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Meca500是一款加拿大公司生产的小型六自由度串联工业机械臂，他的臂展为325mm，输入电源为24V，9.2A，最大功率220.8W；重复定位精度高达：0.005mm，自重4.5kg，负载0.5kg（极限1kg）。此为Meca500运动学分析简化模型，对机械臂、机器人学感兴趣的朋友，欢迎下载...
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分享一款韩国设计的6轴协作机械臂，臂展900mm，负载2kg。模型包含示教器和电控机柜。模型不包含内部组件，只包含外形特征。模型适合方案制作或进行运动学仿真与研究，欢迎下载！...
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HK136-HK120三轴机械臂三维模型，行程为X.X.Z行程均为500mm，涉及的行业产品包括数控机床、注塑机、雕刻机、移印丝印机、线切割机、激光切割机械、焊锡机、锁螺丝机、纺织机械、印刷机械、木工机械、半导体机械、搬运设备、测量仪器各类自动化设备行业,还广泛应用于工程、工业，医疗、军事、航空等领域，文件为SolidWorks2016和STEP格式，欢迎下载。...
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水平桌面多关节协助机械臂：是一种工业机器人，用于协助机械臂进行生产操作。这种机械臂通常具有多个关节，能够实现多自由度的运动，并能够根据预设的程序进行精确的操作。
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使用Inventor2020绘制的六轴机械臂，图纸参数可编辑，并已经转为solidworks装配体版本（可拖动），两个版本都在压缩包中。提供DH参数，最重要的是适配matlab正逆解算法，并在Simulink/Simscape中做运动学仿真，同样提供仿真文件。...
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本模型使用sw2012建的Arduino_Diecimila_T8730板，包含几十个小零部件，每个零部件都可以进行编辑，arduino_uno板是做机器人用的很好的控制板，欢迎大家下载...
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这个模型采用UG8.0版本设计，设计的机器人机械臂工业控制面板，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供IGS及UG8.0，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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工程造价的确定与控制的探讨
本资料为工程造价的确定与控制的探讨，所谓工程造价的确定与控制，就是要在建设项目的决策、设计、承包和建设项目实施阶段，把建设项目投资控制在批准的投资限额之内，保证项目投资管理目标的实现。内容详实，值得参考下载。
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水利企业预算控制的现状分析
本资料为水利企业预算控制的现状分析，提出水利企业预算改革的措施:政企分开,明晰产权,尽快建立和完善水利企业经营者激励和约束机制,构建和改进预算管理体系的基础,注重多种管理新理论、新方法和新技术的融合。内容详实，值得参考下载。
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亚博智能舵机驱动的转向桥机构模型，可通过四连杆机构驱动车轮左右摆动。驱动电路可搭载在灯哥开源FOC矢量驱动电路，可进行转速控制，力矩控制，角位移控制。驱动原理为三相逆变电路的矢量信号进行Park变换和Clark变换。...
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联动控制的取料机与运输车采用对接自动分料的方式进行物料转运的运输车辆组件，移动运输车上集成机械联动装置，可以与输送机上的控制组件对接进行控制物料的运动。内附模型格式sw2020整理制作不易，欢迎关注收藏。...
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电路板控制的门锁设计模型是锁的一种，开启时用的是一系列的数字或符号，文字密码锁可分为:机械密码锁、数字密码锁等等。密码锁的密码通常都只是排列而非真正的组合。部分密码锁只使用一个转盘，把锁内的数个碟片或凸轮转动;亦有些密码锁是转动一组数个刻有数字的拨轮圈，直接带动锁内部的机械。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模型式用SW转换后的样子，SW转换后...
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模型由单独控制的四足构成的机器人，运动灵活，越障能力强，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。...
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关于高强混凝土裂缝产生及控制的探讨
介绍高强混凝土在施工中容易产生裂缝的诸多原因，阐述了与混凝土材质、配制、浇筑、养护及设计计算等息息相关，分析了混凝土裂缝的来龙去脉，同时提出了相关的预防方法和修补手段。
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基于EMTDC的HVDC极控制的建模与仿真
为了配合高压直流输电系统在我国的发展,介绍了高压直流输电极控制系统的基本结构和工作原理,运
用PSCAD/ EMTDC 仿真软件对极控系统中的最主要功能,如定电流控制、定电压控制、定熄弧角控制以及限幅环
节进行了数字建模,并应用于Cigre 的HVDC 标准测试系统,对4 种工况进行仿真计算,仿真结果表明该极控系统
具有良好的跟踪设定参考值变化的能力;当交、直流系统发生故障时,控制系统调节快速,能迅速抑制故障,并使故
障恢复后直流输电系统能平稳过渡到稳定工况,说明所建仿真模型的正确性。
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关于大体积砼裂缝的控制的浅谈
营口港鲅鱼圈港区三期码头工程结构型式为方块重力式码头, 其中水下区的方块（A、B、C层）砼设计标号为C25，水位变动区方块（D层）与卸荷板有杭冻要求，砼设计标号为C35F300，2001年4月26日开始预制的A层、B层砼方块（71－74m3／块），没有产生砼裂缝，但2002年5月中旬开始预制的C层、D层方块和卸荷板时，D层方块和卸荷板有产生表面裂缝现象。
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该线性位移台由压电谐振电机技术驱动，适合需要线性移动的OEM应用。用于手动控制位移台的接口板、安装支架、电源、将位移台连接到接口板的电线和连接到PC的电线。...
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BIM技术对造价控制的实际应用
参数化是BIM从CAD中脱颖而出的最鲜明的特征，基于参数化建模的模型拥有更加完整的信息。应用参数化这一特性构建的三维可视化模型是一个包含着项目所有构件属性的信息系统，且该模型能够根据变更内容变换属性，维持相互间的空间及逻辑关系。例如，在基于BIM技术的Structures软件中取消一个柱子，模型会自动重新量取梁和柱子的尺寸，自动设计其节点，然后模型内相关联的柱子及其内部结构会相应地自动调整。
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双轴机械臂二自由度四轮小车吸盘真空泵搬运物块stm32MG996R舵机校赛搬运小物块JGB37-520电机四轮=双轮驱动+两个牛眼轮从动...
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模型为带有抓斗的肥料搬运助力机械臂，包括助力机械手，抓斗机构等，主要用于肥料类颗粒物料的转运，抓斗可以较大重量的物料进行转运，更叫高效与安全，模型可供参考与借鉴...
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模型为焊枪机构与机械臂组合模拟，焊枪机构与机械手组合，实现自动化焊接，自动焊接机械手改善了工人的劳动条件,工人只是用来操作电脑,远离了又脏又累的焊接工作,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。...
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此模型为三爪机械臂抓取装置三维模型，内部有详细的各个零件图模型以及部装图，版本为SolidWorks2019，下载后可直接使用，可以下载借鉴或者学生下载欢迎大家下载学习参考。...
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履带驱动带视觉机械臂小车：履带式移动底盘可以适应各种复杂地形和恶劣环境，具有较高的越障能力和通过性。机械臂则可以执行多种动作，如抓取、搬运、码放等，其运动范围和力度可以根据实际需要进行调整。
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模型为一款机械臂末端电动抓手，型号为3008_QB。产品采用42一体法兰输出减速电机（模型不包含电机内部构造）提供动力，可实固定在机械臂末端实现小型物体的抓取工作。产品采用了磁吸可拆卸的手指的设计方案，当手指发生磨损后，可以方便快捷的更换手指。该模型对于小型机械臂的末端抓手设计，有一定的指导和参考价值，欢迎下载研究、学习。...
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多自由度伺服机械臂仿真拟人：为了实现机械臂的拟人化运动，您可以通过运动学模型和动力学模型的建立，来模拟机械臂的自由度和关节角度之间的关系，并通过控制器来调整机械臂的运动状态。
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这是一套基于机械臂设计的多目相机和单光机混测的测试平台，多目相机可以调节与光机的相对距离，相机最大形变量为0.2mm，四套相机支架围绕法兰盘阵列，中间为单目光机测试。供有需要的工程师参考。...
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可以在机床电脑周围进行移动操作，利用机械臂在机床电脑上以某角度上进行移动，可以方便快捷，不用在固定位置上操纵机床系统，机械臂角度设定避免发生碰撞，具体情况具体分析...
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本图纸为机械臂行星减速器关节，常用的30减速器大小，齿轮模数0.5,齿数16、31、80,压力角20°,齿轮外形进行了变隙处理，两级减速，最终减速比为6*6=36
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图形化编程开源scara机械臂：是一种开源的图形化编程机器人，它可以通过Arduino和Blockly等开源平台进行编程，实现各种自动化任务。
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在医疗和搜救等对机器人工作环境有特殊要求的行业，软体机械臂能更好地克服传统刚性机械臂灵活性差、环境适应性弱、安全性低的缺陷，已成为软体机器人的研究热点之一。目前，软体机械臂的研发主要基于仿生学已开发出类柔性章鱼触手和象鼻等运动功能相似的软体机械臂。本设计设计了一种气动式可变刚度的软体机械臂模块，实现了软体机械臂的模块化，使其能作为通用的工业化机器人零部件满足自动化生产的需要并能够通过耦合结构变...
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图灵6轴机械臂，展臂1400mm，站地面小，适合小型化流水作业。模型文件为STEP格式一般3D软件都可以打开使用。需要的朋友拿去。参数可以根据自己实际情况稍微更改。...
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DOBOTMG400是一款超小型桌面机械臂，本体底座占用面积比A4纸还小。具有灵活易部署、简单易用、安全协作的特点，专为多样化、小批量的自动化生产需求而生。最大750g负载，440mm臂长完全满足轻量级桌面应用，拖动示教、碰撞检测等人机协作特性，能够让MG400真正满足产线的快速部署应用，是自动化、智能化生产的高性价比之选。...
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本次自主绘制的是yamaha_双载机械臂MF7DMF15DMF20DMF30DMF75DMR12TD的模型图，PHASER系列机器线性模组。其优势如下：1、没有滚珠螺杆的危险速度！2、MF型的可搬运重量大幅提高！最大可搬运250kg3、标配双载规格4、主要零部件内部生产，实现低成本5、可自行开发线纹尺。含STP，含设计参数可修改参数。不可多得的图纸。...
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液压动力的机械臂设计模型这是一款液压为动力的机械手臂设计模型图，可以用于抓取的动作。其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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分享一个4自由度协作机械臂装配模型，机械臂最大负载：2kg，最大臂展：550mm，自重4.4kg，最大线速度200mm/s,平均工作功率：20W，峰值功率100W，18~29VDC输入电压，额定输入电压：24V。其中J1、J2、J3使用KA-75执行单元，J4轴使用KA-58执行单元。该产品适用于轻载低速的使用场景，特别是医疗应用。...
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机械臂独立工作3D设计模型这是一款机械臂独立的工作3D模型图，机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。（catiaV5R20绘制，不包含参数，可以编辑的模型）...
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铝制结构开源6个自由度机械臂：开源：用户可编程开源操作系统，方便用户进行二次开发。
模块化：机械臂具有模块化平台，易于维护和定制。
高重量/有效负载比：机械臂拥有较高的重量/有效负载比。
