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暗箱拍照检测三轴伺服机械手：采用三轴的机械手进行搬运，放入到暗箱内进行检测，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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双吸盘伺服横移搬运机械手：吸盘进行抽真空进行吸取产品，采用双轴进行移动，用于搬运，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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三轴伺服机械手在线搬运设备，该设备主要由以下组件组成：进料输送带，机械手取料，搬运，真空吸搬运，取料机械手搬运结构，由这些组件完成产品的上料测试功能。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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带翻面三轴伺服吸盘机械手：底部设置有托盘进行物料的上料，通过机械手拿取到翻转机构进行上料，该模型创建效果逼真，中间数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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风扇自动锁螺丝伺服机械手：风扇采用托盘进行横移上料，上端设置有机械手进行自动拧紧螺丝，是非常好的学习资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流。...
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此款4轴SCARA机械手搭配高分辨率视觉单元+微型伺服电批+螺丝供料器，主要应用于电子产品需要锁螺丝固定产品部件的场合应用，高效率、超稳定性替代人工打螺丝，此款伺服电批高精度、输出扭力实时检测及数据反馈、通过真空吸气吸取螺丝、内部结构带弹簧缓冲及联轴器与轴芯连接旋转、起子头可实现快速更换、欢迎有需要的朋友可下载学习及应
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锂电池安装搬运助力机械手：采用夹爪和吸盘进行搬运，防止产品进行掉落，设置有操作按钮和旋转臂，含中间数模格式中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载。...
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多关节带刹车助力行走机械手：上部采用行走轮子进行行走实现自动移动，下部设置有多关节刹车机构，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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设计名称：汽车车轮装配助力机械手设计
设计使用软件：Solidwork2018版本
设计说明：本设计是汽车行业的装配工具一种，主要用于车轮的组装和加工，方便操作，制作成本低，可以灵活使用，对机械设计感兴趣的朋友欢迎下载学习交流。...
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模型为带有间距可调吸盘的助力机械手，气缸，电机驱动，吸盘机构，助力机械臂等，用于物料的抓取搬运，如木板，玻璃板等，适应多种产品，提升作业效率，模型可供参考...
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模型为物料箱的助力吸盘机械手模型，包括助力机械手，吸盘机构，物料箱等，用于物料箱的搬运，助力机械手是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备，使得搬运更加高效与安全...
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焊接厂房助力机械手桁架轨道设计，高速运输系统的桁架式轨道结构，其特征在于桁架式轨道结构具有安装在地基上的支撑件，在支撑件上安装有至少一个主承载构件的导轨索...
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这套导轨系统是助力机械手轨道第二个型号；解释一下此类型轨道的行业命名含义：C155-08-6m中C-是指截面为C型的铝合金轨道；155-是指截面的长度尺寸（155是指155毫米）；08-是指两根轨道的左右间距，也是指在轨道上移动的台车总成的轮距（08是指0.8米）；6m-是指轨道的长度（根据需要可以定任意长度，标准一节为6米，可以通过轨道连接件加长）...
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这套导轨系统是助力机械手轨道第三个型号；C155-09-6m中C-是指截面为C型的铝合金轨道；155-是指截面的长度尺寸155毫米；09-是指两根轨道的左右间距/台车总成的轮距0.9米；6m-是指轨道的长度；根据台车总成的轮距不同目前C155的轨道有三种尺寸的台车总成，依据助力机械手的负载大小而选择。SW2014...
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这套导轨系统是助力机械手轨道第四个型号；C155-10-7m中C-是指截面为C型的铝合金轨道；155-是指截面的长度尺寸155毫米；10-是指两根轨道的左右间距/台车总成的轮距1米；7m-是指轨道的长度；根据台车总成的轮距不同目前C155的轨道有三种尺寸的台车总成，依据助力机械手的负载大小而选择。SW2014...
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可90度旋转的两轴非标机械手：分料x轴和z轴，x轴由马达带动同步带；z轴由气缸带动。爪子可旋转90度，通过气缸带动连杆实现。装置配置齐全含有坦克链及其安装件，走线卡扣等。...
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AFAG各种款式气动旋转机械手最小重量仅为0.55kg，但峰值扭矩最高可达4Nm优质的、无间隙的HarmonicDrive传动装置角度、速度、加速度和动力均可编程旋转轴SE30大扭矩轻型旋转单元定位精确使用灵活...
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模型为带有移动与旋转底座的抓取机械手，将机械手安装在可以移动与旋转的作业平台上，扩大机械手的作业范围，增加自由度，使其更加灵活，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有旋转底座的机械手模拟，着智能工业的快速发展，我越来越多的行业都用机械手替代了人工，按照驱动方式分类如下：机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。...
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旋转输送搬运机械手移动模组。可以用于大型工件的翻转和平移搬运，翻转角度可调。旋转采用旋转气缸，旋转机构带工件夹紧功能，机构精巧。移动采用伺服电机，双导轨结构。...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，丝杠加滑轨滑块导向，Z轴带马达可以实现旋转，三爪气缸夹持产品后，可以实现旋转组装，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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单机旋转四轴机械手自动线主要是供料系统供料，四轴机械手吸取料放至第一台液压成型机成型，成型之后第二台机械手将成型零件送至液压机处压印，后经第三台机械手取出外部翻转送入反面压印，最后通过第四台机械手将成型后的产品取出液压机，完成整道工序。...
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伺服旋转机械臂取料三维设计：此机械臂取料设备由伺服旋转电机与减速机，取料夹紧机构，旋转轴设计，设备底座，取料下行气缸与直线导轨机构构成，可一次夹取多个物料，欢迎下载，上传格式为XT....
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飞轮助力机械手设计（CATIA），机械手有大臂升降和小臂旋转的运动。考虑到搬运工件的质量较大，属中型质量，同时考虑到机械手的动态性能及运动的稳定性、安全性，对手臂的刚度有较高的要求，所以大臂驱动选择气动传动方式，控制简单，易于实现计算机的控制。小臂旋转运动采用电机控制。 同时，因为控制和具体工作的要求，机械手手臂的结构尺寸不能太大，因此，在设计时另外增设了导杆机构，尽量增加其刚度;为减小质...
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模型为玻璃板的吸盘式助力机械手搬运，包括助力机械手，玻璃吸盘机构等，用于大块玻璃的搬运，由于有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。...
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模型为带有吸盘式抓具的助力搬运机械手，通过助力机械臂与抓具结合，实现搬运，由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。...
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模型为移动式长管材助力搬运机械手，包括夹持端口，气动伸缩机构，移动底座，助力搬运机械手等，实现长管的抓取搬运，节省人力更加安全，提升搬运效率，模型可供参考与借鉴...
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说明1.设备包括智能化控制系统，扫码枪，电子显示看板，智能立体仓库，自动取放料机械手，物料传送流水线，移载机，助力机械手，半自动螺丝机，半自动点胶机，组装检测设备，工作台，手动电起子等。2.物料以货箱单元形式入库，所有零件均统一装入标准箱扫码入库，出库到工位扫码取用，开始组装，组装后扫码确认完成信息，流入下一工序，操作人员扫码录入并开始下一工序组装，完成所有工序后下线放入产品存放区，对下线...
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模型为一款搬运箱体式的助力机械手，动力为气压和液压驱动，吊装部分为吸盘结构，控制部分为手动电气控制，整个底座为可移动式，非常便捷，可以应用在很多工作场合。...
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设备为一款夹取具有一定形状的助力机械手夹具，通过气缸夹取产品可实现对产品的拿放，以及180度翻转的功能，同时通过PLC编程的控制，可实现对产品不同位移的定位，设备部件可根据自身实际情况编辑，只做产考，往朋友能找到设计灵感...
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助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力（实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准）操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉...
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图纸简介此三轴伺服机械手为模具取料机械手，此图纸完整套并且内有全套工程图纸，此类机械手比传统的机械手精度高，在产品取出和模内埋入等作业都是非常精准，机械手为三轴同时联动可快速的把产品从模具中取出来。...
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四工位抓取伺服坐标机械手设计：此机械手设计了四个抓取的机构，由伺服模组为各轴的移栽驱动，此类型的机械手应用在物料的抓取中可保证调整与高精度，是非标设计中使用较多的机械设计，上传格式为XT....
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图纸为多轴伺服机械手，主行走轴XY轴均采用伺服形式，行走精度高、效率高。夹具可更换，自行安装适合工况的夹具，可满足多种场合下的零件的抓取、装配、检测等，模组与机台装为一体，便于运输、祭坛内部安装电气控制元件，节省占地，结构简单紧凑美观大方。...
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这是一款饮料行业伺服机械手自动装箱机模型，采用两款伺服电机驱动，多级连杆机构联动的机械手，可用于对多组瓶装饮料瓶进行装箱，转移等工作，结构十分经典，欢迎下载...
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大型雕刻机3轴龙门伺服机械手：用于大型的木头和石头的雕刻工作，通过三轴伺服进行雕刻，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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双臂横移式五轴伺服搬运机械手：下部设置有单底座和悬臂进行移动，上部的单个抓手进行抓取，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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MEG伺服往复机械手PPU_X6303A由于X-Z由一台电动机操作，因此系统可以简化它并降低成本。采用独创的机制实现紧凑的高速循环时间用Tobody实现。将X轴（前后）固定在垂直的垂直区域由于锁定，位置重复精度非常高。彻底减小了小冲程模型的尺寸。传统的比产品（A）轻700克。αSTEPAR（直流）电源）标准采用。支撑片是H-7。行程X×Z（mm）
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吸盘式双轴伺服搬运机械手：采用双轴伺服进行横移高度的移动，采用吸盘进行搬运产品和物料，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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伺服马达驱动的机械手抓设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
