上还设置有驱动第一转轴转动的转动机构，打磨装置包括有打磨机构、纵向调整机构和固定设置在治具板侧部的支撑座，支撑座的上方设置有安装槽，安装槽的底部铰接有延伸至支撑座上方的推杆，支撑座上还滑动设置...
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本实用新型涉及去毛刺装备技术领域，具体地，涉及一种利用低温脆化毛刺的去毛刺装置，包括有工作台、上料装置、高压去除装置和多个冷冻装置，所述工作台为矩形板状结构，工作台的底部设置有多个支撑腿架，工作台的中间设置有传送带，传送带上均匀设置有多个治具装置，上料装置包括有上料机，上料机的底部设置有支撑柱，并且上料机的末端延伸至工作台一端的上方，冷冻装置和高压去除装置从左至右依次设置在工作台上，冷冻装置包括有...
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丹麦品牌，用于去毛刺专用设备，机器人打磨去毛刺设备的工具组合，采用1.5kw浮动主轴配铣刀，250w小功率浮动主轴配旋转锉，以及单向浮动250w电主轴配钢刷用于加工顶针位。原创实图。总重量约15kw。...
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此设备用于加工厂大型加工件内孔去毛刺，内部含有完整的承重滚筒上料和定位机构毛球升降机构，机构完整，已经批量生产，SW2016设计。下载后即可出图应用。...
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此模型是一种自锁型机器人夹具的模型，也是一种机构巧妙的机械手的模型，通过端部的电机转动，带动丝杆运动，然后丝杆螺母前后运动，带动机械手的开合。sw2014建模，有stp格式，...
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西钛珂机器去毛刺主轴3D模型,用途：安装刮刀刮除边沿毛刺；浮动：360度内径向±4.2°/±8mm；浮动力：最大8N，适用铝、塑料等轻金属材料刮除去毛刺加工；输出：筒夹6mm；重量：2.6KG；...
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机器人拿取刀具进行切割塑料毛刺：采用机器人进行拿取刀具，前部设置有放置产品，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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机器人抓取V型气动夹持夹具：是一种用于机器人自动化抓取的夹具，具有夹持V型块的特点。它主要由气动夹持器和夹具架组成，可以通过气动控制实现夹紧和放松。
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机器人编织袋化肥抓取堆叠抓手：采用气缸进行驱动实现抓取抓手，通过左右进行夹取，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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啤酒瓶机器人抓取夹具设计：此模型为一套机器人抓具设计，抓取的产品为啤酒瓶，一次抓取四个瓶子，中间设计四个气缸用于上下升降，二个平行气缸设计为铰链机构，对啤酒瓶箱定位抱紧，上传格式XT....
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鞋垫机器人自动化抓取抓具设计：此模型为一台机器人的抓具设计，抓取的产品是一种鞋垫，抓具设计了二种抓取功能一面抓取鞋垫，另一面气缸夹取废料，上传格式为X-T....
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如果机器人要拿起一个物体并将其放进一个容器里。首先，机器人需要观察物体，在6D空间中决定抓取器的移动位置。需要注意的是，抓取成功与否还取决于物体和夹具的几何形状、物体质量分布以及表面摩擦力，这对于机器人来说实现起来是非常困难的。...
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机器人自动化抓取纸箱抱具设计：此模型为一台六轴机器人与抓取抱具结合的自动化设计，通过高柔性的六轴机器人与相向夹紧的抱具，实现对纸箱的抓取，多用于码垛线中，上传格式XT....
