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机器人直线滑行导轨行走轴：高速度：伺服电机的精确控制和高效的传动系统，可以保证机器人行走轴的高速度和响应性。
长时间工作：高精度的制造和装配，可以保证机器人行走轴的长时间稳定工作，提高了机器人的使用寿命。
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机器人行走轴单元（地轨）由机架、伺服马达、减速机、线性导轨、齿轮齿条、行程开关等组成。采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，具有良好的防尘、防污性，主要应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，满足工业4.0环境工厂自动化的不同需求。...
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igus优傲机器人直线滑动导轨，它将优傲机器人的作用半径扩大了6000毫米（根据技术设计），从而使它们在应用中更加灵活。直线滑动轴承正时皮带轴ZLW-20200非常适合作为宽平直线轴。对于该轴，可以使用适配器套件直接与URCAP中的优傲机器人连接。（可选）ZLW-20200正时皮带轴可以准备好与相应的适配器套件或单独的适配器套件连接。线性轴可用于精度要求为0.3mm的应用，负载高达...
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此设计为焊接机器人的行走也轨，通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨，齿轮齿条构成动力机构，此设计涉及到各种国学的计算，根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号，欢迎下载参考设计，...
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KUKA机器人双工位码垛工作站，工作站包含一台库卡机器人，两个码垛位，和传送辊道，布局合理，接近实际工况，KUKA机器人码垛工作站，KUKA机器人码垛工作站，...
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用于库卡机器人KR30L16机器人的行走机构，可用于机床上下料、工件上下码垛、机器人焊接、点焊等多处工业项目应用。行走过程中通过电机减速机进行控制机器人在上面的行走速度，结构简单，安装方便。...
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德国库卡KUKA机器人控制系统KRC4：KRC4系统采用开放式架构，可以与多种第三方软件和设备进行集成，具有较强的灵活性和适应性。
高性能：KRC4系统具有高效的运算能力和快速的运动控制能力，可以满足高速、高精度的机器人应用需求。
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本模型是使用KUKA机器人，对航空精密零部件进行自动化打磨及去毛刺方案的设计。方案由3台KUKAKR16-2型机器人，板链线，工件夹具，放置台等组成。每台机器人都可以实现自动夹取工件，放至夹具位置，经过打磨去毛刺之后，又夹取工件放至输送工件的板链线体上面。每台机器人同事管控对应3个夹具。...
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这是KUKAKR6R900机器人外形模型，这种机器人灵敏，耐用，适用外科手术监控以及高科技生产生活中，需要的朋友可以下载然后仔细研究研究有条件的公司或者个人可以生产可以3D打印出来...
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本图纸是带滑轨机器人自动上下料方案的三维模型设计，机器人运动流程：从取料点取代加工件（三组）放到机器人平台上的固定缓存工位，到每台设备前取产品到指定的位置，再从固定位置取加工好的产品放到机器人的平台上的固定缓存工位，当全部取放完成后需要将从加工设备取下的料送到清洗区的固定点位。图纸结构设计合理，含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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发那科机器人R-2000iB210F模型，负载210kg，臂展2.66m，采用倒挂安装方式，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。...
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DKK86内嵌模组，采用1510滚珠滚珠丝杆，导程10，全长440，行程100，带保护罩，可配松下，三菱，上银，安川伺服马达。优点：设计及安装容易、体积小、高精度、高刚性。...
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图纸为六轴工业机器人第七轴，也可以叫做外部轴，地轨。其结构由钢结构焊接主体，安装直线导轨，齿轮齿条进行移动。重复定位精度最高±0.03mm，搭配行星减速机和伺服电机使用。...
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本次设计为机器人第七轴-直线电机传动底架，底架采用焊接架，内侧安置滑动丝杠的表面平面加工处理。由于涉及图纸技术保密，将底架组合架分享给大家，上面搭载的是六轴机械手，本项目为汽车组装焊接设备，第七轴则为底部直线滑轨一段。有想要完整的可以留言哦。...
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机器人多功能教学工作站由1台KUKA工业机器人、工作台以及配套组件构成，可以实现工业机器人的基础知识、相关配置、手动操作、示教编程及应用的教学，是工业机器人基础知识课程和工业机器人应用基础课程的实训硬件平台，可配合工业机器人离线编程仿真软件实现工业机器人的复杂轨迹及动作应用，同时该工作站配套有多功能基础培训机器人工作站实训课程，为完成相关教学工作提供指导。...
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KUKAKR360（500）6轴关节机器人，此机器人有两种：一种是抓取重量为360KG，一种是抓取重量为500KG,臂展都是2830mm，可用于工厂自动化集成等方面使用，内含6轴部件图，无参数，只含模型图。该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域，是汽车、摩托车、家电、工程机械、物流等行业的最佳选择。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的KUKA焊接机器人机械臂。机器人技术之先驱库卡机器人集团公司(KUKARobotGroup)是世界领先的工业机器人供应厂家之一。库卡是世界几家顶级为自动化生产行业提供柔性生产系统,。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载。...
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3款S单轴机器人直线型KMR200，单轴机器人滑台，伺服电机驱动，滚珠丝杆传动，推动滑块移动，滑块下安装直线轴承承载，。起始位置和重点位置有限位传感器，初始位置，有原点检测开关。...
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本压缩里为一种直线输入二自由度球面机器人结构模型，可以直接用导入到三维软件SolidWorks16打开，压缩包内零部件齐全。...
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3种ALEP-ALIS系列机器人-高直线轴-带金属保护模型，机器人行走轴又称机器人外部轴。地轨由一个的高强度的结构件焊接构成并经过精密加工，直线导轨和斜齿轮齿条都经过硬化和研磨处理，实现速度快，精度高，良好的防尘、防污性，针对于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，满足工厂自动化生产线的实际需要。...
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工业第七轴地轨直线轨道滑轨:主要应用于机床工作台、机械手行走、自动化设备转运等领域，具有高精度、高强度、高稳定性等特点。它的主要结构包括导轨和滑块两部分
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库卡（KUKA）机器人KR16L6-2KS三维模型包含六个自由度（关节），负载16公斤，工作半径最大1911mm，精度正负0.05，通过重新装配各个关节可独立运动，文件包含SW文件及STP，模型可用于搬运、装配、压铸、机械加工、码垛、上下料、装配、包装、涂胶等集成工艺，可用于自动化设备中的机器人、生产线上的机器人，重新装配后各个关节可以运动，也可用于运动分析、路径规划等。欢迎大家下载。...
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根据模块化的设计思想，设计了一种模块化机器人直线型关节，该关节由谐波减速器，无框电机，编码器和关节制动器组合而成，可用于设计和参考，内置STP文件和关键零部件选型参数信息，二维图纸，英文摘要翻译等。...
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此数模为半封闭式直线导轨式地轨，钣金防护罩有效阻挡灰尘等落在导轨上，增加导轨使用寿命。直线导轨式地轨精度高。但是对本体加工精度要求较高。采用伺服带动齿轮齿条驱动。欢迎下载参考...
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4款LUCAS移动直线轴地轨机器人，地轨由一个的高强度的结构件焊接构成并经过精密加工，直线导轨和斜齿轮齿条都经过硬化和研磨处理，欢迎大家下载学习。...
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易格斯直线滑动轴承三角洲机器人，图纸包含12款规格，基于模块化系统，用户可以选择用于DIY的紧凑型套件或预组装在运输框架中。工作腔直径为660mm，工作腔高度为180mm，最大拾取速率30rpm，自润滑和免维护的drylin直线滑动轴承ZLW正时皮带轴，可与步进电机和干燥D1电机控制装置连接，免润滑和免维护的干直线滑动轴承ZLW正时皮带轴，拾...
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该设计为直线模组搭建的龙门式模组，适用于打胶，激光雕刻等，主要参数X轴行程1000，Y轴行程800，Z轴行程400，精度0.05。Z轴负载15公斤，配有拖链，电机配400W的即可，有兴趣的可以下载交流...
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焊接机器人地轨第七轴滑轨机械手:是一种先进的焊接设备，它采用了第七轴滑轨技术，可以更加灵活地移动和定位焊接机器人，提高了焊接效率和质量。该设备的第七轴滑轨具有高精度和稳定性，
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图纸为七轴焊接机器人三维结构图，用于自动化焊接生产线，结构非常完整，零部件齐全，细节完善，是非常好的参考作品，欢迎下载...
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工业用直线滑轨切割薄板切孔设备，本结构设计为储料平台，切割设备，产品托盘。其中切割设备设有厚壁钢板拼接焊接而成的底座，底座上设计有厚壁钢板焊接的设备支撑架，上面设计有直线滑轨结构，设计有滑块，设计有两侧的厚壁钢板的主架，主架设计有横梁，设计有直线滑轨结构用于切割设备横向移动。...
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本次设计为同步带与直线滑轨组成的单轴短距离运动机构，可以替代KK模组等单轴机器人，属于常用的一种非标运动机构，由马达提供动力，同步带传动，直线滑轨导向，能够有很好的运动导向精度，并且其价格比标准的单轴机器人便宜很多，适合节省成本的运动机构采用。本图纸中包含基本的同步带传动设计，轴端定位设计，是比较好的自动化参考机构。...
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TRH-A型TRH-AL型直线滑轨。滑轨又称导轨、滑道、是指固定在家具的柜体上，供家具的抽屉或柜板出入活动的五金连接部件。滑轨适用于橱柜、家具、公文柜、浴室柜等木制与钢制抽屉等家具的抽屉连接。...
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9款-C-SEEBW-滑轨加宽微型直线导轨，直线导轨主要是用在精度要求比较高的机械结构上,直线导轨的移动元件和固定元件之间不用中间介质，而用滚动钢球。因为滚动钢球适应于高速运动、摩擦系数小、灵敏度高，满足运动部件的工作要求，如机床的刀架，拖板等。如果作用在钢球上的作用力太大，钢球经受预加负荷时间过长，导致支架运动阻力增大。欢迎大家下载学习，谢谢...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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KUKA库卡4自由度码垛机器人堆垛机器人含工装夹具，适用于食品、饲料、大米、粮食等码垛。含有专用夹具图纸，具有非常高的参考价值。一款专用堆垛机器人，其速度（可达800-1000包/小时）。高速4轴运行机构，3.2米臂展，事实上几乎可以满足任何堆垛通用的要求。...
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这是一台solidworks制作的工业机器人手，这个样式的工业机器人带领我们进入伟大的机器人时代，现在工厂生产中越来越多的机器人手应用在流水线上，需要的朋友可以下载。这是酷卡机械手KUKA机器人工业机械臂外形模型...
