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这是一种三自由度滚珠丝杠传动装置,能够实现自动售卖机全区域运动,并高效率售卖商品,减少了传统多电机浪费、故障率高的缺点,图纸包含各个零件图,以及总装配图。...
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一款桁架机器人焊接加工设计方,SolidWorks2014设计,包括详细的三维模型,不包含特征,可以编辑修改,机构复杂,解压后大小接近76.9M。...
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分享一份《三自由度直角坐标系搬运机械手机构(包含运动仿真)》模型,文件是有ug绘制,包含stp文件包含运动仿真,模型有电机,导轨,螺杆,支架,等组成欢迎下载...
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桁架机器人垛码机,本模型solidworks2016建模,有参数,可编辑。这款桁架式机器人主要用于垛码机,吸附式机械手机构,三轴运动机构设计,X、Y轴电机皮带轮驱动机构设计,Z轴电机丝杆直联驱动机构。喜欢的欢迎下载学习。内有IGS格式文件。...
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FESTO高速移载机械手,门架机器人,横移机械手,高速移栽,高速坐标机器人,内部图纸详细,零部件齐全,之前找了很久这个图纸,在供应商要的,欢迎大家下载,相互学习,共同进步,仅供大家做方案,学习使用,请勿商用。...
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圆柱升降坐标型SCARA机器人:采用高精度传感器和控制算法,可以实现高精度的定位和操作,适用于各种高精度装配、搬运、焊接等作业。可以实现高速运动,提高生产效率。
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该模型采用SolidWorks2014绘制、不含参数可修改,该机器人通过两节电池驱动两个小马达,从而控制两个轮子的转动,整个装置在一个球体的内部,外壳可以打开并更换电池。欢迎您的下载~...
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图纸为桁架机器人自动包装生产线设计,主要思路为纸盒通过机器人自动上料到流水线上,在流水线上有其他对应机器人对纸盒进行装填作业,装填完成后流入自动封装机,封装机完成后机器人进行分来,图纸可拆解编辑。...
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此设备为厨卫水槽一次拉伸前涂油装置,目的是在其磨具内涂抹一定量的润滑油,防止拉伸损伤产品,桁架采用伺服电机配直线模组,涂油装置采用电动滚刷装置。此模型带有动画仅供参考。...
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产品装箱三轴龙门桁架机器人:产品通过输送线进行输入,料盒通过产品进行输送,采用机械手拿取进行码垛,该模型创建效果逼真,STP文档保存,不含参数,可以修改。...
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桁架机器人轮胎自动搬运包装设计方案,是机器人通过从码垛位上取轮胎放入U型滚筒输送线上,输送至另一端后桁架机械手取料,放入立式包装机上进行打包,打包完成后进行码放,图纸为stp格式。...
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本模型为桁架机器人总装配7500X3700X1150,该模型为完整设计图,利用简单的刚轴与齿轮齿条搭配形成三轴的运动,使用伺服或者步进电机控制精确定位。都是选用现成的产品,制作起来也简单,模型设计思路独特,通过双输出轴实现同步...
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单轴桁架机械手是一种建立在直角X,Z坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。文件使用solidworks设计,内含step文件。欢迎学习下载文件。...
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本模型为震动盘配备无杆缸的坐标机器人机构简单的小型零件供料方案本模型仅为方案不能实际使用模型适合做方案用大型装配线的方案的标准化部分,欢迎下载...
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坐标机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。这是XY轴坐标机器人全套模型...
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本模型为3轴坐标机器人+小型电p锁钉方案模型为典型的电P锁钉方案由直线单元和电动P轴组合机构,可以实现小型螺钉的自动锁定工作欢迎下载学习做方案必不可少的小工具...
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分享给大家一个机器人机械手3轴移动机构三维模型,该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开,包括.x_t文件、sldprt文件和sldasm文件,拥有完整的零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
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板料桁架搬运机器人堆叠设备,XYZ三轴运动,伺服电机加减速机驱动,齿轮齿条带动,滚轮导轨作为导向,钢性强,承载大,尾端六轴机器人负责码垛工作。...
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该流水线地轨机器人桁架搬运流水线,第七轴为伺服驱动,齿轮齿条传动,结构稳定,通过机器人夹爪气动来夹取零件,放到托盘推垛机上,托盘推垛机开始工作,欢迎大家下载...
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设备为桁架涂胶机器人,多应用于汽车行业,设备结构简单,成本低廉,运行平稳,维修方便。省去大量人力,大量降低成人工成本,提高产品质量。调整工装和程序后可适应不同种产品涂胶。...
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包含X轴、Z轴、I轴三个方向的运动轴,其中桁架为6米X3.5米的大型桁架,X轴采取电动驱动齿轮齿条传动的方式实现,且设计有齿轮间隙调整机构;Z轴采取电动驱动同步带传动的方式实现,且设计有同步带胀紧机构;I轴采取电动直驱的方式实现,可实现120度的旋转,该结构桁架机械人用于大型负载及行程的场合,可实现移栽、码垛、装配等工作。...
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新松机器人SR165(210)及倒挂安装桁架3D数模,并附新松工业机器人产品样本,165kg机器人与210kg机器人外形相同,工作半径2658mm,重复定位精度±0.3mm,本体重量1400kg,详细参数见样本。...
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哨兵机器人具有发射17mm弹丸的能力,也是唯一的全自动机器人,整车采用了碳板与铝加工件结合的方式,来使整车的重量以及外观都达到预期的效果,对于发射机构,采用的是将弹仓与云台分开的方式,将云台轻量化,便于后期的控制,并且采用了电滑环实现云台的360°旋转。欢迎下载参考...
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本下载模型是用solidwork2012创建的行走机器人,该模型是由若干零件装配而成,装配效果生动形象逼真,建议大家使用solidwork2012及以上版本打开,欢迎下载。...
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该六轴机器人人Solidworks2013建模,包含76个零件设计模型,是某品牌经典设计产品,主要适用于自动焊接、喷涂、抓取、装配等运动过程。设备可进行编辑,含参数,包含多种机构设计理念,是一套难得的学习资料。...
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图纸简介ABBIRB6600-2600机器人模型,适合码垛机器人,适用于食品、饲料、大米、粮食等码垛。一款专用堆垛机器人,其速度可达500-1200包/小时。模型造型逼真,机构设计合理。欢迎下载。...
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工业机器人样式2设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
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高达是日本动画制作家富野由悠季(1941年11月5日-)制作的国民级系列机器人动画作品,最著名的是《机动战士高达》系列。之后又有其他相关作品推出,包括小说、机器人模型、动画片等,其相关商业价值属业界之首。...
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inventor设计的机器人模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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坐标机器人又称单轴机械手,工业机械臂,电缸等,是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。...
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本产品是一款用在工业生产上的5轴坐标机器人,能够实现上下升降,前后移动,左右旋转作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案,坐标机器可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣...
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模型为桁架式双工位焊接机器人模型,焊接桁架机械手可以提高焊接质量,保证焊接质量的稳定性及焊接效率。焊接桁架机器人通常包含龙门桁架结构、焊接辅助设备、驱动电机等部件。焊接桁架机器人可对大尺寸的超长工件进行焊接,通常不受距离限制。模型可供参考与借鉴
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改方案采用双工位双桁架加喷涂机器人,桁架采用俩轴,上下和前后均可移动,小车采用带导轨的,工件从工件底部可进行喷涂,工件采用定位工装,已细化,底部喷漆面积范围广,该方案成本低,可实施性强。...
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方案为三轴坐标桁架机械手,从流水线上取料,放入对应两台机床进行加工。加工完成后取料放回流水线的方案。桁架机械手为Y方向伸缩进入机床,是机床上下料前入形式的代表结构!...
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本设计方案中主要展示的是采用双驱动结构的桁架机构,外部扩展六轴多功能机器人的组合形式。通过他,能够实现六轴机器人的行程扩展。实现臂展的加大。避开障碍。方案仅供参考。...
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这是2018年一个机床上下料的一个小工位横加机器人模块,利用桁架机器人来集中供料拆垛跟回料码垛,夹具采用夹抱方式。1.Z轴负载:35千克;2.XYZ行程:1500mm×1500mm×1300mm;3.传动方式采用齿轮齿条。4.支架材质:碳钢型材5.最快速度:800mm/s;6.重复定位精度:0.1mm左右;7.XYZ轴配拖链+拖链槽(拖链尺寸以三维图为准...
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利用桁架机械手对校平机进行上下料。3D相机拍照实现钢板无序抓取,采用磁铁吸盘抓取板件,板件校平后进行校测,不合格的输送回上料口继续进行校平工作。