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交叉带式分拣设备，直线电机驱动，工业相机拍照解码，皮带小车分拣到对应格口，适合图书，化妆品，衣物，香烟，快递等行业分拣发货使用，主机速度2米每秒，国外能做到3米每秒...
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视觉检测机械手抓取分拣机提高分拣速度的同时,又能保证分拣质量和实现对整个分拣系统的监控。对于提高生产过程中需要重复分拣某些特征明显物料的工作效率有重要的现实意义。本文基于机器视觉和机械手技术,以精油灌装工艺中灌装瓶目标定位和自动分拣为研究对象,利用德国MVTec公司Halcon机器视觉软件和三菱公司的RV-4FL-D型六轴机械手为实验平台,对灌装瓶定位和自动分拣过程中涉及的图像处理、系统建模、轨迹...
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一种小型水果分拣机由输送箱，连接架，并联机械手和收集箱组成，输送箱将水果送入待分拣区，机器视觉模块采集水果的图像信息，处理后将指令发给下位机，下位机根据收到的指令操纵机械手将将果实按照大小，颜色及病虫害的情况分拣至不同的收集箱中。分拣机具有工作效率高，响应速度快等优点，可大大减少人工劳动量和失误率。...
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一款分拣机器人作业工作站设计模型，电子标签用于通过无线通讯发送运动装置的坐标数据；处理单元用于接收坐标数据，并根据坐标数据得到位置信息；处理单元还用于根据若干个位置信息通过发送控制信号控制运动装置的运动方向和/或运动速度，解决了现有技术中存在的多个分拣机器人进行分拣时导致堵塞甚至碰撞的技术问题。...
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交叉带自动分拣机(很详细的模型)包含计数模块、分拣模块，智能化控制，是自动化的计数分拣机器，内部结构清晰，图纸完整，非常值得大家借鉴，含参数，可编辑，欢迎下载参考...
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设备的基本流程是通过振动盘自动上料到分度盘，通过分度盘的间歇旋转，有四个工位进行同步钻孔作业，钻完孔之后通过视觉检测进行自动分拣，模型为SW2014绘制，欢迎下载~...
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物料分拣系统，用于自动化产线的工件抓取、分拣功能。结构中应用FESTO机器人进行物料抓取，可实现高频率、准确度高的高效生产。物料由皮带使输送线运送，工位前部可配视觉系统进行视觉检测，提高抓取精度。文件中有STP格式文件。...
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这是一款机器人分拣线搬运，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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本设计主要是二维机械手运动的控制。机械手采用的是两相混合型步进电机作为动力源，应用L298双H桥芯片作为步进电机驱动器来实现步进电机正反转的控制。除机械手步进电机控制外，本设计还要完成传送装置的设计、传感器电路的设计，这些设计配合机械手完成物体的分拣动作。...
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分拣机器人的总体装配图，采用同步到滑动导轨和交流伺服电机进行传动和驱动.本文设计了一种高速分拣机器人。以交流伺服电动机作动力，使整个系统工作传动得已平稳，并且有效的保证动力的输出；传动结构采用同步带滑台，本设计中采用两组同步带滑台，分别为X轴和Z轴的传动平台，使机械手可以灵活应对被分拣物体的位置。...
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小型并联机械手，整体尺寸（长宽高）770X650X1562。机械手尺寸：（长宽高）770X650X807，机械手呈六边形。自研机械手模型，模型很细节，可供设计参考，或仿真/布局使用。
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大量投产产品，使用的物料参数详细，物流行业常用分拣设备，结构简单成本低廉，可嵌入输送机内安装(与输送机融为一体)，效率可达2400箱/小时，转向为伺服电机，输送为普通减速电机，欢迎下载使用！SolidWorks2018版本...
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设备为龙门伺服电缸压紧机构，利用伺服电缸进行压紧工作，选用龙门铝板支撑伺服电缸，压头选用模具钢材料加工而成，整体选用直线轴承及轴进行滑动压下，保证在同一水平面上。...
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设备整体为伺服电缸拉力检测及气缸夹紧机构，先单轴机器人将产品压紧固定，然后气动夹紧进行夹紧超，伺服电缸进行产品的拉力测试，通过拉力传感器反应到设备中并且判断是否合格。...
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设备为伺服电缸精密压紧及气缸搬运机构，气缸带动伺服电缸及压头模块机构整体下降，然后伺服电缸进行缓慢的下压，压力达到一定的数值时，完成整个动作流程，简单快捷，方便快捷。节省人工的时间，提高生产效率。...
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本分选机是一款专门用于对果实类水果等进行分选的设备。设备结构主要包括分选筛，出料机构，驱动机构，整体支撑架等。整个设计图结构合理，功能稳定。里面一些特殊结构搭建都是新手可以学习的内容。设计思路和结构有很多是独创之处。所有图纸为solidworks2016版原图，并且全部图都可以编辑修改，欢迎有兴趣的朋友下载学习！...
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本设备为某企业通用型产品视觉检测、挑选机（含机械手视觉检测及吸取），包含框架（含下机架及机罩）、视觉检测及吸取六轴机械手、托盘升降组件、进料输送线、托盘（含产品）移栽输送组件、NG产品存放组件等组成，主要用于电子产品的视觉检测，并对NG产品进行挑选，本模型建模精巧，sw2023版本，另含x-t通用格式，仅供专业技术人员
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自动化万向球分流桌产品挑选分拣，是通过视觉判断、万向球导流的分拣设备，可以进行不同产品的导流，设备可移动，内部结构清晰，非常值得大家借鉴，含参数，可编辑，欢迎下载参考...
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城市生活垃圾处理设备分拣机设计由滚筒最下方的刀排从输送带的垃圾中划过，如果有塑料袋等制品存在，刀排上面的刀具会将其挑出，并由刀排带动塑料制品到最上方并且依靠离心力把塑料制品丢出...
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本设备用于检测0.5*0.5*1mm的陶瓷体骨架，产品为哑铃形状，通过检测产品细脖子处横截面积来对产品进行分类，分类精度要求非常高，设备通过使用130W黑白相机配合微距镜头来实现高速拍照，视觉软件通过亚像素处理实现设备检测精度2μm，设备检测能力1200pcs/min；设备使用神钢的高精度铝盘振动盘进行出料，出料速度可达2000～3000pcs/min，出料后分别采用两道机构进行校正产品位置，...
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6款DYNACTAIRNG气动执行机构，常用的有阀门定位器和手轮机构。阀门定位器的作用是利用反馈原理来改善执行器的性能,使执行器能按控制器的控制信号,实现准确的定位。模型包含通用格式...
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本设备用于检测小产品的外观、缺陷及尺寸，配有上方检测2个、下方检测、横向检测、斜向45°检测；产品上料由振动盘上料，经过直振进入圆盘，圆盘下方有750W伺服电机+减速机驱动，视觉软件通过亚像素处理实现设备检测精度2μm，设备检测能力1200pcs/min；设备使用神钢的高精度铝盘振动盘进行出料，出料速度可达2000～3000pcs/min，出料后分别采用机构进行校正产品位置，校正OK后使用基恩士...
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工业用于回收行业的物件分类分拣装置，本结构设计有方管拼接焊接而成的结实牢靠的主框架，主框架底部设计有电机，液压缸伸缩运动装置，主框架设计有多个连杆结构的，平行四边形结构的可以升降，抬升，降低平面的运输机面。...
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本设备用于对接冲压机，由冲压机上料，经过6个相机的外观检测，OK产品自动装入料管；冲压机输入的产品经过直震驱动的导轨进行输送到上料机械手下方，传感器检测到位，由机械手上料到8分度转盘上，分度转盘由步进电机+凸轮分割器驱动，放入转盘后经过6个相机进行外观的检测，如果NG直接被吹到NG盒内，OK品经下料机械手下料到导轨上，导轨水平下偏30°，经直震驱动把产品输送到料管中，料管可以自动上下料；各...
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本模型为某企业手机屏幕检测自动收放盘分拣机，主要由收放盘机及外观检测机组成，人工上满料盘，上料机械手一次抓两片屏幕到检测区进行CCD外观检测，根据检测检测结果，搬运机械手抓取屏幕分别到良品料盘和不良品料盘中去，料盘堆叠上料，可自动收放盘！...
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本设备用于检测0.5*0.5*1mm的陶瓷体骨架，产品为哑铃形状，通过检测产品细脖子处横截面积来对产品进行分类，分类精度要求非常高，设备通过使用130W黑白相机配合微距镜头来实现高速拍照，视觉软件通过亚像素处理实现设备检测精度2μm，设备检测能力1200pcs/min；设备使用神钢的高精度铝盘振动盘进行出料，出料速度可达2000～3000pcs/min，出料后分别采用两道机构进行校正产品位置，第...
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电子元件拣选分类剔除机构:剔除不合格元器件，提高电子元器件的使用可靠性。通过传感器进行检测，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。
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本人使用2018solidworks自主设计的一款简单低成本的物料分类系统，针对不同高度的物料实现分类。可实现两种物料分类，全图尺寸可编辑供，设计师参考学习...
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引入支架上承载工件并移动时作为防止掉落的对策，接触部位设定倾斜面位置使其偏移10°,引入支架上前后和上下位置的微调整设置长孔槽,为了进行滑槽的接收位置的前后调整，支架上设置长孔槽,欢迎下载参考学习。...
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流水线的优势1.整合生产工艺，可在流水线上布置多种工位，满足生产需求；2.可扩展性高，可根据工厂需求，设计符合产品生产需求的流水线；3.节约工厂生产成本，可一定程度上节约生产工人数量，实现一定程度的自动化生产，前期投入不大，回报率高。流水线的特征1.工作地专业化程度高。2.工艺过程是封闭的，工作地按工艺顺序排列，劳动对象在工序间做单向移动3.每道工序的加工时间同各道工...
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水蜜桃分类机食品或水果类分拣回流线，本人自己制作的水蜜桃分拣系统，本系统可以提供大家参考分拣机的操作流程，给大家一个分拣机的分拣模式。模型采用sw2017软件绘制的，欢迎浏览下载...
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90度分拣拾取机构自盖章机构为sw2012建模，主要原理为通过曲柄摇杆机构实现机构在90度范围内往复摆动，再通过带传动实现吸盘或印章在两个极限位置转动90度，水平位置设计了传动带，可将取放的物件及时送走，机构设计巧妙。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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在传送线的中途自动排出NG品动作，组件底座微微倾斜，工件在自重作用下进行传送在前一工序进行NG判断①使用带挡块的气缸挡住传送来的工件②使用气缸抽检传送线③解除挡块，将抽检的工件排出至NG回收盒中需另行使用确认NG品是否掉落的传感器。欢迎下载学习！...
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本机构为自制电缸，在成本上会低于自己购买的电缸，并且行程可以自己控制本机构还增加了拖链保护机构，这样使机器整洁美观。各部位孔位已打好，销钉孔公差已给出，欢迎广大机械爱好者下载。...
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该设备为在线伺服压机，托盘到位后，抬起定位抬起并定位托盘，伺服电缸下降压装第一个位置，压缸变位，伺服电缸下降压装第二个位置，该图纸为成熟图纸，可直接用于生产。...
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双排输送皮带带NG无动力滚筒：采用双排皮带进行移栽，中间进行放置零件，用于NG输送，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，中间数模文档保存，谢谢。欢迎下载，...
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马达电机视觉检测NG剔除装置：采用振动机构进行输出马达，通过机械手拿取，后部进行拍照，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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视觉检测NG与OK产品分料机分料板在气缸收缩时取料，气缸伸出时，将料送出到落料孔，下方接料模组依次间隔取料即可。此文档为STP格式，具有详细结构；三维软件通用格式，三维软件均能打开，欢迎下载！！...
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4种NG系列-提升阀NUMATIC模型，提升阀，有时称为锥阀，菌形阀，菌装阀。其在活塞式发动机中的用来控制空气的进入，提升阀在气门导管中运行。...
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在线CCD相机检测及NG抓取设备,CCD相机测试设备,CCD外观检测。广泛应用于电子行业，对产品的整体外观，尺寸做详细的检测判断。机构设计简单，参数准确。有需要的欢迎下载学习，谢谢。...
