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桶子搬运堆叠双轴旋转机械手:采用双轴进行移动,采用齿轮齿条进行输送,通过电机进行驱动,该模型创建效果逼真,中间数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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机械手夹紧旋转机构,利用一个气缸来实现x、Y轴两点之间的移动,利用伺服模组来实现X、Z轴之间的范围移动,夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转,取方便简单,节约成本。...
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本图纸为Unimec旋转气动运输机械臂,内含全规格类型,可以打包下载,应用类型丰富,在各个领域的零件运输和装配提供了多种应用可能性,上下位置以及行驶速度均可独立调节。这些旋转机械手在旋转行程结束时配备了液压减震器。它们还具有硬金属冲程止动器。提供两种尺寸:BP66和BP100。旋转运输臂BP66:BP66:2个位置,采取和下降,BP663:3个位置,中间停止时采取和下降。...
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元器件机械臂平面伺服摆盘机:采用振动盘进行输出元器件,托盘采用伺服进行移动,通过机械手进行拿取摆盘,结构已经尽量细化,中间格式方便导入各种3d数模软件,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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一个仿照人手五指设计的机械手,含有各个关节,运动灵活,采用伺服电机各关节运动,关节还可以独立运动,结构非常巧妙,内置电路板控制器,是研究仿生机械手不可多得的材料,欢迎大家下载学习....
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机械臂末端伺服电机与传动结构设计:此模型为一机械臂的末端三轴的传动结构设计,设计了三台伺服电机用于三轴旋转运动的动力驱动,采用了齿轮传动的方式,上传格式为XT....
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两轴旋转式电芯吸盘伺服机械手:采用伺服模组进行移动机械手,采用气缸进行顶升,前端设置有旋转机构,其形态优美曲线流畅,造型新颖是不可多得的佳作。...
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能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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本图是一个旋转机械手移栽码垛旋转吸盘机构,主要用于自动化设备产品旋转码垛,旋转移栽,图纸包含:伺服电机,减速机,钣金件,机加件,光电传感器,微压传感器,导套导柱,弹簧,海绵吸盘,反射光电等等组成,包含参数,版本是SolidWorks2018,可修改,欢迎下载...
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高精度顶升伺服旋转机构-转动360度是一种气缸顶升装置,气缸采用竖直顶升,顶升到位后旋转位置采用伺服电机加减速头,伺服电机可以有效控制转动角度的精度,减速机可以增加旋转扭矩。...
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三关节电动伺服旋转浮动助力抬升臂:采用伺服电机进行旋转,通过气缸进行浮动,图形内部结构内容表达良好,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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旋转机械手主轴气动离合器制动器离合器轴承制动器ASA9522是螺栓固定式设计,可连接到臂架盘上,以便在不使用臂时可以将其停放。ASA9522离合器轴承制动器将消除主轴承上的任何垂直旋转。它可以与夹具控件集成在一起,以适应用户的需要。ASA9522可用于扭矩应用。ASA9522特征气动离合器制动器。最小静态离合器扭矩:910英寸磅。[102Nm]。最高静...
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2种ZBC07-横移带旋转机械手-安装组件模型,机械手代替了人工,在工业化生产中被广泛的使用,提高了企业的生产效率,也降低了人工成本。现有的可旋转的机械手在旋转的过程中,由于惯性的作用,在旋转到目的位置之后会多旋转一定的角度...
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液压缸直线转换为旋转机械装置:过液压缸内部的活塞杆和活塞密封件的配合,将液压缸内部的运动转化为液压系统中油液的运动,进而推动旋转件做功;将液压缸内部的运动转化为旋转件的旋转运动,...
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双轴伺服机械手旋转双头端子浸锡机:下部双轴伺服进行驱动线缆,放入到加热池,进行沾锡,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化,不能用于商业使用。...
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夹手机械伺服旋转四爪扭手,采用气缸上下推动一下移动,带爪手大小张开,机械手夹爪在夹取时需要根据产品的大小不同而更换不同尺寸的机械手夹爪,通过气缸调整夹爪上下移动的行程,采用伺服旋转进行能够实现同一机械手夹取不同尺寸的产品。包含SW格式、STEP格式,等等3D图,欢迎下载学习。
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本装置为伺服驱动旋转取料机械手机构,通过伺服电机和丝杆组件带动机构上下动作,旋转气缸带动两套夹爪夹紧工件实现取放料的动作。此装置零件齐全,配合关系完整,釆用SOLIDWORKS2017设计,值得参考学习。...
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该三维图为夹料旋转机构模型,主要用在三柱台夹料设备上。通过四种气缸完成物料:夹取、升降、前后运动,旋转功能。三维图设计清晰,详细。文件为x_t通用格式,欢迎下载使用。...
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利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计,连接部分主要板件部分,机械臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
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一种采用舵机实现螺旋90度旋转的机构。通过舵机的旋转带动转轴转动,采用硬限位及微动开关,使得转轴可以在设置好的角度内来回旋转,从而带动转轴下方连接的螺旋桨组件的方向调整,可以实现螺旋桨在飞行过程中的吹风方向,用来实现飞行控制。亦可借鉴用于在小空间内的角度旋转机构。...
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本设计名称:宣纸自动裁剪旋转机三维设计,设计使用软件:UG10.0版本,本设计根据造纸业加工的需要而设计的一种卷纸装备,对机械设计机械设备感兴趣的朋友可以下载学习交流。...
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设备为龙门气缸搬运夹紧旋转机器,利用一个气缸来实现、Y轴两点之间的移动,利用伺服模组来实现X、Z轴之间的范围移动,夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转,取方便简单,节约成本。...
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位置可调的通轴旋转机构设计。相同半径的粉红色和紫色曲柄是同轴的。输入:粉红色曲柄定期旋转。输出:紫色曲柄,不规则(通常)沿输入旋转方向旋转。绿色双coulise具有带蓝色滑块的旋转接头。不规则的旋转水平可以通过调整绿色Coulise旋转轴和曲柄轴(绿色双Coulise的移动旋转轴)之间的中心距离A来改变。视频显示了从规则旋转(当A=0时)到不规则旋转和反向旋转的调整过程。...
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槽轮旋转机构设计三维模型。输入:橙色齿轮轴。输出:日内瓦圆盘的粉红色轴。输出旋转90度,在一个方向上停顿4次,然后在相反方向上也这样做。所有的小齿轮(橙色和米色)都有相同的齿数Z1。Z2=4*Z1。Z2是大齿轮的齿数(蓝色)。橙色输入齿轮与蓝色和米色齿轮啮合。蓝色筒形凸轮(固定在蓝色齿轮上)控制两个绿色曲轴的运动,这两个曲轴依次与日内瓦盘接合。由于蓝色销与绿色轴上的圆形凹槽接合,绿色轴可以与黄色滑...
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风扇旋转机构模块设计模型由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成。前者将起重机的回转部分支承在固定部分上,后者驱动回转部分相对于固定部分回转。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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一台固定双臂旋转机器人模型,它是由方形箱体底座主机、旋转展开机械臂、油缸、机械爪子等组成。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的,不含有参数,其总装配体名称为:asm0001.asm,另带有STP格式文件,欢迎下载!...
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通过调整固定环(带固定把手),调整成易于查看操作盘的方向。此外,可通过调整下方的固定环调整高度。机构简单使用,多用在机床的控制面板上。欢迎大家参考。...
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全伺服智能注塑机取件机械手机械臂:是一种用于自动化注塑成型工艺的机械臂系统,可实现全伺服驱动、高精度控制和智能化操作。它通常由注塑机、机械臂、控制器和各种末端执行器等组成,能够进行制品的自动取件、放置和输送等操作。
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模型为一款焊接机双卸料抓取旋转机械手模型。模型包括顶升气缸托盘和双卸料抓取旋转机械手,以便提高生产效率。模型格式为stp,含keyshot渲染模型,欢迎感兴趣的同志下载学习!...
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本机构是模仿陀螺仪的作用,使摇杆一直处在一个平衡的状态,不管它向那边摇动,都能恢复至初始的状态,具有不倒翁的习性。使用inventor2014设计完成,含参数可编辑的源文件上传,同时含有igs和stp格式文件,欢迎下载。...
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机械臂独立工作3D设计模型这是一款机械臂独立的工作3D模型图,机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。(catiaV5R20绘制,不包含参数,可以编辑的模型)...
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机械臂(末端)工具(夹具)设计模型这是一款机械臂末端的夹具设计模型图,夹具是机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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倒装式助力机械臂设计模型是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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液压动力的机械臂设计模型这是一款液压为动力的机械手臂设计模型图,可以用于抓取的动作。其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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机械人用焊接单轴头尾架伺服变位机翻转机:设置有电机进行两个工位的转动,两个工位采用电机再次变位,上部固定零件,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...
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夹紧和扭转机械夹爪设计模型。在这种设计中,只有一个伺服电机(黄色)控制两个运动:夹紧和扭转。粉红色的钳口、蓝色和绿色的杠杆形成了两个平行四边形机构。
白色框架有一个米色底座的旋转接头。两个绿色弹簧销为车架产生制动摩擦扭矩(Tb)。移动粉红色钳口所需的扭矩(Tj)始终小于Tb。使用两个红色螺钉更改Tb值。
这确保了当蜗杆旋转时,钳口首先移动。当钳口与黄色物体接触时,钳口无法进一步移动,框架会旋转...
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伺服多工位取料机械手设计:此取料机械手采用了伺服电机与丝杆和伺服电机与同步带轮的传动机构用于传动,前端抓取采用了手指气缸进行抓料,上传格式XT....
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伺服举升料仓旋转堆垛设备:通过下部的伺服进行举升,通过上部的气缸进行旋转,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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一套伺服驱动控制,以同步轮传送的翻转变位机构,配合从动旋转支撑轴承,实现固定翻转功能,通过伺服定位满足任意角度加工定位,治具盘为偏心设计,可以满足空间狭小区域的灵活翻转。速度可调,承重约15kg以内。...