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5种HAINBUCH机器人快换装置模型，本模型是自动化常用机器人快换装置，它可以在自动化机器人方面进行重要工作，抓取物品工件，给工人带来很大方便，...
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同向90度转换装置，可安装在线体转角处。物料盒流经此处时，在重力的作用下向侧边倾斜，从而实现转换流转方向的目的；转换处利用杠杆原理设计一机构，机构末端可搭载不同重量的配重块，以实现不同工况的需求...
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注塑机械手末端加水口装置，有的水口需要旋转90度，再用机械手送到超声波工装下面震水口，零件尺寸对应外购件尺寸准确，可直接装到注塑机械手上应用，旋转气缸...
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模型包括视觉检查机械手，运输台，固定结构，视觉检测涉及拍摄物体的图像，对其进行检测并转化为数据供系统处理和分析，确保符合其制造商的质量标准。不符合质量标准的对象会被跟踪和剔除。...
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龙门式双吸盘移栽XZ机械手装置,整体采用龙门支架的设计形式，搭载X\Z两轴机械手模组，后部固定拖链，前端夹具区使用两组气缸和两组真空吸盘，欢迎下载及二次开发。...
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ATI工程师首先放弃选用平的触点，而是选用公的和母的外形的触点。这种触点的容量是：在占空比为25%情况下，通过200A，600V。公的触点安装到模块工具侧，母的安装到机器人侧。圆锥形的触点表面镀铑，一种高硬度，高导电率并且具有更高熔点的材料。使用铑的好处就是：焊渣不再像通常情况一样轻易造成问题。...
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4种CC-气液转换装置模型，常用于将气动调节仪表或气动手动操作器的输出信号转换为液压信号，驱动液动执行机构动作。液动执行器具有功率大、机械刚性好、动态响应快等特点，因此在精密控制系统、重型机床、汽车、船舶和航空中都有广泛的应用。...
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该设备主要用在工件的搬运设备中，其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上，用以其他工艺的处理，采用PVC皮带和轨道链结构，这样可以提高效率，其结构主要由PVC皮带，轨道链，机械手等组成，图纸是solidworks版本，欢迎下载参考。...
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本图纸带有可移动底座，可方便机械手进行位置移动，机械手是通用机械手，在头端装有可调节的旋钮，可进行长度调节，方便适合多种机械头，适用范围广（HBS-100）。...
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机器人手爪三维Solidworks模型，零件建模步骤及建模特征细致清晰，是工作学习不可错过的好资料。该设计模型图，可以用SOLIDWORKS16及以上版本打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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电路板输送线对中堆垛堆叠机械手装置：采用输送线进行移栽，通过机械手进行搬运，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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ATIMC10手动工具快换装置型号包含：ATI-9122-010M-MM8-10308ATI-9122-010T-MM8专为5公斤以下的合作机器人应用而设计。锁定和解锁可视指示器。触觉“点击”以锁定和解锁。平面模块，用于添加电力设备。四（4）个集成的气动通过端口。符合人体工程学的衣领设计。可以直接安装到常见ISO模式的接口板。模型为solidwork...
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SWS-L-机器人抓取装置更换装置带机器人换手系统的重型抓取单元，用于更换搬运装置，例如机械手和焊接钳。可普遍应用于搬运装置和工具（机械手、托盘和焊枪）之间的快速切换。...
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一种挖掘机工作部的快速更换装置。本模型是20吨级挖掘机上使用，上下两个安装尺寸是以20吨挖掘机安装尺寸为基准的。使用液压油缸自锁结构对工作部的部件进行快速更换，并保证工作部的稳定。...
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ATIMC16手动工具快换装置型号包含：ATI-9122-016RM-D15ATI-9122-016T-D15螺钉式锁紧机构可提高锁紧力。手动单手锁定和解锁致动。棘轮旋钮为锁定位置增加了安全性。额定载荷为16千克（35磅）。高强度重量比。带凸轮的球锁。很小的包装尺寸。标准装置具有（4）个集成的直通空气口。一（1）个平面，用于安装其他ATI实用程序...
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龙门架式玻璃吸取搬运横移机械手装置：采用龙门架进行固定，通过上部驱动移栽，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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6款ATT系列机器人快换装置,这是工业机器人使用的快换装置，其特点：主要用途为搬运、上下料，驱动类型为气动，本体材料为铝合金，表面处理为耐腐蚀、硬质氧化。模型包含常用的几款规格型号，欢迎下载...
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建议负载≤600kg
锁紧力：72930N 容许弯矩：5000N·m（静态） 容许扭矩矩：5000N·m（静态）
4个模块扩展安装面
适用于点焊、装配、搬运等应用
气体压力丢失自锁，即使主盘意外断气，主盘与工具盘也不会分离
可选配主盘锁紧/松开传感，工具盘在位检测传感
ISO160、
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双电源自动切换装置设计图集
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机床单机桁架式上料机械手和供料装置：该机械手采用桁架式结构，能够实现高精度定位和稳定运行，同时具有高刚性和抗振性能，适用于各种工业应用场景。
上料功能：该机械手能够将原材料或半成品从一侧的供料装置上料到机床的工作台
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模型为带有视觉检测的抓取机械手，包括视觉定位检测机构，物料抓取机构，可以识别物料的身份信息，从未实现物料的准确抓取，模型可供参考与借鉴，可以相互讨论...
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模型为带有三爪夹持机构的机械手，用于物料的自动化搬运，工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成，各种动作需要严密的控制系统进行操作，模型可供参考...
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双头机械手自动打螺丝设备，是一款双头自动锁螺丝机模型，自动度较高，采用xyz三轴伺服模组机构，工作范围较大，可对多种工件进行锁螺丝，整体上机台流程合理，设计精妙，特别是螺丝的上料,螺丝结构上下了心思，欢迎大家学习。...
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三轴机械手自动打螺丝设备，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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锂电行业两轴带缓冲机械手里面完全展现内部结构，可以在自动化中使用，可以在锂电行业中使用，帮忙各位设计的时候可以借鉴参考，可以参考内部结构，这套机构完全经过设计和实践验证，现实使用中稳定可靠...
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5款SCHUNK小元件协调机械手，这款模型主要应用于自动化行业，模型包含常规的5款，绘制详细，大家可以进行参考下载学习，模型1：1绘制，包含通用格式...
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一种电动抓取机械手的设计，机械手设计，抓取机器手，伺服电动机械手设计，结构紧凑，成本节约，利用伺服电机可实现机械手精确张紧，欢迎下载学习。软件版本SW2018和STEP通用格式。...
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本图纸是那智不二越六轴机械手的示教器，型号为FDTP_0520示教器；用于连接机械手控制箱，人机交互示教用。图纸模型与事物比例为1：1。尺寸特征参数真实可用。欢迎下载学习。...
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模型为视觉检测机构与机械手组合，视觉机构检测产品的是否合格，机械手则是进行分拣，视觉检测越来越广泛的使用，使得检测效率大幅度提升，模式为IGS文件，可供参考...
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模型为托盘抓取机械手的抓具机构，用于物料托盘的抓取，在托盘的生产制造业中，由于属于标准化产品，采用自动化抓取机构，包括电机，气缸，滑轨等机构，模型可供参考...
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模型为码垛机械手的旋转与升降底座，主要依靠电机，皮带轮，齿轮，活动杆等组件构成，可以对安装在上部的设备或者机械手，进行旋转与举升，模型可供参考学习...
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模型为批量钣金的助力搬运机械手，包括电机驱动，气动控制阀，吸盘抓具，助力机械臂等，实现钣金的批量搬运，节省人力成本，提升作业效率，模型可供参考...
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架设拱架的多维调节机械手，包括夹持机构，夹持机构包括举升板、第一夹持架、第二夹持架、第一双杆油缸、剪叉架、抵接杆和连杆件，第一夹持架和第二夹持架滑动设在举升板的顶部，第一双杆油缸固定设在举升板上，第一双杆油缸的两端设有第一执行杆和第二执行杆，第一执行杆与第一夹持架连接，第二执行杆与第二夹持架连接，两个剪叉架设置在第一夹持架和第二夹持架的相对侧，连杆件设置在第一夹持架和第二夹持架上，连杆件传动连接剪...
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模型为带有视觉与压实机构的机械手，主要用于自动化作业中的定位与压紧装配，包括机械手底座，视觉检测机构，压实机构，模型为IGS格式，便于打开，可以借鉴...
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本三维图纸版本为solidworks2016版本，该三维模型为多自由度机械手，其中配合关系运用了机械配合中的齿轮配合以及标准配合中的一些简单配合，也引用了一些标准件如螺母，并且本三维装配体中的零件配合较为紧密，该模型同时运用到了简单的夹取结构以及舵机MG995，用于日常代替人工进行物品的转移，最后该模型为转载分享，有不适合的地方大家可以进行一定的修改。...
