上传于:2023-12-19 08:52:34
0
5分

用于库卡机器人KR30L16机器人的行走机构,可用于机床上下料、工件上下码垛、机器人焊接、点焊等多处工业项目应用。行走过程中通过电机减速机进行控制机器人在上面的行走速度,结构简单,安装方便。...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 机器人第七轴,适用于工业机器人使用,常用于机器人码垛,搬运。第七轴可以增加机器人工作范围,有效的节省空间和成本,图纸为stp格式!欢迎下载谢谢...
  • 6轴步进机器人,此机器人带有6个电机,是典型的机械臂结构机器人,利用齿轮的转动来驱动机器人夹持臂,结构虽然简单,但是比较具有实用价值,是工业自动化生产中比较典型的夹持机器人,希望可以给设计者提供参考和帮助!...
  • 机器人伺服行走导轨+机器人:此套行走包括机器人,行走导轨由伺服电机及直线滑块,齿轮齿条组成行走部分,外部防尘使用钣金防止灰尘进入,上传格式为UG10.0,模型可进行编辑。...
    专题: 导轨射灯模型
  • 团队制作的栏杆行走机器人设计模型这是一款团队制作的栏杆行走机器人设计模型图,主要用于栏杆行走使用,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 毒刺机器人电动行走腿部结构:采用类人的设计,腿部采用多电机进行驱动,实现自动行走,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
  • 此设计为焊接机器人的行走也轨,通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨,齿轮齿条构成动力机构,此设计涉及到各种国学的计算,根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号,欢迎下载参考设计,...
  • inventor设计的行走机器人玩具模型这是一款行走结构的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
  • 机器人行走轴单元(地轨)由机架、伺服马达、减速机、线性导轨、齿轮齿条、行程开关等组成。采用全伺服动力系统,实现速度快,精度高,具有良好的防尘、防污性,主要应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工,搬运、码垛等工作,满足工业4.0环境工厂自动化的不同需求。...
  • 一种给工业六轴机器人增加行走轴,非标设计第七轴的结构。利用齿轮齿条传动,伺服电机驱动,带动大型工业六轴机器人行走,实现六轴机器人增添第七轴的需求,机器人可配夹具,实现多工况的应用。...
  • 臂长 臂900MM第二1000MM重复定位精度 0.15MM负载 150KG直线轴可到达距离 标准行程1.5M-3.5M可非标定制手臂可到达距离 1900MM位置检测 值编码器驱动电机 值伺服电机电源电压 三相220V,50、60HZ安装方式 支柱式...
  • 机器人第七轴行走轨道:第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴,地轨。自动化的第七轴机器人为地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。传动为齿轮齿条直线导轨的组成机构,上传格式为XT...
    专题: 轨道灯模型
  • 机器人直线行走地轨设计:此设计为焊接机器人的行走也轨,通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨,齿轮齿条构成动力机构,此设计涉及到各种国学的计算,根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号,欢迎下载参考设计,...
  • 机器人直线滑行导轨行走轴:高速度:伺服电机的精确控制和高效的传动系统,可以保证机器人行走轴的高速度和响应性。 长时间工作:高精度的制造和装配,可以保证机器人行走轴的长时间稳定工作,提高了机器人的使用寿命。
  • 行走的机器人(详解)设计模型这是一款行走的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 这是一个篮球轮行走机器人设计模型,由方形金属支架体、中心控制组件、四个驱动牙轮和四个篮球轮组成,通过牙轮转动使得篮球做各个方向的转动,从而有方向性的驱动机器人前行后退。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的,不含有参数,其总装配体名称为:newdesign-fullrobot_asm_1.asm,另带有STP格式文件,欢迎下载!...
  • KUKA工业机器人焊接教学工作站,包括KUKA工业机器人、焊枪、清洗机、焊接主机、变位机焊接台、机器人控制柜安全护栏。主要用于教学,欢迎大家下载。...
  • 本图纸为KUKA-youBot单臂移动机器人模型,图纸分为5轴机械臂跟移动底盘,4个万向轮的移动平台,5自由度的机械臂,2指夹持器,实时Ethercat的通讯协议,车载电脑(miniITXPC-BoardwithembeddedCPU,2GBRAM,32GBSSDFlash,USB),自带KukAyouBotAPI程序接口,也提供ROS或OROCOS程序接口界面...
  • 作为智能工业操作助手,轻型LBRiiwa机器人既是处理工业任务的智能化助手,也在服务及医疗机器人中开启了新的应用领域。它灵敏、兼容、精准并且灵活,同时还配备了进行工业操作所需的机械系统和驱动技术。它能进行精细而又复杂的自动化任务,在过去,由机器人完成这些任务是不可想象的。此外,该轻型机器人是专为人机协作而设计。LBRiiwa有7个轴,基于人类手臂进行设计,能够在适当位置进行操作和柔顺控制。...
  • 德国KUKA公司40Kg机器人设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方...
  • 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。。这是全球知名企业生产的KUKA重负荷机器人全套模型用来承受重载荷的...
  • 6轴机械手是工业自动化最最常用的成品设备,一般有固定底座固定于地面或地轨上,以起到固定和高度补偿的作用。模型适用于各种方案。文件中有STP格式文件,适用各类机械软件打开。...
  • 库卡(KUKA)机器人KR90-R2900三维模型包含六个自由度(关节),负载90公斤,工作半径最大2900mm,精度正负0.02,各个关节可独立运动,文件包含SW文件及STP,模型可用于自动化设备中的机器人、生产线上的机器人,各个关节可以运动,也可用于运动分析、路径规划等。欢迎大家下载。...
  • KUKAKR150关节机器人,机器人机器人三维模型,可用于工厂自动化集成等方面使用,内含6轴部件图,无参数,只含模型图。该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域,是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业的最佳选择。经过本人亲自拆装,此模型6轴皆可可以移动,...
  • 本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业,拥有灵活的安装方式。 防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。 精度高一重复定位精度±...
  • 本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器,KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏:适用于工业的防刮擦电容式触摸屏 显示屏大小:8.4英寸 尺寸:292mmx247mmx63mm(高x长x宽) 重量:1,100g,产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
  • 本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG,臂展1600mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
  • 本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,型号:BRTIRUS2110A, 名称:六轴机器人(10公斤2100mm),RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展,最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性,对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。 防护等级高...
  • 此为四足机器人,模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真,避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与,用来做二次开发...
  • 附件图纸为机器人底座部分,该图纸很好地阐述了机器人移动行走的控制原理。可驱动机器人向左转向右转,向前走向后走。利用电机差速及等速行走原理实现机器人各种运动。图纸包含了有减速箱的减速电机,电机联轴器,轮毂轮胎,壳子装配件,驱动板,电池仓,电路包含板,更包含了灯光散热风扇灯。可作为机器人设计参考。...
  • 有些工位是工作周期很长,用一台机器人管理一个工位,会造成成本高,资源浪费。如果有一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或多个工位,从中产生一个行走机构,这种机构统称为机器人行走第七轴。机器人行走轴就是专业开发生产机器人行走第七轴,决绝方案中与应用的苦恼,为你量身定做各种规格,各种精度要求,各种品牌机器人尺寸来生产设计你的机器人第七轴。...
  • 双工作台机器人行走轴由两个工作台组成,可在其上安装两个机器人,行程10米,每个工作台主要采用四个滑块,使用齿轮齿条驱动,通过将伺服电机与减速器相连,增大输出转矩和降低转速。...
  • 双足机器人行走有限元分析motion仿真为sw2018建模。连杆带动行走机构运动。模型包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。查看以上仿真需打开motion分析插件和simulation插件。包括有限元分析报告和motion分析报告文档。...
  • 龙门架式吊挂机器人行走轴采用了矩形导轨和滚轮组的形式,用三个门型立柱支撑,吊挂式机器人行走轴负载500kg,重复定位精度正负0.05MM,细化图纸,欢迎下载学习...
  • 机器人行走轴,在机床加工行业起到很大作用,机器人行走轴上下料,,机械手一起到转运上料作用,机械手二起到对机床上料,及下料作用,配合料仓使用。欢迎下载学习。...
  • 该机构以克兰连杆机构为基础,每侧有四足,共有八足,分为两组联动,左侧的第一、三足与右侧的第二、四足为一组联动,移动时同组联动四点同时着地,构成一个平面,两组联动交替往复,实现前进运动...
  • kuka多系列机器人和移动轴打包:放置有多系列的机器人和直线导轨,进行打包的存储,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
  • kuka焊接机器人三维设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
  • 机器人导轨地轨行走轨道第七轴:采用钢制导轨作为承载,上部的电机驱动齿轮进行移动,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
    专题: 轨道灯模型
  • 未来行走式维修作业工程机器人:是一种智能机器人,旨在执行各种行走式维修作业工程任务。这种机器人通常具有高度自主性、灵活性和适应性,能够应对各种复杂环境和条件。
  • 蜘蛛多足行走机器人带视觉导航:采用六脚作为移动,上部放置相机,进行视觉导航进行移动,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
    专题: 蜘蛛灯模型
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论