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机械手抓机构设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。(SW2016绘制,包含参数,可以编辑,)...
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此模型为三爪机械臂抓取装置三维模型,内部有详细的各个零件图模型以及部装图,版本为SolidWorks2019,下载后可直接使用,可以下载借鉴或者学生下载欢迎大家下载学习参考。...
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图纸为一款新龙门桁架机械手,采用了同步带传送的结构,旋转部分采用了回转驱动电机,压缩了机械空间。翻转部位采用气缸完成翻转动作,升降部位采用了万向联轴器,利用链条链轮进行升降。图纸各位为XT,有需要的可以看看。...
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由于工程机械属于重型机械,需要承受较大的载荷,因此一般工程机械采取4个支腿的形式,支腿采取液压缸来提供负载和升降。本模型的液压缸活塞杆通过液压缸压板将液压缸活塞杆与支腿底座连接,安全可靠,安装及拆卸便捷。...
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一种轻型无斜坡机械拖车三维模型。一种轻型无斜坡机械拖车三维模型由底盘、起重装置、托举牵引装置、车体与工具箱等组成,具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能,适用于高速公路、城市道路的清障作业。欢迎学习下载。trailer_asm.asm是总装图。...
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本资源是一款蔬菜采摘机械手三维模型,图纸精细,采用proe建模,建模之后对其进行了基本动作的运动仿真,三维模型内含运动算例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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本模型为直角坐标机械手下压机构代有回转机构可以实现物料回转,回转机构组坐落在直角坐标机构上实现2轴移动吸取下压回转等功能,欢迎下载使用...
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机械臂6个自由度都有;连杆和运动副全部设置好了;UG12运动仿真原件,模拟机械臂旋转,爪子抓物体;用STEP函数分8步停顿进行驱动;速度适中;供学习参考;...
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桁架三轴机械手抓管子移载机构:本机构采用直线模组搭建的抓取管件的机械手,执行端有双夹持器,可由气缸推动进给,同时搭建了吸盘组,用于移动管件固定板的。文件包含了step文件格式,欢迎大家下载学习。...
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采用solidworks2014软件建模,制作的自动码垛机械手,并做了简单的产线布局。模型造型逼真,机构设计合理。模型设计参照自动堆垛机机实物及相关资料。模型含所有参数,可进行编辑参考。值得参考学习,欢迎下载...
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图纸为移动式码垛机械手三维模型,顶部有带有升降轴的关节码垛机械臂,安装在地面水平地轨上,地轨齿条传送。图纸为xt格式,可拆解编辑。欢迎学习下载...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型,该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开,包括.x_t文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件,拥有完整的零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
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文件包含:①三维模型(Solidworks文件中制作了Motion运动仿真),②运动仿真视频。这是一款并联机械手的运动仿真,装配体打开时需要开启Solidworks软件中的Motion插件才可以看到运动效果。运动仿真的视频已经导出到文件夹中可以观看。...
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土壤分析(抓取)手抓设计模型作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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自动抓胶机,自动抓脚手。总装图在文件:“支架”文件夹下的:自动抓胶装置-支架。该设备用于橡胶开炼机或者压延机所压制橡胶片的自动取胶,可以实现代替人工作用。仅供学习,用于商业用途必究...
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挖机机械双瓣液压抓起重机抓斗:采用液压缸体进行驱动,实现将两半的抓斗进行开合封闭,实现抓取泥土,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体和特制行走,中间数模文档保存,谢谢。欢迎下载,...
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本课题是一种带机械爪的四旋翼无人机,其机械爪具有两个自由度(张夹和摆动),通过无人机的偏航运动,实现机械爪的第三个自由度(旋转)。本文的机械手爪由单电机驱动具有两根手指和6个指节。该手爪由电机驱动一根拉杆支架,其端部分别连接第一指节的动力杆;每个手指有3个指节,第一指节与第二指节与平行四边形连杆连接,确保第三指节做平移运动;每个手指第二指节具有延伸的圆弧滑槽,当第指节支点随第一指节运动时,经过特别...
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地方机械工业博物馆,在国外的出现已经有很长的历史,现代意义上的博物馆主要是师承国外工业革命后的开发理念。按其所处的地理位置和功能的不同,欢迎下载这款豪华会所整体设计模型。...
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本份图纸为双工位机械手夹手,由双头旋转气缸和吸盘组成,安装在机械手上面用于对各类产品进行上料和下料作业。本图纸为通用格式,不含参数,欢迎感兴趣的下载学习和参考。...
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模型为一款机械手三维模型,模型为sw设计,带参数。模型为装配文件,详细绘制出机械手的各结构细节,机械手的种类和用途在现代人的生活中应用越来越多,越来越广泛。欢迎需要的朋友下载。...
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图纸是专用工程机械挖掘机的三维结构模型,UG文件,可以转换成各种格式,模型部件齐全,细节完善,包括挖掘机的各个部件,是成熟的设计作品,可以直接下载使用。...
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3.5英寸电脑机械硬盘外观三维模型硬件为STEP通用格式方便不同软件打开编辑实体可3D打印可渲染面可编辑可修改模型适用于电脑装配示意渲染效果...
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本次上传的是:M-900IB700工业机械手PRO-E三维模型,本机械手设计外观上和标准的库卡机械手有所不同,本机械手属于重型机械手,由几大基本部分组成,即底座、旋转座、大、小臂,转动头、旋转座、安装盘。机械手两侧有2个重型油缸(液压缸),后面拉杆起到配重作用。喜欢的朋友可以看看。...
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一般的机械手表有一个螺旋线。当人们给手表上弦时,螺旋线也同时被上紧了。在螺旋线被松开时,它就开始带动表芯进行运动。自动机械机芯是在一般手拨上链表的基础上再加上一个自动部件:自动陀和自动轮。靠自动陀向任意方向转动都能上紧发条。我们所出售的自动表在出柜时一般处于停止状态,您收到表后,首先需要上足发条(顺时针旋转表把25圈),之后只要您每天佩戴足够的时间,自动陀就能给发条源源补充能量,从而使自动表正常走...
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这是一款可以移动的机械手,跟传统的机械手相比,该机械手下方拥有行走机构,解决了机械臂运动空间有限的问题。行走机构运动到目标区域,然后机械手开始工作,抓取货物。文件中包含了运动仿真视屏...
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大学生工程训练比赛,物料搬运机器人项目中机械爪及其机械臂的设计。为实现机械臂在空间中的灵活、平缓运动,采用了五自由度的串联机械臂,其采用空间开链连杆机构作为其操作机构。...
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双头打标机机柜三维模型图纸,整体是钣金造型的,使用非常的方便耐用结实,可以放两个打标机的头,大大的提高了工作效率,可以两个工人同时操作,配合工作,同时设备也不占用空间,非常的好用...
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智能花盆三维模型图纸,此款花盆能够记录植物生长的数据,使用很便利,使用方便,耐用,整体是塑胶的,能够保证批量的生产,四面可以透光,了解土壤的状态,很先进。...
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地面固定机构三维模型图纸,此款机构设计为固定焊接到固定建筑物的上面,增加建筑物的强度和附属物来使用使用,下面的四个抓住固定到墙上或者地面上,以此来固定。...
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桌面闹钟音箱三维模型图纸,整体是金属材质的,上面有显示时间的液晶小显示器,主要功能是一个喇叭,可以播放一些清晨美妙的音乐,使用起来非常的便利,大气简约...
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桌面置物风扇三维模型图纸,整体是塑料材质的,放在桌面上可以作为一个摆件和置物架来使用,非常的便利,上面有个小风扇,还有两个牛角可以用来挂东西,非常好用...
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蘑菇造型储物盒三维模型图纸,整体造型非常的可爱,生动又形象,使用起来很方便,能够存放首饰,等,可以保管非常贵重的物品,整体可以用树脂材质的,使用很方便,很便利...
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无叶大型风扇三维模型图纸,整体是塑料材质的,功率非常的大,是一款大型的无叶风扇,使用很便利,耐用结实,用在房间里落地来使用,使用很是便利,科技感强...
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楼房户型设计三维模型图纸,此为楼房外立面的整体一层模型图纸,包含了细节的窗子和门等,这是一个居民楼的模型,里面的户型很直观的可以看清楚来,可以作为沙盘的模型...
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智能花盆三维模型图纸,整体主体里面是花盆,里面有水分检测系统,肥料检测系统,连杆部分是一个光照系统,这款花盆对植物的生长起到检测作用,家庭使用方便...
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医疗电子门禁三维模型图纸,此产品为挂在医院大夫候诊室的门禁,根据叫号的顺序进行候诊,使用非常的便利,叫号机可以主动测量体温等数据,配色以白色为主...
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光在美容手柄三维模型图纸,整体是塑胶材质的,使用起来非常的方便,手持式的美容嫩肤手柄,可以和主机相连,保证的使用的顺畅性,使用很方便,耐用,结实。...