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龙门式双吸盘移栽XZ机械手装置,整体采用龙门支架的设计形式，搭载X\Z两轴机械手模组，后部固定拖链，前端夹具区使用两组气缸和两组真空吸盘，欢迎下载及二次开发。...
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数控机床固定式伺服刀库换刀装置刀盘：下部的伺服进行驱动，上部放置有工装进行固定刀具，实现换刀，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，中间数模文档保存，谢谢。欢迎下载，...
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V1400115外框机械手吸盘装置是利用夹头的机构，在压缩空气的作用下完成产品的吸附作用，起到转运产品的效果，相当于代替人工手动动作，很好的减轻了人体劳动操作，是很好的吸盘装置，欢迎大家下载学习，谢谢...
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简易的机械手装置设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有...
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在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，机械手作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。机械手的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，机械手主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台四自由度的机械手，主要的功用就是自动换刀。首先，本文将设计...
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本次课题主要致力于设计用在数控机床上的气动式装夹机械手。机械手的设计主要包括三个方面：执行机构，驱动机构和控制系统。主要设计的是执行机构，执行机构直接关系到机械手结构的外型，动作范围等，在后述讨论中详细介绍关于执行机构的设计。...
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一种带机械死点的小型夹紧机构，结构小巧可靠，适用于空间受限的场合。整体采用铰链四连杆机构，结构可靠，拆装维修都非常方便，只需要修改头部定位块形状，就能兼容各种场合。
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这是一款带有机械臂的麦克娜姆轮小车，这两小车有四个麦克娜姆轮和四个电机，以及一个机械臂和一个篮子，由四个电机进行驱动，可以实现全向移动，还有灵活的机械臂。...
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带弹簧的弹性机械手的设计通过对带弹簧的弹性机械手的手部分析进行，从而确定手部结构，在此基础上对机械手进行设计计算。最后通过Proe三维软件，绘制出所有零件立体图...
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带机械手的自动化组装机PROE设计模型。该设备是PROE5.0设计，此设备采用高端机器人自动装配，效率非常高，组装精度好，高端机器人可以任意对其编程走需要的组装轨迹，可控性高，设备采用双振动盘输送散装零件，送到定位机构时机器人吸取产品与另一振动盘出的产品进行装配在一起，完成产品经输送线自动输出，设备外观设计美观，结构详细很有参考价值。模型不含相关参数，不能进行编辑，欢迎下载！...
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5轴带刀盘的数控加工雕刻设备：侧面设置有旋转刀盘进行作业，通过5轴进行加工，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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夹持式三轴升降龙门机械手带旋转：设置有龙门架进行放置，上部设置有夹持装置夹紧，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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本次自主绘画的是imi_快装式换刀接收机系列，型号EZR3RT8L3MRL2ADL+EZA3RA8L3MAL2ADL接收机的主要功能是从空中存在的众多电磁波中，选出自己需要的频率成分，抑制或滤除不需要的信号或噪声与干扰信号，然后经过放大、解调得到原始的有用信息。内含参数可编辑，软件为ST8，含STP，可以用SW2010打开。供绘图学习者有需要的朋友下载。谢谢。...
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本次自主绘画的是imi_快装式换刀接收机系列，型号EZA3RA8L3MAR2ADL接收机的主要功能是从空中存在的众多电磁波中，选出自己需要的频率成分，抑制或滤除不需要的信号或噪声与干扰信号，然后经过放大、解调得到原始的有用信息。内含参数可编辑，软件为ST8，含STP，可以用SW2010打开。供绘图学习者有需要的朋友下载。谢...
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智能扫地机器人小车自动分拣垃圾，自动分类。方便跟换垃圾槽。齿轮结构清扫，自动抽风。随着生活的水平的提高，扫地机器人因为操作简单，使用方便越来越多地走入了人们生活，和家庭，办公联系在了一起，成为了小家电中重要的一员，深受欢迎。但是在使用过程中如果操作不慎，也会引发火灾。在此，提醒大家在使用扫地机器人过程中要注意防火。超级详细。...
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模型包括数控管材折弯机，移动取料机械手，链板运输台，弯管机大致可以分为数控弯管机，液压弯管机等等。主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶、家俱，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单等优点...
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模型模拟产品的运输，加工，上下料，包括三轴加工中心设备，移动取料机械手，皮带运输机构，组成一个小型自动化加工岗位，一人可以监管多台机器，减少人工成本。...
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此模型为ug建模的多自由度机械手钻孔的三维模型及运动仿真，此机构机械手的运动过程是五轴联动，仿真过程主要是模拟加工两个孔的过程，钻完第一个孔，然后退刀，再进刀加工第二个孔，软件打开后进入仿真界面，查看结果，可以看到整个过程。...
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电机驱动组合机械手机构。自动化组装中一种常用的抓取横移机构，利用步进或伺服电机圆形气缸和手指气缸的组合来实现。气缸两头的限位装置采用缓冲器加限位螺钉的组合可调整以实现位置精确调整。已做成实物使用结构技术成熟。使用Solidworks设计转换UG中性格式，文件格式为x-t格式，支持使用SolidWorks软件打开查看，保留了设计特征。确保各种软件版本都能打开使用。仅供大家学习参考，不得按照原尺寸加工...
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TL100B半封闭皮带机械手臂机械手。能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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带机械爪的玩具小车为creo3.0装配体模型，压缩包含有全部的零部件及仿真运动动画视频mpg格式。小车机械爪由齿轮连杆机构组成，结构简单可靠。包含参数，可以编辑，欢迎下载。...
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库卡KR210带机械抓手的机器人抓手机构采用气缸驱动连杆然后带动抓手外涨从而将工件固定好。图纸为step和系统两种格式，可以供主流三维设计软件打开，有需要的朋友欢迎下载。...
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本设计方案中呈现了一种带机械保护的自洗盘提升夹具，真空吸盘是用来执行提取平板物料的常用元件，但是存在真空发生器停止工作后物料跌落的风险，所以设计过程中一定要增加机械性的保护装置。在本设计方案中，有电动推杆驱动的机械装置，确保人员安全。...
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Solidwoks三维模型，可编辑含参数磨削冷却，主要内容为数控平面磨床，工作台可旋转，配有磨削冷却装置，还有四自由度机械手上下料装置，可以满足普通三轴平面磨床的加工，属于半精加工机床。...
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模型包括轨道式移动小车，焊接变位机，焊接机械手等，模拟流水线式焊接，焊接过程中轨道车停止不动，多岗位同时焊接，完成后小车向前移动，重复进行，提高效率...
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这是一款桁架搬运机械手，还有桁架搬运，xyz三轴方向，通过伺服电机驱动，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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轮胎夹持式搬运双轴机械手：具有横向和垂直提升的能力，通过抱夹进行操作，可以显示轮胎的整体搬运运行，图形完整，欢迎各位机械朋友的，下载和使用。...
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模型为带有防吊式吸盘的抓取机械手，机械手手臂作业活动机构，配合带有防吊式吸盘，主要是吸盘机构两侧带有气动装置，可以放掉，可以用于抓取多种产品。...
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模型为悬臂式木板搬运吸盘机械手，包括吸盘机构，控制柜，悬臂机构，移动底盘等，用于木板的半自动化搬运，提升搬运效率，作业也更安全，模型可供参考与借鉴
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机械手上的一个塑料件，一模两穴，比较异形，有两个方向出母模滑块，还有一个方向出公模滑块，而且滑块比较异形，为保证滑块运行的稳定性，还做了扣鸡，可以研究一下...
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带CCD相机定位的夹持机械手：放置于机器人的头部，通过ccd进行拍照，两侧进行夹爪拿取，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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带气动横移的圆周夹持机械手：下部设置有抓手进行抓取零件，上部设置有气缸进行移动，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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非标简易带视觉夹取机械手：上部设置有多轴进行移动，下部设置有左右夹持抓手，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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带升降机的三轴码垛机械手：用于码垛大型的产品，通过升降和横移抓取吸盘进行拿取物体进行码垛，细节已经做到位，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础的带视觉搬运机构，机器视觉现在十分热门，而带视觉的六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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带视觉的机械手粘贴logo到产品：采用浒苔进行放置产品，上部视觉进行拍照，识别后进行粘贴，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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本结构主要是模拟复合AGV，在AGV上集成货架，取料机械手，然后AGV行走到货物处，可以实现取料与存放功能，更加灵活，机动性更强，也更加方便。...
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带翻面三轴伺服吸盘机械手：底部设置有托盘进行物料的上料，通过机械手拿取到翻转机构进行上料，该模型创建效果逼真，中间数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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档案为整套模具stp档，机械手上的一个配件，一模两穴，产品用于组装镜子，底部有许多装配倒扣，模具结构包括每个产品上3个公模隧道式滑块，还有斜顶等结构，进胶采用热流道热嘴伸长至产品框内，转冷流道进胶。...
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提高金属管材内表面质量的方法有很多种，最常用的包括以下几种：研磨、珩磨、超精加工、喷丸加工以及滚压加工，市场上也存在各种各样的滚压机构，或多或少存在一些问题。常用的金属管材内壁机械强化的滚压装置。该装置是在机床上面实现对金属管材的滚压强化....
