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三工位振动盘及机械手搬运机构，该三维图为常用振动盘上料机构，主要用在小产品自动上料设备上，振动盘现在是必不可缺少的一部分，适用于电子行业，机械五金行业，皮具行业，玩具行业等行业。文件为step通用格式，欢迎下载。...
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该三维图为三工位电芯吸料搬运机构模型，用在软包电池吸料搬运机构上，通过吸嘴完成物料吸取，气缸伸缩完成物料升降功能，电动滑轨完成滑台水平搬运功能。文件为x_t通用格式。...
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圆底座安装结构的移栽搬运抓手机构，圆底座机构方便线上安装调试，节约空间和成本，滑台和气缸组合成多轴搬运机构，小型零件卡爪也比较小，提供stp文件，可以修改和参考...
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本模型为气动式三夹爪搬运机构（移栽机构），是一种等距搬运的简易机构，通过夹爪夹取产品，第一组夹爪组件带旋转功能，能自动纠偏抓取产品，该机构通用性强，可供大家参考！...
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双工位移动式相机检测机构，检测载具上面有没有漏装产品的配件，将相机安装固定伺服模组支架上面，伺服模组支架可进行短距离的上下左右方向移动，不影响整体流程的节拍，检测速度快。...
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胶嘴震动排序定位移栽抓手：上部设置有横移装置进行搬运，采用振动盘进行输出胶嘴，提供的中间数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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设备为四轴机器人双工位夹紧搬运机构，选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行，快速准确的进行产品的上料及下料工作，将他们放入对应的料盘中，整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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双工位吸附搬运机构，该三维图为吸盘物料搬运机构，主要用在自动化设备上，通过气缸及吸盘配合完成物料吸取功能，通过气缸左右运动完成物料搬运功能。文件为x_t通用格式，欢迎下载。...
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单轴机械手双工位夹紧搬运机构，主要用在自动化设备上，通过气缸滑轨完成物料左右上下运输，通过夹取气缸完成物料夹取，主体支架为铝型材。文件为x_t通用格式，含参数，可编辑，欢迎下载。...
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一款机械手移载搬运机构设计参考学习，移动轴采用了丝杆的结构，上升为独立的导柱导套四杆升降结构，搬运提升强度高，可搬运较重的产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，为设计常用调用模组，内含STEP/X_T格式。...
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双工位机器手夹紧搬运机构，一款常用的搬运机构设计参考学习，采用双机构组成上下横移笔形气缸，宽型夹爪气缸夹取，图纸详细SW格式可编辑修改大小，设计调用方便，内含STEP/X_T格式。...
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本原创设计是简单的无杆气缸为动力的非标双工位沾助焊剂搬运机构，一般用于焊接及沾锡之前工位产品的沾助焊剂，可与流水线配合使用，也可作为单独的治具模块，实现产品在加工工位的定位沾取，是常用的组装搬运沾助焊剂机构。...
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一种同步带驱动多工位移料送料机构，主动力由伺服电机驱动同步带提供，同步带与物料台相结合，当伺服电机驱动同步带到指定位置后停止，物料传感器检测工件有无，此时机械手可以在该工位取放工件，该操作完成后，同步带移动等距离，在下一个工位移动到当前工位，机械手可重复上一次操作，由于物料台上可放置多个工件，因此，可以极大地提高上下料效率。由于采用伺服电机和同步带，由导轨作为导向机构，整体稳定性好，本图纸已经细化...
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双工位单轴机械手移栽机相机检测机构,机构通过x轴单轴机器人机构组成，可作为重载物的移栽台。本模型转换成x-t通用模型下载，请参考！同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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该倍速链装配线用于小型电机或小型家电的调配调试，每个工位都配备单独的工位移栽机用于将未完成操作的工装板输入工位作业区域，将完成操作的工装板输出工位区域，更好的规划生产节拍。...
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双工位夹紧搬运机构旋转缸偏置设计，线上搬运抓手，多角度多方向控制，旋转气缸提供旋转动力，旋转缸偏置的设计，通过皮带传动，提供stp数据，可以参考和修改...
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本设计为笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的简单龙门式两轴双工位夹爪夹取搬运机构，X轴运动，滑轨滑块导向，带动产品实现前后搬运，在Z轴上下气缸经滑轨导向，实现产品的上下夹取，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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双工位单轴机械手真空吸搬运机构，是一种快速、安全、方便的自动化设备，是利用真空吸附的原理，将真空泵或真空鼓风机作为真空源，在吸盘端产生真空，从而将各种工件牢牢吸起，并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置。...
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横梁式机械手多工位真空吸搬运机构。本设计为气缸和丝杆为基础动力的简单三轴多吸嘴真空吸产品搬运机构，适合多种工况下的产品搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为笔形气缸和薄型气缸为基础传动动力的简单三工位气动产品上料搬运定位机构，X轴笔形气缸运动，导杆导向，带动产品实现前后搬运定位，在下方轴薄型气缸实现产品夹紧定位，是很常见的非标自动化搬运定位机构。...
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双工位机械手真空吸附搬运机构，一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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凸轮带动水平和垂直移栽机构-双工位,本模型设计巧妙，通过凸轮应用原理实现水平和垂直双应用，同时还实现双工位。巧妙在于同过一个电机，即可实现1.双工位，2水平移栽，3.垂直移栽。机构非常巧妙，值得学习参考。本模型转换成step和iges通用模型下载，请参考！...
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电芯组合搬运旋转移栽设备，旋转方向可以微调节，是实现非九十度的误差对接，旋转动力是由气缸直线转换旋转运动，从而实现速度快角度精准，制造成本低，稳定性高。...
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铜片端子排序搬运移栽抓手：通过振动机进行排序而出，通过前部的机械手进行搬运安装，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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模型为双工位移动焊接焊接机械手机构，包括移动机构，焊接机械手，焊接辅助机构，电器柜等，机械手焊接更加稳定高效，取代人工，对于高强度，长时间作业更加能够胜任。...
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本设计为夹爪气缸和马达减速机为基础动力的自动产品夹取180度三工位下料搬运机构，马达减速机旋转运动，夹爪气缸夹持产品或载具后，可以实现180度旋转搬运，在三工位之间进行下料搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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双库位移栽升降堆叠电路板料仓：库位采用滑台进行移动，侧面设置有伺服进行举升库位内的物料，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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单轴伺服模组夹紧移栽机构，利用一个单轴机器人来实现X轴移动，X轴方向可以在范围内停止，利用气缸进行Z轴两点之间移动，两个夹爪气缸进行抓取，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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皮带输送及单轴顶升移栽机构，模型通过同步带和电机形成同步驱动机构，由单电机通过长轴输出到两边，这样可组成大跨度的移栽平台，机构，同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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皮带输送和电机移栽定位机构，该机构包含了皮带输送和电机带动定位机构，通过环形皮带移栽物品通过一个卡槽机构，下部电机定位后，通过销钉来进行定位，机构包含：1.环形皮带机构2.输送机构3.下部移栽电机机构4定位销钉机构。本模型转换成step和iges通用模型下载，请参考！同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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自动抓取移栽并高度检测机构，无杆气缸上安装SMC导轨型夹爪，夹爪气缸夹取底阀组件，移载至顶升工装上，并放置，顶升工装顶升至位移传感器处，并高度检测，当位移差值在一定和合理空间内，判定产品合格，否则判定为不合格。...
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龙门三轴四爪夹紧搬运机构，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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本模型为酒瓶或者柱状产品搬运机构，用于对上下不同尺寸的工件进行夹持搬运工作，完成对葫芦形状工件的位置调节，多用于酒瓶或者柱状产品的搬运工作，可供大家探讨学习！...
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本设计为伺服电机和无杆气缸，夹爪气缸等为基础动力的非标两轴双工位长距离搬运夹爪机械手机构，Z轴和X轴运动，X轴同步带传动实现多位置长距离搬运，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品，到达组装工站，背部无杆气缸带动的夹爪用来下料，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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用一个旋转气缸和导轨实现物料搬运的动作、结构较为新颖、可靠。已实际使用该结构，可直接根据需求修改、模型为STEP文件、可自行简单配合模拟运动。...
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堆叠钣金板材木料搬运移栽分离：侧面进行放置物料，通过吸盘抓手拿取放置到输送，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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多吸盘抓手移栽搬运单机设备，底部框架由型材焊接确保稳定性，抓手使用吸盘机构用于吸取零件，进行搬运，双抓手双工位设计，均已细化完成，提供stp文件，可以参考和修改...
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伺服多工位移动工作平台设计：此工作平台设计了多台伺服电机用于驱动各个机构，传动结构为丝杆加上直线导轨，此工作平台可同时有多个工作位可以使用，适合循环加工设备中使用，上传格式为X-T....
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本模型应用于o型密封圈二次定位并进行移栽到下一组装工序。图档结构简单实用，可用于做方案，也可加以修改成想要的结构出图使用。欢迎喜欢的朋友下载。...
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本套图纸是一个非标码垛移栽夹具三工位提升装置，主要用于生产产品移栽，纸箱产品移栽码垛，图纸包括：气缸，导轨，滑块，机架，钩铰链组件，钣金件等等组成，包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
